【文章內容簡介】 —— 一般對于長、大件及較重的物 料。 有容器（器具）：通過各種類型的桶（筒）、 箱、筐籃、罐、盤、盒、料架、包袋、網(wǎng)籠等器 具，對物料進行支托和盛裝 —— 適用相對較小、 較輕的物料。 以及袋外再套網(wǎng)籠、盒外再裝箱等復合 集裝 單元形式。 五、物料集裝單元化的基本原則 實現(xiàn)物料集裝單元化及其集裝技術裝備的基 本原則是：標準化、通用化、系統(tǒng)化、配套化、 節(jié)儉環(huán)?；?。標準化是指執(zhí)行國際標準和制定國 家標準，使各種集裝單元統(tǒng)一成系列，減少物流 過程貨物的換裝。通用化是指集裝單元應對各種 運輸形式和搬運裝卸工藝暢通無阻。系統(tǒng)化是指 集裝技術的概念不應局限于集裝容器，而要將生 產過程和物流過程作為一個整體，一個互為聯(lián)結 的系統(tǒng)，以實現(xiàn)生產及其物流的效率、效益最大 化。配套化是指集裝單元與相關物流系統(tǒng)的作業(yè) 技術、裝備技術、包括物流設施盡可能的配套， 減少過渡環(huán)節(jié)便于管理。節(jié)儉環(huán)保化是指避免集 裝單元器具一次性使用，做到循環(huán)周轉使用。 第二節(jié) 集裝單元裝備（器具）類型 集裝單元裝備（器具）的類型包括： 一、集裝箱 材料通常為鋼鐵，堅固耐久防水。當運輸形 式及其運輸裝備變化時，箱內貨物不需換裝，貨 物因而可以只經(jīng)過一次裝運直達目的地，實現(xiàn)快 速裝卸、轉運和“門到門”的直達物流。 集裝箱的技術種類有： 雜貨集裝箱、冷藏集裝箱、罐式集裝箱、散 貨（散料）集裝箱、敞頂集裝箱、框架集裝箱、 垃圾專用集裝箱、航空集裝箱和鐵路集裝箱。 集裝箱已標準化，常用的規(guī)格尺寸為：長度 20ft（英尺）和 40ft（分別約 ）， 寬度 8ft（ ， 1ft = ），高度 8ft6in（ 8英尺 6英吋，也稱為“低箱”）和 9ft6in（也稱為“高箱”）。 二、托盤 托盤的規(guī)格尺寸為： 1000mm 1000mm、 1100mm 1100mm、 1140mm 1140mm、 1200mm 800mm、 1200mm 1000mm、 1200mm 1200mm， 1219mm 1016mm（即 48in 40in）。 三、周轉箱（盒） 四、集裝籠 五、集裝架 六、集裝桶（筒） 七、筐籃 八、集裝袋 第三節(jié) 集裝單元裝備的運用要求 在滿足物料的形態(tài)特征以及工藝或生產周轉 特征的基礎之上。 一、運用要求 集裝單元自身擺放穩(wěn)定，不會翻倒，便于搬 運；對于所盛的物料放置穩(wěn)定，不會碰損，便于 取出。 二、非標準的集裝單元的設計要求 結構上：有支腿、墊塊或抓鉤、吊環(huán)，便于 起重吊裝搬運作業(yè)；對于器具內不同形狀的物料 考慮固定、擺放的方法，或者分隔、加支撐、加 蓋等。 集裝單元的材料：質輕，有強剛度等機械特 性要求。 習題 1. 設計一個已精加工過的階梯軸的非標準的集 裝架。 該階梯軸中部直徑為 80mm，長度 600mm；兩 端直徑各為 50mm，長度各為 100mm（總長 800mm） 要能夠多放幾根。 要求：用 CAD 或 UG 繪圖。 該集裝架的最大外形尺寸：長 寬 高 = =1200mm 1000mm 1200mm。 結構上：有支腿、墊塊或叉孔，便于叉車作 業(yè)且不會翻倒；考慮各根軸擺放穩(wěn)定，之間不能 接觸相碰，放入、取出容易。 第四章 物料搬運裝卸設備（書上第 三 章） 第一節(jié) 物料搬運裝卸設備 概述 一、 物料的搬運裝卸作業(yè) 物料搬運裝卸是通過起重、搬運等機械設 備，短距離地改變物料空間位置以及一次只移動 一件或一部分物料的作業(yè)，例如將物料裝上運輸 裝備或從其上卸下，將物料在不同的運輸裝備之 間轉換放置等。相應使用的起重、搬運機械設備 的全體稱為物料搬運裝卸設備，其以抬起、托 舉、抓取、吊運等克服物料重力的工作方式，反 復、短暫、斷續(xù)或間歇地經(jīng)歷抬升物料、移動物 料、卸下物料、再回到原處的過程，因此是一種 工作負荷不斷變化的機械裝備。大多數(shù)的物料搬 運裝卸設備在其作業(yè)過程中，自身往往也需并且 能夠短距離地行走或移動。 物料搬運裝卸的 要求：機械化作業(yè)；安全 性；物損少 （物料 和 搬運裝卸設備 在 作業(yè) 過程中 均不損壞） 。 物料的搬運裝卸應該在集裝單元化的基礎之 上， 不同類型 物料 的 搬運裝卸 難易程度不同。 二、物料 搬運裝卸設備 的分類 各種類型的起重機械。 起重機械的工作方式及其特征：采用上方吊 鉤、索具、抓斗、電磁吸盤、集裝箱專用吊具等 起重吊具 的 吊升、抓取形式 移動搬運物料。 起重機械有不同的專業(yè)用途。 起重機械的物料搬運空間可分為：直角坐標 系和圓柱坐標系。起重機又分為自身固定式和可 行走式（以輪軌或輪胎、履帶方式行走）。 起重機械可與各類物流運輸裝備和物料輸送 設備配合，形成物料流動的全過程機械化、自動 化。 起重機械的主要機構： 起升機構 —— 由（ 1）電動機或內燃機，經(jīng) （ 2）制動器（ 3）減速機，拖動（ 4）鋼絲繩卷 筒，聯(lián)接（ 5）吊鉤滑輪組等的組合。較大的起 重機設置兩或三套獨立的起升機構，分別聯(lián)接主 鉤和副鉤（其起升重量較?。?。 吊臂變幅機構（改變作業(yè)半徑） —— （ 1）四連桿機構，通過變幅桿變幅；（ 2）鋼絲 繩牽拉吊臂變幅；（ 3）液壓缸驅動、作用吊臂 變幅；（ 4）鋼絲繩牽拉小車移動變幅。 大車行走機構 —— 輪軌式（承重大），起重 機械一般有“四條腿”，每條腿下鉸接均衡梁， 各均衡梁再鉸接多個臺車架和鋼制車輪；由電機 （外部提供電力）拖動經(jīng)減速機驅動車輪移動。 —— 輪胎式（內燃機驅動），如同車輛可自 由、獨立轉向行走，相對承重小。 —— 履帶式（內燃機動力），可自由、獨立 轉向行走，承重較大。 小車行走機構 —— 輪軌式，也稱起升小車， 起升機構的電動機、制動器、減速機、鋼絲繩卷 筒等設置在上；另設有小車自身的橫向移行機 構，該機構同樣包括電機、制動器、減速機。 其它形式的物料 搬運裝卸設備。 一般采用下方托舉的方式移動搬運物料。 第二節(jié) 起重機械 一、橋式起重機 橋式箱梁結構，直角坐標系搬運空間?？缱? 在車間上方兩側導軌梁上，起重量數(shù)十至數(shù)百噸。 二、門式起重機 龍門式箱梁結構，直角坐標系搬運空間。露 天貨場或堆場作業(yè)，起重量數(shù)十至數(shù)百噸。 三、裝卸橋 懸伸橋臂、橋架形箱梁結構，直角坐標系搬 運空間。港口沿岸壁設置作業(yè)，起重量數(shù)十至一 百噸。又分為集裝箱裝卸橋（采用專用集裝箱吊 具搬運集裝箱）和散貨裝卸橋（采用抓斗裝卸散 貨）。 四、電動葫蘆梁式起重機 橋式輕便型結構或梁架結構，直角坐標系搬 運空間。室內作業(yè)，起重量小僅為數(shù)噸。 五、門座式起重機 門座式箱梁結構，圓柱坐標系搬運空間。上 部機身和吊臂可水平轉動，吊具為吊鉤或抓斗， 港口岸壁或船廠作業(yè)，起重量數(shù)十至數(shù)百噸。 六、塔式起重機 衍架結構，圓柱坐標系搬運空間，電動輪軌 移動式或固定式，塔身為分段裝配式可改變高 度。一般用于建筑工地，起重量在數(shù)十噸以下。 七、旋臂式起重機 箱梁或衍架結構，圓柱坐標系搬運空間，固 定式。一般設置在雜貨船或多用途雜貨船上以及 港口岸壁，起重量數(shù)十噸以下。 八、集裝箱起重機 除了集裝箱裝卸橋以外的各類集裝箱起重 機，配置集裝箱專用吊具，用于堆場上集裝箱堆 垛、搬運作業(yè)。技術類型有： （ 1）軌道式集裝箱龍門起重機； （ 2）輪胎式集裝箱龍門起重機； （ 3）集裝箱跨運車（比之輪胎式集裝箱龍 門起重機體積小，且無小車行走機構），輪胎式 行走； （ 4）集裝箱正面吊運式起重機（液壓缸驅 動箱梁型伸縮吊臂），輪胎式行走。 九、流動式起重機 多為圓柱坐標系搬運空間，機動性高。技術 類型有： （ 1）汽車式起重機（汽車吊），普通貨運 汽車底盤上設置起重機，液壓缸驅動箱梁形伸縮 吊臂。起重量數(shù)十噸。 （ 2）輪胎式起重機，專用型汽車底盤車輪 多，液壓缸驅動箱梁形伸縮吊臂或衍架式吊臂。 起重量數(shù)十至數(shù)百噸。 （ 3）履帶式起重機，專用型履帶式工程機 械底盤，衍架結構吊臂。起重量可達數(shù)百噸。 （ 4）列車式起重機（作為救援列車或用于 鐵路施工），可沿鐵軌行走，箱梁形伸縮吊臂， 起重量可達數(shù)百噸。 （ 5）船舶式起重機，是專用起重船（浮 吊、浮式起重機），分為自航式、拖航式；衍架 結構吊臂，吊臂可作水平回轉（圓柱坐標系搬運 空間）或只可變幅不可回轉。起重量特大（最大 已達七千五百噸）。 第三節(jié) 叉車 叉車通過前貨叉伸入 物料 或托盤下然后抬起 搬運物料。貨叉由叉架上的導軌約束并導向，可 作升降運動；叉架可傾擺，貨叉和叉架通過液壓 缸驅動。叉車的行走方式為內燃輪胎式、電瓶輪 胎式。 叉車的技術類型包括：平衡重叉車、叉腿式 叉車、前移式叉車、側面式叉車、吊運式集裝箱 叉車、抱運式集裝箱空箱堆高（叉）車等。 改變叉車的叉具（也稱叉車屬具），可以擴 展叉車的用途；叉車的叉具有多種結構形式。 第四節(jié) 其它形式的物料 搬運裝卸設備 一、電梯。 分為客運和貨運，垂直升降搬運，轎箱 對 重平衡配置原理，由上方的起升機構提供動力， 轎箱由導軌限位并導向。搬運量為數(shù)噸。 二、 液壓升降臺（車） 液壓缸驅動剪式連桿機構或多個平行四邊形 連桿機構擴展運動的液壓升降臺（車），通過平 臺（托板）垂直升降搬運物料。平臺上