機(jī)械系統(tǒng)自動化技術(shù)(編輯修改稿)
2025-08-10 02:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 4）通過實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的運(yùn)行讓學(xué)生了解運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性，在實(shí)驗(yàn)中是通過何種元器件實(shí)現(xiàn)的；（5）讓學(xué)生了解本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)所使用的LLWin軟件并使用此軟件編寫程序?qū)崿F(xiàn)某一簡單運(yùn)動的控制。二、實(shí)驗(yàn)器材（1）氣動打孔機(jī)散裝零件一套；（2）9V外接電源一個；（3）PC機(jī)一臺；（4）LLWin軟件一套；（5）接口電路板一塊（帶串行接口線）；（6）組裝樣本書一本。三、實(shí)驗(yàn)原理如組裝樣本書裝配圖第23頁所示：為一個氣動打孔機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)工件自動傳送，并完成示意性打孔。電機(jī)轉(zhuǎn)動，并通過帶輪帶動曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動，曲柄則帶動氣缸的活塞作往復(fù)的運(yùn)動，向儲氣罐中壓縮空氣。電機(jī)M4實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤連續(xù)轉(zhuǎn)動。電磁閥M1和電磁閥M2控制氣缸1和氣缸2，氣缸1將工件送到轉(zhuǎn)盤上，氣缸2將工件送入物料盒。電磁閥M3和彈簧控制氣缸3完成對工件的示意性打孔。轉(zhuǎn)盤的角度位置通過轉(zhuǎn)盤上的長桿和限位開關(guān)E1來實(shí)現(xiàn)。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1）按照組裝樣本書裝配圖第20~23頁裝配圖裝配氣動打孔機(jī)；（2）按照組裝樣本書第24頁連線圖，將氣動打孔機(jī)各個部分同接口板連接起來；（3）接口板外接電源，并將接口板與計算機(jī)串口連接；（4）對各個部分進(jìn)行檢測（在OPTION菜單下點(diǎn)擊Check interface命令或點(diǎn)擊下面工具欄中的Check interface的圖標(biāo)）。檢測方法：在執(zhí)行上面的操作后你會看見一個Check interface的對話框，用手按下光電傳感器或限位開關(guān)，如果正常，限位開關(guān)標(biāo)號后面的圓框變成綠色，松開手圓框恢復(fù)原來的顏色。點(diǎn)擊電動機(jī)標(biāo)號下面的圖標(biāo)，如果正常，電動機(jī)將旋轉(zhuǎn)點(diǎn)左鍵反轉(zhuǎn)點(diǎn)右鍵正轉(zhuǎn)；（5）用計算機(jī)中的軟件（LLWin）對氣動打孔機(jī)進(jìn)行控制操作?？刂瞥绦蚵窂綖椋篸:\Program Files\LLWin \PROJECT\Pneumatic Robots\PROCESSING CENTRE（6）熟悉控制程序的各個模塊，自行編制氣動自動機(jī)械門打開與關(guān)閉程序。五、實(shí)驗(yàn)報告內(nèi)容（1）畫出氣動打孔機(jī)的傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖；（2）畫出氣動打孔機(jī)的檢測控制系統(tǒng)流程圖； （3）如果取物氣缸不能正常工作是什么原因？（4）如果要將黑白工件分別放在不同的物料盒中，如何實(shí)現(xiàn)？ 實(shí)驗(yàn)六 光牽引自動車創(chuàng)意組合與運(yùn)行實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）通過創(chuàng)意性的實(shí)驗(yàn)讓學(xué)生了解自動化系統(tǒng)總體方案的構(gòu)思；（2）通過總體方案的設(shè)計讓學(xué)生學(xué)會繪制控制系統(tǒng)流程圖，掌握信號傳遞和控制的方法；（3）通過組裝模型讓學(xué)生了解光牽引自動車的基本結(jié)構(gòu)和工作原理并掌握各種機(jī)械零部件、傳感器、控制元器件的工作原理及其性能；（4）通過實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的運(yùn)行讓學(xué)生了解運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性，在實(shí)驗(yàn)中是通過何種元器件實(shí)現(xiàn)的；（5）讓學(xué)生了解本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)所使用的LLWin軟件并使用此軟件編寫程序?qū)崿F(xiàn)某一簡單運(yùn)動的控制。二、實(shí)驗(yàn)器材（1）按路徑移動自動車散裝零件一套；（2）9V外接電源一個；（3）PC機(jī)一臺；（4）LLWin軟件一套；（5）接口電路板一塊（帶串行接口線）；（6）組裝樣本書一本。三、實(shí)驗(yàn)原理如組裝樣本書裝配圖第27頁所示，為一個光牽引自動車，能夠自動尋找并跟蹤光源。驅(qū)動部分由二個電機(jī)及其傳動減速器組成，電機(jī)M1驅(qū)動右輪，電機(jī)M2驅(qū)動左輪?？刂撇糠钟啥€光電傳感器EE4和行程開關(guān)組成，當(dāng)右側(cè)的光電傳感器E3接收到信號而光電傳感器E4沒有接收到光信號時，電機(jī)M2正轉(zhuǎn)、電機(jī)M1反轉(zhuǎn)，從而使機(jī)器人向右轉(zhuǎn)，即向著光源方向轉(zhuǎn)彎。反之，E4接收到信號而E3沒有接收到信號，電機(jī)M1正轉(zhuǎn)，電機(jī)M2反轉(zhuǎn)，機(jī)器人向左轉(zhuǎn)。當(dāng)EE4同時接收光信號時，兩個電機(jī)MM2同時正轉(zhuǎn)，即整個模型向著光源方向前進(jìn)。如果EE4都沒有接收到光信號時，電機(jī)M1正轉(zhuǎn)，電機(jī)M2反轉(zhuǎn)，即模型在原地向左打轉(zhuǎn)以尋找新的光源。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1）按照組裝樣本書裝配圖第27～29頁裝配圖裝配光牽引自動車；（2）按照組裝樣本書第29頁連線圖，將按路徑移動自動車各個部分同接口板連接起來；（3）接口板外接電源，并將接口板與計算機(jī)串口連接；（4）對各個部分進(jìn)行檢測（在OPTION菜單下點(diǎn)擊Check interface命令或點(diǎn)擊下面工具欄中的Check interface的圖標(biāo)）。檢測方法：在執(zhí)行上面的操作后你會看見一個Check interface的對話框，用手按下光電傳感器，如果正常，限位開關(guān)標(biāo)號后面的圓框變成綠色，松開手圓框恢復(fù)原來的顏色。點(diǎn)擊電動機(jī)標(biāo)號下面的圖標(biāo)，如果正常，電動機(jī)將旋轉(zhuǎn)點(diǎn)左鍵反轉(zhuǎn)點(diǎn)右鍵正轉(zhuǎn)；（5）用計算機(jī)中的軟件（LLWin）對三自由度機(jī)械手進(jìn)行控制操作。控制程序路徑為：d:\Program Files\LLWin \PROJECT\Mobile Robots\MR4ENGLISH；（6）熟悉控制程序的各個模塊，自行編制控制程序。五、實(shí)驗(yàn)報告內(nèi)容（1）畫出光牽引自動車的傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖；（2）畫出光牽引自動車的檢測控制系統(tǒng)流程圖；（3）機(jī)器人在原地打轉(zhuǎn)尋找不到光源，請你提出新的策略尋找光源。（4）結(jié)合本實(shí)驗(yàn)，敘述你對機(jī)電系統(tǒng)自動控制的理解。實(shí)驗(yàn)七 躲避邊緣自動車創(chuàng)意組合與運(yùn)行實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）通過創(chuàng)意性的實(shí)驗(yàn)讓學(xué)生了解自動化系統(tǒng)總體方案的構(gòu)思；（2）通過總體方案的設(shè)計讓學(xué)生學(xué)會繪制控制系統(tǒng)流程圖，掌握信號傳遞和控制的方法；（3）通過組裝模型讓學(xué)生了解按躲避邊緣自動車的基本結(jié)構(gòu)和工作原理并掌握各種機(jī)械零部件、傳感器、控制元器件的工作原理及其性能；（4）通過實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的運(yùn)行讓學(xué)生了解運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性，在實(shí)驗(yàn)中是通過何種元器件實(shí)現(xiàn)的；（5）讓學(xué)生了解本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)所使用的LLWin軟件并使用此軟件編寫程序?qū)崿F(xiàn)某一簡單運(yùn)動的控制。二、實(shí)驗(yàn)器材（1）按路徑移動自動車散裝零件一套；（2）9V外接電源一個；（3）PC機(jī)一臺；（4）LLWin軟件一套；（5）接口電路板一塊（帶串行接口線）；（6）組裝樣本書一本。三、實(shí)驗(yàn)原理如組裝樣本書裝配圖第24頁所示，為一自動躲避危險的自動車，能夠判斷前方是否有危險及在哪個方向上，然后自動避開。自動車的前端有二個小輪子壓著兩個行程開關(guān)EE4。當(dāng)右邊的輪子先探出邊緣時，行程開關(guān)E3動作，自動車先后退一段指定距離再向左轉(zhuǎn)一個指定的角度然后繼續(xù)前進(jìn)。如果左邊
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