機械系統(tǒng)自動化技術(shù)(編輯修改稿)
2024-08-10 02:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 4）通過實驗系統(tǒng)的運行讓學(xué)生了解運行的可靠性和穩(wěn)定性，在實驗中是通過何種元器件實現(xiàn)的；（5）讓學(xué)生了解本實驗系統(tǒng)所使用的LLWin軟件并使用此軟件編寫程序?qū)崿F(xiàn)某一簡單運動的控制。二、實驗器材（1）氣動打孔機散裝零件一套；（2）9V外接電源一個；（3）PC機一臺；（4）LLWin軟件一套；（5）接口電路板一塊（帶串行接口線）；（6）組裝樣本書一本。三、實驗原理如組裝樣本書裝配圖第23頁所示：為一個氣動打孔機，能夠?qū)崿F(xiàn)工件自動傳送，并完成示意性打孔。電機轉(zhuǎn)動，并通過帶輪帶動曲柄機構(gòu)運動，曲柄則帶動氣缸的活塞作往復(fù)的運動，向儲氣罐中壓縮空氣。電機M4實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤連續(xù)轉(zhuǎn)動。電磁閥M1和電磁閥M2控制氣缸1和氣缸2，氣缸1將工件送到轉(zhuǎn)盤上，氣缸2將工件送入物料盒。電磁閥M3和彈簧控制氣缸3完成對工件的示意性打孔。轉(zhuǎn)盤的角度位置通過轉(zhuǎn)盤上的長桿和限位開關(guān)E1來實現(xiàn)。四、實驗內(nèi)容（1）按照組裝樣本書裝配圖第20~23頁裝配圖裝配氣動打孔機；（2）按照組裝樣本書第24頁連線圖，將氣動打孔機各個部分同接口板連接起來；（3）接口板外接電源，并將接口板與計算機串口連接；（4）對各個部分進行檢測（在OPTION菜單下點擊Check interface命令或點擊下面工具欄中的Check interface的圖標）。檢測方法：在執(zhí)行上面的操作后你會看見一個Check interface的對話框，用手按下光電傳感器或限位開關(guān)，如果正常，限位開關(guān)標號后面的圓框變成綠色，松開手圓框恢復(fù)原來的顏色。點擊電動機標號下面的圖標，如果正常，電動機將旋轉(zhuǎn)點左鍵反轉(zhuǎn)點右鍵正轉(zhuǎn)；（5）用計算機中的軟件（LLWin）對氣動打孔機進行控制操作?？刂瞥绦蚵窂綖椋篸:\Program Files\LLWin \PROJECT\Pneumatic Robots\PROCESSING CENTRE（6）熟悉控制程序的各個模塊，自行編制氣動自動機械門打開與關(guān)閉程序。五、實驗報告內(nèi)容（1）畫出氣動打孔機的傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖；（2）畫出氣動打孔機的檢測控制系統(tǒng)流程圖； （3）如果取物氣缸不能正常工作是什么原因？（4）如果要將黑白工件分別放在不同的物料盒中，如何實現(xiàn)？ 實驗六 光牽引自動車創(chuàng)意組合與運行實驗一、實驗?zāi)康模?）通過創(chuàng)意性的實驗讓學(xué)生了解自動化系統(tǒng)總體方案的構(gòu)思；（2）通過總體方案的設(shè)計讓學(xué)生學(xué)會繪制控制系統(tǒng)流程圖，掌握信號傳遞和控制的方法；（3）通過組裝模型讓學(xué)生了解光牽引自動車的基本結(jié)構(gòu)和工作原理并掌握各種機械零部件、傳感器、控制元器件的工作原理及其性能；（4）通過實驗系統(tǒng)的運行讓學(xué)生了解運行的可靠性和穩(wěn)定性，在實驗中是通過何種元器件實現(xiàn)的；（5）讓學(xué)生了解本實驗系統(tǒng)所使用的LLWin軟件并使用此軟件編寫程序?qū)崿F(xiàn)某一簡單運動的控制。二、實驗器材（1）按路徑移動自動車散裝零件一套；（2）9V外接電源一個；（3）PC機一臺；（4）LLWin軟件一套；（5）接口電路板一塊（帶串行接口線）；（6）組裝樣本書一本。三、實驗原理如組裝樣本書裝配圖第27頁所示，為一個光牽引自動車，能夠自動尋找并跟蹤光源。驅(qū)動部分由二個電機及其傳動減速器組成，電機M1驅(qū)動右輪，電機M2驅(qū)動左輪?？刂撇糠钟啥€光電傳感器EE4和行程開關(guān)組成，當右側(cè)的光電傳感器E3接收到信號而光電傳感器E4沒有接收到光信號時，電機M2正轉(zhuǎn)、電機M1反轉(zhuǎn)，從而使機器人向右轉(zhuǎn)，即向著光源方向轉(zhuǎn)彎。反之，E4接收到信號而E3沒有接收到信號，電機M1正轉(zhuǎn)，電機M2反轉(zhuǎn)，機器人向左轉(zhuǎn)。當EE4同時接收光信號時，兩個電機MM2同時正轉(zhuǎn)，即整個模型向著光源方向前進。如果EE4都沒有接收到光信號時，電機M1正轉(zhuǎn)，電機M2反轉(zhuǎn)，即模型在原地向左打轉(zhuǎn)以尋找新的光源。四、實驗內(nèi)容（1）按照組裝樣本書裝配圖第27～29頁裝配圖裝配光牽引自動車；（2）按照組裝樣本書第29頁連線圖，將按路徑移動自動車各個部分同接口板連接起來；（3）接口板外接電源，并將接口板與計算機串口連接；（4）對各個部分進行檢測（在OPTION菜單下點擊Check interface命令或點擊下面工具欄中的Check interface的圖標）。檢測方法：在執(zhí)行上面的操作后你會看見一個Check interface的對話框，用手按下光電傳感器，如果正常，限位開關(guān)標號后面的圓框變成綠色，松開手圓框恢復(fù)原來的顏色。點擊電動機標號下面的圖標，如果正常，電動機將旋轉(zhuǎn)點左鍵反轉(zhuǎn)點右鍵正轉(zhuǎn)；（5）用計算機中的軟件（LLWin）對三自由度機械手進行控制操作?？刂瞥绦蚵窂綖椋篸:\Program Files\LLWin \PROJECT\Mobile Robots\MR4ENGLISH；（6）熟悉控制程序的各個模塊，自行編制控制程序。五、實驗報告內(nèi)容（1）畫出光牽引自動車的傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖；（2）畫出光牽引自動車的檢測控制系統(tǒng)流程圖；（3）機器人在原地打轉(zhuǎn)尋找不到光源，請你提出新的策略尋找光源。（4）結(jié)合本實驗，敘述你對機電系統(tǒng)自動控制的理解。實驗七 躲避邊緣自動車創(chuàng)意組合與運行實驗一、實驗?zāi)康模?）通過創(chuàng)意性的實驗讓學(xué)生了解自動化系統(tǒng)總體方案的構(gòu)思；（2）通過總體方案的設(shè)計讓學(xué)生學(xué)會繪制控制系統(tǒng)流程圖，掌握信號傳遞和控制的方法；（3）通過組裝模型讓學(xué)生了解按躲避邊緣自動車的基本結(jié)構(gòu)和工作原理并掌握各種機械零部件、傳感器、控制元器件的工作原理及其性能；（4）通過實驗系統(tǒng)的運行讓學(xué)生了解運行的可靠性和穩(wěn)定性，在實驗中是通過何種元器件實現(xiàn)的；（5）讓學(xué)生了解本實驗系統(tǒng)所使用的LLWin軟件并使用此軟件編寫程序?qū)崿F(xiàn)某一簡單運動的控制。二、實驗器材（1）按路徑移動自動車散裝零件一套；（2）9V外接電源一個；（3）PC機一臺；（4）LLWin軟件一套；（5）接口電路板一塊（帶串行接口線）；（6）組裝樣本書一本。三、實驗原理如組裝樣本書裝配圖第24頁所示，為一自動躲避危險的自動車，能夠判斷前方是否有危險及在哪個方向上，然后自動避開。自動車的前端有二個小輪子壓著兩個行程開關(guān)EE4。當右邊的輪子先探出邊緣時，行程開關(guān)E3動作，自動車先后退一段指定距離再向左轉(zhuǎn)一個指定的角度然后繼續(xù)前進。如果左邊
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1