汽車(chē)電子電氣第13章汽車(chē)新型電子控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-02-23 16:52 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 種不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 圖 1413 主動(dòng)式車(chē)身狀態(tài)控制系統(tǒng) 1－蓄能器 2－空氣彈簧 3－空氣壓縮機(jī) 4－車(chē)身垂直加速度傳感器 5－車(chē)身水平加速度傳感器 6－車(chē)身高度傳感器 7－車(chē)身橫向加速度傳感器 8－管路 9－控制單元 （ 1）電子元件 當(dāng)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，傳感器立刻檢測(cè)出車(chē)身的傾斜和橫向加速度。每 10ms 刷新一次計(jì)算數(shù)據(jù)。駕駛員可根據(jù)需要選擇 “ 普通 ” 或 “ 運(yùn)動(dòng) ” 兩種模式來(lái)改變輸出值。 （ 2）液壓元件 在汽車(chē)的 4個(gè)懸架滑柱中，彈簧的上方裝有液壓柱塞，由計(jì)算機(jī)控制的 電磁線圈可打開(kāi)位于汽車(chē)前后部位的閥門(mén)，使液壓油以 ；當(dāng)柱塞 向下移動(dòng)時(shí)，彈簧加載，從而使車(chē)身回正。 （ 3）機(jī)械元件 可快速補(bǔ)償車(chē)身的低頻運(yùn)動(dòng)，比如由轉(zhuǎn)彎和下沉引起的車(chē)身運(yùn)動(dòng)，過(guò)鐵 軌或走搓板路面引起的車(chē)身顛簸等。懸架滑柱還裝備有傳統(tǒng)的充氣式減振器。 以前只有警察在公路上用雷達(dá)監(jiān)測(cè)汽車(chē)是否超速，現(xiàn)在德?tīng)柛９景牙走_(dá)用在了自適應(yīng) 巡航控制 ACC（ Adaptive Cruise Control）系統(tǒng)中。當(dāng)汽車(chē)在行駛中啟用巡航控制時(shí)，這個(gè) 系統(tǒng)用一個(gè)袖珍雷達(dá)傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)前面的車(chē)輛，并進(jìn)行調(diào)整，以與前車(chē)保持一個(gè)設(shè)定的間 隔。如果前面的車(chē)輛突然減速，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)也會(huì)讓自己的車(chē)減速以維持一個(gè)安全 距離。 日本本田公司的一項(xiàng)正在開(kāi)發(fā)中的技術(shù)，它可以大大減輕在高速公路行駛中的駕駛 員的疲勞，因?yàn)樗坏珪?huì)與前車(chē)保持一定車(chē)距，而且會(huì)認(rèn)路。 圖 1415 駕駛員智能支持系統(tǒng) 本田公司圍繞汽車(chē)安全性的研究集中于如何使車(chē)輛在實(shí)際行駛中避免因駕駛員的 錯(cuò)誤而造成傷害；它有一個(gè)研究項(xiàng)目叫做 先進(jìn)安全車(chē)輛（ ASV）， 而 HIDS則是從 ASV中 演變出來(lái)的一個(gè)項(xiàng)目。這個(gè)系統(tǒng)，可以偵查到前方有無(wú)車(chē)輛并相應(yīng)地控制 HIDS車(chē)的速 度，可以識(shí)別道路上的車(chē)道標(biāo)志并在車(chē)輛偏離車(chē)道時(shí)作出調(diào)整。這將有助于駕駛員輕 松地照顧到前方及兩邊的路況，減少由于駕駛疲勞而出現(xiàn)的誤操作。 ★控制車(chē)速及與前車(chē)的距離 ★控制 HIDS車(chē)在車(chē)道中心位置 ★偏移警告 ★人機(jī)界面 第三節(jié) 汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ VSC） 為了在汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)提供良好的循跡穩(wěn)定性， VSC應(yīng)運(yùn)而生。 在無(wú)法預(yù)料的情況或外部因素下，如 路面狀況 、 車(chē)速 、和 緊急避讓 ，車(chē)輛會(huì)呈現(xiàn)不 足轉(zhuǎn)向或過(guò)多轉(zhuǎn)向趨勢(shì)。在這種情況下，汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)會(huì)抑制過(guò)量不足轉(zhuǎn)向或 過(guò)多轉(zhuǎn)向，修正到原有正常路徑的循跡行駛，以使車(chē)輛穩(wěn)定。 1. 轉(zhuǎn)彎界限上車(chē)輛的不穩(wěn)定性 圖 1416 方向盤(pán)操作過(guò)渡時(shí)的車(chē)輛不穩(wěn)定現(xiàn)象 a） 過(guò)渡操作時(shí)車(chē)身側(cè)滑用和側(cè)滑角速度 d之間的關(guān)系 b） 前輪側(cè)滑角與旋轉(zhuǎn)半徑 R之間的關(guān)系 轉(zhuǎn)向操縱不穩(wěn)定現(xiàn)象是伴隨前后輪的 側(cè)滑 及 橫擺運(yùn)動(dòng) 而產(chǎn)生的，所以為了獲得良好 的操縱穩(wěn)定性
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1