汽車電子論文汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2024-07-11 04:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，逐漸解除制動。最初的 ACC 控制包括傳統(tǒng)的基于巡航速度控制的車輛控制。在2540km/h(1625mph)速度范圍內(nèi)，車輛連續(xù)的起步 — 停車需要 ACC 系統(tǒng)具有某些功能的交疊。處理在交通擁擠時出現(xiàn)的各種情況，需要 ACC 具有相關(guān)的性能，如閉環(huán)控制下車速降為零，實施零速度制動 (保持制動 )，及從停車過渡到起步的過程中平穩(wěn)地解除壓力。 附加的邏輯控制功能的快速開發(fā)和確認需要一種快速原型制 造系統(tǒng) (RPS)。該系統(tǒng)能使控制環(huán)路中的計算機，部件模擬出的情形，與汽車真實系統(tǒng)構(gòu)件之間的實際相互作用一樣切實可信。應(yīng)用 RPS 做臺架模擬試驗，有助于在實車測試之前，解決工作結(jié)構(gòu)設(shè)計中重要的和需要注意的問題。若能把 RPS 貫穿檢驗的全過程，會大大節(jié)約資金和時間。臺架模擬的重點是在車輛結(jié)構(gòu)整體確認測試之前解決硬件的設(shè)計沖突。舉例來說，假設(shè)控制邏輯發(fā)出的一個常規(guī)輸出信號可能會對實際硬件造成潛在的破壞，那么在臺架上檢測到這類問題就會節(jié)省下更換硬件必需花費的時間和資金。此外用臺架模擬還可以驗證， CAN 允許遍及整個網(wǎng)絡(luò)的 信息傳輸，而不必擔心出錯和浪費時間。 三、閉環(huán)速度控制 (一 ) 閉環(huán)速度控制原理 許多情況導致了公路實際的交通速度遠遠低于標明的速度限制。基本的 ACC系統(tǒng)在車輛速度大約為 25km/h(16mph)時就不再起作用，而需要駕駛員重新控制汽車。 ACC 擴展的停車 — 起步運行的低速巡航能力，具有了速度低于 25km/h 的閉壞速度控制 ，這種增加的能力，可以使汽車在非常低的速度也能保持所需的車間距離。速度非常低的時候，系統(tǒng)甚至會啟用被動車輪速度傳感器來進行跟蹤，但是進行預(yù)報時，使用主動車輪速度傳感器會得到更好的結(jié)果。由于頻繁出現(xiàn)的交通停滯，停車 — 起步邏輯提供了一種低速停車請求功能，該功能基于 ACC 信號處理器測出的制動強度來控制動力矩的水平。 ACC(自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) )已經(jīng)使我門的汽車工業(yè)向制造出完全智能化的汽車方向邁進了一大步。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ ACC）是一種智能化的自動控制系統(tǒng)，主要由雷達傳感器、方向角傳感器、輪速傳感器、制動控制 器、扭矩控制器和發(fā)動機控制器等組成。雷達傳感器安裝在散熱器的護柵內(nèi)，可探測到汽車前方 200 米的距離；在前后輪轂上均裝有輪速傳感器，可測出車輛的行駛速度；方向角傳感器用以判斷車輛行駛的方向；發(fā)動機控制器和扭矩控制器用以探測和調(diào)整發(fā)動機接通和輸出扭矩，以提高發(fā)動機的動力性，并適時調(diào)整車輛的運行速度。各種控制器和傳感器均由車內(nèi)計算機控制。 (二 ) 系統(tǒng)的優(yōu)點 裝有自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的智能汽車，通過雷達和計算機來鑒別靠近車輛的是自行車、汽車還是行人，根據(jù)道路情況控制車輛行駛狀態(tài)，完全或部分地取代了駕駛員的操作。 自適應(yīng)巡 航控制屬主動安全技術(shù)，系統(tǒng)通過各種傳感器，在汽車周圍產(chǎn)生一個雷達安全區(qū)域，計算機根據(jù)雷達傳感器傳輸?shù)男畔?，分析和判斷道路情況，通過控制器調(diào)整汽車的行駛狀態(tài)。 汽車上的各種傳感器不斷收集汽車、道路和周圍環(huán)境等方面的信息，通過計算機來調(diào)整汽車的運行狀態(tài)。它能夠準確地判斷汽車四周的安全情況，自動采取措施回避危險或者選擇安全的行車路線和工作狀態(tài)。 ACC 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)幫助駕駛者合理地確定與前車之間的距離，并且根據(jù)實際交通條件確定適宜的行駛速度。這套系統(tǒng)不僅可以控制駕駛者預(yù)先設(shè)定的期望速度，
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