汽車電子論文汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-11 04:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，逐漸解除制動(dòng)。最初的 ACC 控制包括傳統(tǒng)的基于巡航速度控制的車輛控制。在2540km/h(1625mph)速度范圍內(nèi)，車輛連續(xù)的起步 — 停車需要 ACC 系統(tǒng)具有某些功能的交疊。處理在交通擁擠時(shí)出現(xiàn)的各種情況，需要 ACC 具有相關(guān)的性能，如閉環(huán)控制下車速降為零，實(shí)施零速度制動(dòng) (保持制動(dòng) )，及從停車過渡到起步的過程中平穩(wěn)地解除壓力。 附加的邏輯控制功能的快速開發(fā)和確認(rèn)需要一種快速原型制 造系統(tǒng) (RPS)。該系統(tǒng)能使控制環(huán)路中的計(jì)算機(jī)，部件模擬出的情形，與汽車真實(shí)系統(tǒng)構(gòu)件之間的實(shí)際相互作用一樣切實(shí)可信。應(yīng)用 RPS 做臺(tái)架模擬試驗(yàn)，有助于在實(shí)車測試之前，解決工作結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中重要的和需要注意的問題。若能把 RPS 貫穿檢驗(yàn)的全過程，會(huì)大大節(jié)約資金和時(shí)間。臺(tái)架模擬的重點(diǎn)是在車輛結(jié)構(gòu)整體確認(rèn)測試之前解決硬件的設(shè)計(jì)沖突。舉例來說，假設(shè)控制邏輯發(fā)出的一個(gè)常規(guī)輸出信號(hào)可能會(huì)對(duì)實(shí)際硬件造成潛在的破壞，那么在臺(tái)架上檢測到這類問題就會(huì)節(jié)省下更換硬件必需花費(fèi)的時(shí)間和資金。此外用臺(tái)架模擬還可以驗(yàn)證， CAN 允許遍及整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的 信息傳輸，而不必?fù)?dān)心出錯(cuò)和浪費(fèi)時(shí)間。 三、閉環(huán)速度控制 (一 ) 閉環(huán)速度控制原理 許多情況導(dǎo)致了公路實(shí)際的交通速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于標(biāo)明的速度限制?；镜?ACC系統(tǒng)在車輛速度大約為 25km/h(16mph)時(shí)就不再起作用，而需要駕駛員重新控制汽車。 ACC 擴(kuò)展的停車 — 起步運(yùn)行的低速巡航能力，具有了速度低于 25km/h 的閉壞速度控制 ，這種增加的能力，可以使汽車在非常低的速度也能保持所需的車間距離。速度非常低的時(shí)候，系統(tǒng)甚至?xí)⒂帽粍?dòng)車輪速度傳感器來進(jìn)行跟蹤，但是進(jìn)行預(yù)報(bào)時(shí)，使用主動(dòng)車輪速度傳感器會(huì)得到更好的結(jié)果。由于頻繁出現(xiàn)的交通停滯，停車 — 起步邏輯提供了一種低速停車請求功能，該功能基于 ACC 信號(hào)處理器測出的制動(dòng)強(qiáng)度來控制動(dòng)力矩的水平。 ACC(自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) )已經(jīng)使我門的汽車工業(yè)向制造出完全智能化的汽車方向邁進(jìn)了一大步。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ ACC）是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，主要由雷達(dá)傳感器、方向角傳感器、輪速傳感器、制動(dòng)控制 器、扭矩控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器等組成。雷達(dá)傳感器安裝在散熱器的護(hù)柵內(nèi)，可探測到汽車前方 200 米的距離；在前后輪轂上均裝有輪速傳感器，可測出車輛的行駛速度；方向角傳感器用以判斷車輛行駛的方向；發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和扭矩控制器用以探測和調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)接通和輸出扭矩，以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性，并適時(shí)調(diào)整車輛的運(yùn)行速度。各種控制器和傳感器均由車內(nèi)計(jì)算機(jī)控制。 (二 ) 系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 裝有自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的智能汽車，通過雷達(dá)和計(jì)算機(jī)來鑒別靠近車輛的是自行車、汽車還是行人，根據(jù)道路情況控制車輛行駛狀態(tài)，完全或部分地取代了駕駛員的操作。 自適應(yīng)巡 航控制屬主動(dòng)安全技術(shù)，系統(tǒng)通過各種傳感器，在汽車周圍產(chǎn)生一個(gè)雷達(dá)安全區(qū)域，計(jì)算機(jī)根據(jù)雷達(dá)傳感器傳輸?shù)男畔ⅲ治龊团袛嗟缆非闆r，通過控制器調(diào)整汽車的行駛狀態(tài)。 汽車上的各種傳感器不斷收集汽車、道路和周圍環(huán)境等方面的信息，通過計(jì)算機(jī)來調(diào)整汽車的運(yùn)行狀態(tài)。它能夠準(zhǔn)確地判斷汽車四周的安全情況，自動(dòng)采取措施回避危險(xiǎn)或者選擇安全的行車路線和工作狀態(tài)。 ACC 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)幫助駕駛者合理地確定與前車之間的距離，并且根據(jù)實(shí)際交通條件確定適宜的行駛速度。這套系統(tǒng)不僅可以控制駕駛者預(yù)先設(shè)定的期望速度，
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