汽車電子控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)--abs系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理(編輯修改稿)
2025-07-11 04:03 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 較、互相監(jiān)視，能夠確?？煽啃?， 及早發(fā)現(xiàn)異常情況。 另外，各種速度信號(hào)和輸入、輸出信號(hào)也在運(yùn)算電路中互相比較，這些結(jié)果必須相同。 （ 4） 微處理機(jī)失控檢查 由監(jiān)視電路判斷處理機(jī)工作是否正常。 （ 5） 脈沖信號(hào)的監(jiān)視 微處理機(jī)時(shí)鐘信號(hào)的脈沖頻率不能降低。 （ 6） ROM 數(shù)字的確定 計(jì)算機(jī) ROM 數(shù)據(jù)之和，確認(rèn)程序工作正常。 自行診斷顯示 如果安全保護(hù)電路檢查出有異常情況，則停止 ABS 系統(tǒng)的工作，返回原有的常規(guī)制動(dòng)方式（不使用 ABS） ,且 ECU 呈現(xiàn)故障狀態(tài)。這時(shí) ECU 內(nèi)的發(fā)光二級(jí)管、 ABS警報(bào)燈或?qū)Ｓ迷\斷裝置發(fā)出故障信號(hào)， ECU 根據(jù)這些信號(hào)顯示出故障碼。 汽車 生產(chǎn)廠、汽車型號(hào)或 ABS 系統(tǒng)不同時(shí)，故障碼也不一樣。 六、 ECU 的工作原理 ECU 是 ABS 系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微機(jī)數(shù)字計(jì)算機(jī)，一般是由兩個(gè)微處理器和其他必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電腦的基本輸入信號(hào)是四個(gè)輪速傳感器送來(lái)的輪速信號(hào)，輸出信號(hào)是：給液壓控制單元的控制信號(hào)、輸出的自診斷信號(hào)和輸出給 ABS 故障指示燈的信號(hào)，如圖所示： 1. ECU 的防抱死控制功能 電子控制模塊（電腦）有連續(xù)監(jiān)測(cè)四個(gè)輪速傳感器信號(hào)的功能。電腦連續(xù)地監(jiān)測(cè)來(lái)自全部四個(gè)輪速傳感器傳來(lái)的脈沖信號(hào)，并將它們處理、轉(zhuǎn)換成和輪 速成正比的數(shù)量，從這些數(shù)值中電腦可區(qū)別哪個(gè)車輪速度快，哪個(gè)車輪速度慢。電腦根據(jù)四個(gè)輪子的速度實(shí)施防抱死制動(dòng)控制。電腦以四個(gè)輪子的傳感器傳來(lái)的數(shù)據(jù)作為控制基礎(chǔ)，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻就進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，向液壓 9 調(diào)節(jié)器輸出幅值為 12V 的脈沖控制電壓，以控制輪缸上油路的通、斷。輪缸上油壓的變化就調(diào)節(jié)了車輪上的制動(dòng)力，使車輪不會(huì)因一直有較大的制動(dòng)力而讓車輪完全抱死（通與斷的頻率一般在 3— 12 次 /秒）。 2. ECU 的故障保護(hù)控制功能 首先，電腦能度自身的工作進(jìn)行監(jiān)控。由于電腦中有兩個(gè)微處理，它們同時(shí)接受、處理 相同的輸入信號(hào)，用與系統(tǒng)中相關(guān)的狀態(tài) — 電腦的內(nèi)部信號(hào)和產(chǎn)生的外部信號(hào)進(jìn)行比較，看它們是否相同，從而對(duì)電腦本身進(jìn)行校準(zhǔn)。這種校準(zhǔn)是連續(xù)的，如果不能同步，就說(shuō)明電腦本身有問(wèn)題，它會(huì)自動(dòng)停止防抱死制動(dòng)過(guò)程，而讓普通制動(dòng)系統(tǒng)照常工作。此時(shí)，修理人員必須對(duì) ABS 系統(tǒng)（包括電腦）進(jìn)行檢測(cè)，以及時(shí)找出故障原因。 圖 6 是 ABS 系統(tǒng)電腦內(nèi)部監(jiān)控工作的簡(jiǎn)要圖解。來(lái)自輪速傳感器 1 的輸入信號(hào)同時(shí)被送到電腦中的兩個(gè)微處理器 2 和 3，在它們的邏輯模塊 4 中處理后，輸出內(nèi)部信號(hào) 5（車輪速度信號(hào)）和外部信號(hào) 6（給液壓調(diào)節(jié)器的信號(hào) ） ,然后 根據(jù)這兩種信號(hào)進(jìn)行比較、校隊(duì)。邏輯模塊 4 產(chǎn)生的內(nèi)部信號(hào) 5 被送到兩個(gè)不同的比較 7 和 8 中（每個(gè)處理器中有一個(gè)比較器），在哪里進(jìn)行比較，如果它們不相同，電腦將停止工作。微處理 2 產(chǎn)生的外部信號(hào) 6 一路直接送到比較器 7，另一路由液壓調(diào)節(jié)器控制電路 9 經(jīng)過(guò)反饋電路 10 送到比較器 3 產(chǎn)生的外部信號(hào)直接送到比較器 7 和 ，如果外部信號(hào)不能同步， ABS 系統(tǒng)電腦將要關(guān)閉防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。 圖 6 ABS 系統(tǒng)電腦不僅能監(jiān)視自己內(nèi)部的工作過(guò)程，而且還能監(jiān)視 ABS 系統(tǒng)中其他部件的工作情況。它可按程序向液壓調(diào)節(jié)器的電路系統(tǒng)及電磁閥輸送脈沖檢查信號(hào)，在沒(méi)有任何機(jī)械動(dòng)作的情況下完成功能是否正常的檢查。在 ABS 系統(tǒng)工作的過(guò)程中，電腦還能監(jiān)視、判斷輪速傳感器送來(lái)的輪速信號(hào)是否正常。 10 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障，例如制動(dòng)液損失、液壓壓力降低或速度信號(hào)消失，電腦 都會(huì)自動(dòng)發(fā)出指令，讓普通制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入工作，而 ABS 系統(tǒng)停止工作。對(duì)某個(gè)車輪速度傳感器發(fā)出超出極限的信號(hào)，電腦根據(jù)情況可能停止 ABS系統(tǒng)的工作或讓 ABS 系統(tǒng)繼續(xù)工作。 這里要強(qiáng)調(diào)的是，任何時(shí)候琥珀（黃）色 ABS 系統(tǒng)故障指示燈點(diǎn)亮不滅，就說(shuō)明電腦已停止 ABS 系統(tǒng)的工作或檢測(cè)到了系統(tǒng)的故障，駕駛員或用戶一定要進(jìn)行檢修，如果處理不了，應(yīng)及時(shí)送修理廠。 3. ABS 故障指示燈 當(dāng)有下列的異常現(xiàn)象被發(fā)現(xiàn)時(shí)， ABS 控制電腦會(huì)使 ABS 故障指示燈點(diǎn)亮： a) 泵油電動(dòng)機(jī)作用的時(shí)間超過(guò)一定時(shí)間。 b) 車輛已經(jīng) 行走超過(guò) 30S,而忘記放開(kāi)駐車制動(dòng)。 c) 未收到四輪中任何一輪的傳感器信號(hào)。 d) 電磁閥作用超過(guò)一定的時(shí)間或是監(jiān)測(cè)到電磁閥斷路。 e) 發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)開(kāi)始動(dòng)作，或是車輛已經(jīng)開(kāi)動(dòng)，未接收到電磁閥輸出訊號(hào)。 f) 當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)在 1 段時(shí)， ABS 故障指示燈會(huì)點(diǎn)亮，如果沒(méi)有異?，F(xiàn)象，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后 ABS 故障指示燈就會(huì)熄滅。 ABS 系統(tǒng)有兩個(gè)故障指示燈，一個(gè)是紅色制動(dòng)故障指示燈，另一個(gè)是琥珀色或黃色 ABS 故障指示燈，見(jiàn)圖 7 所示。兩個(gè)故障指示燈正常閃亮的情況為：當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，紅色指示燈與琥珀色指示燈幾乎同時(shí)點(diǎn)亮，紅色指示燈亮?xí)r間較短，琥珀色 指示燈亮的時(shí)間較長(zhǎng)一些（約 3S）；發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，儲(chǔ)能器要建立系統(tǒng)壓力，兩燈會(huì)再次點(diǎn)
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