【文章內(nèi)容簡介】 較、互相監(jiān)視，能夠確保可靠性， 及早發(fā)現(xiàn)異常情況。 另外，各種速度信號和輸入、輸出信號也在運算電路中互相比較，這些結果必須相同。 （ 4） 微處理機失控檢查 由監(jiān)視電路判斷處理機工作是否正常。 （ 5） 脈沖信號的監(jiān)視 微處理機時鐘信號的脈沖頻率不能降低。 （ 6） ROM 數(shù)字的確定 計算機 ROM 數(shù)據(jù)之和，確認程序工作正常。 自行診斷顯示 如果安全保護電路檢查出有異常情況，則停止 ABS 系統(tǒng)的工作，返回原有的常規(guī)制動方式（不使用 ABS） ,且 ECU 呈現(xiàn)故障狀態(tài)。這時 ECU 內(nèi)的發(fā)光二級管、 ABS警報燈或?qū)Ｓ迷\斷裝置發(fā)出故障信號， ECU 根據(jù)這些信號顯示出故障碼。 汽車 生產(chǎn)廠、汽車型號或 ABS 系統(tǒng)不同時，故障碼也不一樣。 六、 ECU 的工作原理 ECU 是 ABS 系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微機數(shù)字計算機，一般是由兩個微處理器和其他必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電腦的基本輸入信號是四個輪速傳感器送來的輪速信號，輸出信號是：給液壓控制單元的控制信號、輸出的自診斷信號和輸出給 ABS 故障指示燈的信號，如圖所示： 1. ECU 的防抱死控制功能 電子控制模塊（電腦）有連續(xù)監(jiān)測四個輪速傳感器信號的功能。電腦連續(xù)地監(jiān)測來自全部四個輪速傳感器傳來的脈沖信號，并將它們處理、轉(zhuǎn)換成和輪 速成正比的數(shù)量，從這些數(shù)值中電腦可區(qū)別哪個車輪速度快，哪個車輪速度慢。電腦根據(jù)四個輪子的速度實施防抱死制動控制。電腦以四個輪子的傳感器傳來的數(shù)據(jù)作為控制基礎，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻就進入防抱死控制狀態(tài)，向液壓 9 調(diào)節(jié)器輸出幅值為 12V 的脈沖控制電壓，以控制輪缸上油路的通、斷。輪缸上油壓的變化就調(diào)節(jié)了車輪上的制動力，使車輪不會因一直有較大的制動力而讓車輪完全抱死（通與斷的頻率一般在 3— 12 次 /秒）。 2. ECU 的故障保護控制功能 首先，電腦能度自身的工作進行監(jiān)控。由于電腦中有兩個微處理，它們同時接受、處理 相同的輸入信號，用與系統(tǒng)中相關的狀態(tài) — 電腦的內(nèi)部信號和產(chǎn)生的外部信號進行比較，看它們是否相同，從而對電腦本身進行校準。這種校準是連續(xù)的，如果不能同步，就說明電腦本身有問題，它會自動停止防抱死制動過程，而讓普通制動系統(tǒng)照常工作。此時，修理人員必須對 ABS 系統(tǒng)（包括電腦）進行檢測，以及時找出故障原因。 圖 6 是 ABS 系統(tǒng)電腦內(nèi)部監(jiān)控工作的簡要圖解。來自輪速傳感器 1 的輸入信號同時被送到電腦中的兩個微處理器 2 和 3，在它們的邏輯模塊 4 中處理后，輸出內(nèi)部信號 5（車輪速度信號）和外部信號 6（給液壓調(diào)節(jié)器的信號 ） ,然后 根據(jù)這兩種信號進行比較、校隊。邏輯模塊 4 產(chǎn)生的內(nèi)部信號 5 被送到兩個不同的比較 7 和 8 中（每個處理器中有一個比較器），在哪里進行比較，如果它們不相同，電腦將停止工作。微處理 2 產(chǎn)生的外部信號 6 一路直接送到比較器 7，另一路由液壓調(diào)節(jié)器控制電路 9 經(jīng)過反饋電路 10 送到比較器 3 產(chǎn)生的外部信號直接送到比較器 7 和 ，如果外部信號不能同步， ABS 系統(tǒng)電腦將要關閉防抱死制動系統(tǒng)。 圖 6 ABS 系統(tǒng)電腦不僅能監(jiān)視自己內(nèi)部的工作過程，而且還能監(jiān)視 ABS 系統(tǒng)中其他部件的工作情況。它可按程序向液壓調(diào)節(jié)器的電路系統(tǒng)及電磁閥輸送脈沖檢查信號，在沒有任何機械動作的情況下完成功能是否正常的檢查。在 ABS 系統(tǒng)工作的過程中，電腦還能監(jiān)視、判斷輪速傳感器送來的輪速信號是否正常。 10 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障，例如制動液損失、液壓壓力降低或速度信號消失，電腦 都會自動發(fā)出指令，讓普通制動系統(tǒng)進入工作，而 ABS 系統(tǒng)停止工作。對某個車輪速度傳感器發(fā)出超出極限的信號，電腦根據(jù)情況可能停止 ABS系統(tǒng)的工作或讓 ABS 系統(tǒng)繼續(xù)工作。 這里要強調(diào)的是，任何時候琥珀（黃）色 ABS 系統(tǒng)故障指示燈點亮不滅，就說明電腦已停止 ABS 系統(tǒng)的工作或檢測到了系統(tǒng)的故障，駕駛員或用戶一定要進行檢修，如果處理不了，應及時送修理廠。 3. ABS 故障指示燈 當有下列的異?，F(xiàn)象被發(fā)現(xiàn)時， ABS 控制電腦會使 ABS 故障指示燈點亮： a) 泵油電動機作用的時間超過一定時間。 b) 車輛已經(jīng) 行走超過 30S,而忘記放開駐車制動。 c) 未收到四輪中任何一輪的傳感器信號。 d) 電磁閥作用超過一定的時間或是監(jiān)測到電磁閥斷路。 e) 發(fā)動機已經(jīng)開始動作，或是車輛已經(jīng)開動，未接收到電磁閥輸出訊號。 f) 當點火開關打開在 1 段時， ABS 故障指示燈會點亮，如果沒有異?，F(xiàn)象，發(fā)動機啟動后 ABS 故障指示燈就會熄滅。 ABS 系統(tǒng)有兩個故障指示燈，一個是紅色制動故障指示燈，另一個是琥珀色或黃色 ABS 故障指示燈，見圖 7 所示。兩個故障指示燈正常閃亮的情況為：當點火開關接通時，紅色指示燈與琥珀色指示燈幾乎同時點亮，紅色指示燈亮時間較短，琥珀色 指示燈亮的時間較長一些（約 3S）；發(fā)動機啟動后，儲能器要建立系統(tǒng)壓力，兩燈會再次點