汽車(chē)電子控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)--abs系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理-wenkub.com
2025-06-01 04:03 本頁(yè)面
【正文】 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2021 ⑶魯植雄 .汽車(chē) 和 ESP 維修圖解 .北京：電子工業(yè)出版社， 2021 ⑷鄒長(zhǎng)庚 .現(xiàn)代汽車(chē)電子控制系統(tǒng)構(gòu)造原理與故障診斷（下） — 車(chē)身與底盤(pán)部分 .北京：北京理工大學(xué)出版社， 2021 ⑸懂繼明、羅燈明 .汽車(chē)檢測(cè)與診斷技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 致 謝 : 在本次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，楊振東 、劉湘玲、楊振宇 老師對(duì)該課程從選題，構(gòu)思到最后定稿的各個(gè)環(huán)節(jié)給予細(xì)心指引與教導(dǎo) ,使我得以最終完成課程設(shè)計(jì)。 20 參考文獻(xiàn)： ⑴楊慶彪：汽車(chē)電控制動(dòng)系統(tǒng)原理與維修精華。評(píng)價(jià)一輛汽車(chē)的制動(dòng)性能最基本的指標(biāo)是制動(dòng)加速度、制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間及制動(dòng)時(shí)方向的穩(wěn)定性。 ABS 是常規(guī)剎車(chē)裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，可分機(jī)械式和電子式兩種。 ABS 系統(tǒng)就是要從分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，使各個(gè)制動(dòng)器產(chǎn)生盡可能大的制動(dòng)力而又不會(huì)抱死，提高汽車(chē)制動(dòng)能力，改善了操縱性和穩(wěn)定性。此時(shí)與鐵心連在一起的頂桿 10 沒(méi)有將球閥 6 頂靠在閥座 5 上，電磁閥的進(jìn)油口 A 與出油口 B 想通，電磁閥處于開(kāi)啟狀態(tài)。 圖 18 此時(shí)，三通道間互相密封，輪缸壓力保持一定值。主彈簧 13 和副彈簧 12 相對(duì)布置，但主彈簧力大于 副彈簧力。 ABS 系統(tǒng)中都有一個(gè)或兩個(gè)電磁閥，其中有若干對(duì)電磁控制閥，分別控制前、后輪的制動(dòng)。 除了普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓部件外， ABS 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器通常由電動(dòng)泵、儲(chǔ)能器、主控制閥、電磁控制閥和一些控制開(kāi)關(guān)等組成。 16 需要增壓時(shí)，電控單元 9 切斷電磁線圈 6 中的電流，柱塞 8 回到左端的初始位置，如圖 12 所示，控制活塞工作腔與回油管路接通，控制活塞左側(cè)控制液壓解除，控制活塞左移至最左端時(shí)，單向閥被打開(kāi)，輪缸壓力將隨主缸的壓力增大而增大。制動(dòng)液進(jìn)入控制活塞工作腔推動(dòng)活塞右移，單向閥13 關(guān)閉，主缸 2 與輪缸 10 之間通路被切斷。這種狀態(tài)是 ABS 工作之前或工作之后的常規(guī)制動(dòng)工況。 2 、 可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理 如圖 12 所示是可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的基本原理。此時(shí)主缸、輪缸和回油孔互相隔離密封，輪缸中的制動(dòng)壓力保持一定。 1. 常規(guī)制動(dòng)狀態(tài) 在常規(guī)制動(dòng)過(guò)程中， ABS 系統(tǒng)不工作，電磁閥圈中無(wú)電流通過(guò)，電磁閥處與“升壓”位置。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動(dòng)壓力油路和 ABS 控制壓力油路相通，如圖 8 所示。兩個(gè)故障指示燈正常閃亮的情況為：當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，紅色指示燈與琥珀色指示燈幾乎同時(shí)點(diǎn)亮，紅色指示燈亮?xí)r間較短，琥珀色 指示燈亮的時(shí)間較長(zhǎng)一些（約 3S）；發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，儲(chǔ)能器要建立系統(tǒng)壓力，兩燈會(huì)再次點(diǎn)亮，時(shí)間可達(dá)十幾秒鐘；駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，紅色指示燈。 d) 電磁閥作用超過(guò)一定的時(shí)間或是監(jiān)測(cè)到電磁閥斷路。 這里要強(qiáng)調(diào)的是，任何時(shí)候琥珀（黃）色 ABS 系統(tǒng)故障指示燈點(diǎn)亮不滅，就說(shuō)明電腦已停止 ABS 系統(tǒng)的工作或檢測(cè)到了系統(tǒng)的故障，駕駛員或用戶一定要進(jìn)行檢修，如果處理不了，應(yīng)及時(shí)送修理廠。它可按程序向液壓調(diào)節(jié)器的電路系統(tǒng)及電磁閥輸送脈沖檢查信號(hào)，在沒(méi)有任何機(jī)械動(dòng)作的情況下完成功能是否正常的檢查。來(lái)自輪速傳感器 1 的輸入信號(hào)同時(shí)被送到電腦中的兩個(gè)微處理器 2 和 3，在它們的邏輯模塊 4 中處理后，輸出內(nèi)部信號(hào) 5（車(chē)輪速度信號(hào)）和外部信號(hào) 6（給液壓調(diào)節(jié)器的信號(hào) ） ,然后 根據(jù)這兩種信號(hào)進(jìn)行比較、校隊(duì)。由于電腦中有兩個(gè)微處理，它們同時(shí)接受、處理 相同的輸入信號(hào)，用與系統(tǒng)中相關(guān)的狀態(tài) — 電腦的內(nèi)部信號(hào)和產(chǎn)生的外部信號(hào)進(jìn)行比較，看它們是否相同，從而對(duì)電腦本身進(jìn)行校準(zhǔn)。電腦根據(jù)四個(gè)輪子的速度實(shí)施防抱死制動(dòng)控制。這時(shí) ECU 內(nèi)的發(fā)光二級(jí)管、 ABS警報(bào)燈或?qū)Ｓ迷\斷裝置發(fā)出故障信號(hào)， ECU 根據(jù)這些信號(hào)顯示出故障碼。 （ 4） 微處理機(jī)失控檢查 由監(jiān)視電路判斷處理機(jī)工作是否正常。 （ 2）電磁閥動(dòng)作監(jiān)視 ABS 系統(tǒng)工作過(guò)程中，電磁閥必定動(dòng)作。 （ 3） 轉(zhuǎn)速傳感器及輸入放大電路的信號(hào)確認(rèn)。 2. 汽車(chē)起步時(shí)的檢查 汽車(chē)起步時(shí)對(duì)重要的外圍電路進(jìn)行檢查，若檢查結(jié)果正常， ABS 開(kāi)始工作。 ④ 檢查 A/D 轉(zhuǎn)換的輸入，判斷是否正常。 1. 接通電源時(shí)的初始檢查 接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、 ECU 電源接通時(shí)，將檢查下列項(xiàng)目。現(xiàn)在的故障顯示方法一般 是通過(guò) ECU 內(nèi)部的發(fā)光二級(jí)管（ LED）的閃爍、儀表板上的 ABS 警報(bào)燈的閃爍。 d) 穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路 在蓄電池供給 ECU 內(nèi)部所 有 5V 穩(wěn)壓電壓的同時(shí)，上述電路監(jiān)控著 12V 和 5V電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并對(duì)輪速傳感器輸入放大器、運(yùn)算電路和電磁閥控制電路的故障信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視，控制著電磁閥電動(dòng)機(jī)和電磁閥。 b)運(yùn) 算電路 運(yùn)算電路主要進(jìn)行車(chē)輪線速度、初始速度、滑移率、加減速度運(yùn)算，以及電磁閥的開(kāi)啟控制運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算。 不同的 ABS 系統(tǒng)中輪速傳感器的數(shù)量是不一樣的。 差動(dòng)變壓式減速度傳感器 5 電子
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