【文章內容簡介】 穩(wěn)定性和操作是否符合原始設計要求、安排的操作是否合理等都要進行詳細的觀察，必要時作適當?shù)男拚?。在軟件調試仿真無誤后，即可用編程器燒寫到單片機中運行，觀察系統(tǒng)運行結果。這樣，通過不斷燒寫、試驗，最終完成整個軟件，準確實現(xiàn)車燈轉動的功能。167。 基于PROE的運動建模經(jīng)過系統(tǒng)軟件調試，證明設計方案是可行的。為了更加深入了解系統(tǒng)的運動特性，我們對其進行運動的仿真，通過對比選擇了使用PROE以達到運動仿真。系統(tǒng)通過接受信號控制電機的轉動，再通過減速機構，從而使車燈系統(tǒng)能轉動。機械部分總體建模如下圖52圖52 機械總體建模內支架建模：圖53 內支架建模外支架建模：圖54 外支架建模167。 本章小結本章首先詳細描述用Keil C51對軟件進行調試的過程以及其方法，通過輸入不同的數(shù)據(jù)對系統(tǒng)進行調試，以確定本設計方案的正確性。其后通過PROE建模，并通過PROE對其進行運動仿真。本章工作內容使得硬件部分能通過機械結構和軟件算法實現(xiàn)系統(tǒng)的功能，通過PROE的運動仿真，能更加深入的了解其運動特性。結 論汽車自適應照明系統(tǒng)目前正處于迅速發(fā)展時期，國內研究尚處于起步階段，基礎理論還不完善，這給研究工作帶來很大的機遇和挑戰(zhàn)。本論文針對傳統(tǒng)汽車照明系統(tǒng)光型單一，無法進行故障預知，安全系數(shù)不高的背景，整合了全車燈光系統(tǒng)，設計了一種自適應的照明系統(tǒng)。以最簡單的方式實現(xiàn)了汽車的低成本、智能化照明。課題的研究開發(fā)工作經(jīng)過兩個月的不懈努力取得突破性進展，現(xiàn)將所完成的主要工作總結如下：(1)系統(tǒng)總體設計方案是正確、可行的。創(chuàng)造性的整合了全車燈光系統(tǒng)，通過機電一體化技術實現(xiàn)了汽車照明系統(tǒng)的智能化。(2)課題設計的燈光控制系統(tǒng)實現(xiàn)了原定的功能要求，且具有較強的抗干擾能力和故障自診斷能力，能夠保證駕駛過程的安全、舒適。(3)采用模塊化方法進行了系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)，從原理圖，PCB設計到各種傳感器的選擇、器件采購、軟件設計、調試，獲得了寶貴的實踐經(jīng)驗。(4)硬件電路采用的元器件經(jīng)過多方面的選折比較，能夠完成系統(tǒng)功能要求，在市場上又容易采購，價格合理。具有良好的性價比，為今后的系統(tǒng)功能擴展打下基礎。(5)軟件設計在完成基本功能的基礎上，盡量做到程序的優(yōu)化。參考文獻[1]世界汽車發(fā)展大事記[J]．湖南現(xiàn)代道路交通，2002(3)：28—30．[2]2009年下半年全國道路交通情況．[]．[3]2009年全國道路交通事故統(tǒng)計數(shù)據(jù)情況．[]．[4]2010年全國道路交通安全形勢總體平穩(wěn)．[]．[5]徐大偉．世界汽車安全性技術法規(guī)與標準研究[D]．武漢：武漢理工大學，2007．[6]D．Decker，C．Schmidt．Adaptive Systems for Motor Vehicle Front Steps and Future，SAE World Congress，2005 It]．USA：Detroit，Michigan．[7]H．Shadeed，J．Wallschek．Concept of an Intelligent Adaptive Vehicle Front Lighting Assistant System，Proceeding of the 2007 IEEE Intelligent Vehicle Symposium，2007[C]．Turkey：Istanbul．[8]鄭乃金．智能燈光系統(tǒng)的發(fā)展、功能及技術動向[J]．世界汽車，1996(6)：1822．[9]雷雨海．前照燈智能話控制[J]．交通科技與經(jīng)濟，2004(5)：4243．[10]魏春園，等譯．汽車電氣與電子[M]．北京：北京理工大學出版社，2004．[11]戎輝，龔進峰，等．AFS系統(tǒng)關鍵技術研究[J]．汽車電器，2008(5)：15一18．[12]謝明志．主動式燈頭控制系統(tǒng)之研究[D]．臺灣：大葉大學，2003．[13]戎輝，龔進峰，等．自適應前照燈運動學建模及系統(tǒng)開發(fā)[J]．汽車工程，2008，12(30)：1079—1082．[14] 李禮夫 (10):4345. [15] ,2005:1376致　謝本論文是在導師任德志老師的悉心指導下完成的。兩個多月來，老師淵博的專業(yè)知識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和平易近人的氣質，給我以深深的教誨和啟迪，是我今后學習和工作的榜樣。同時，老師還在生活上對我無微不至的關懷，并給予良好的學習環(huán)境和科研條件，使我能夠全身心的投入到學習和工作中。感謝我的父母和家人對我的學業(yè)一貫的支持與關心，是他們在背后默默地為我提供了物質保障和不斷進取的精神動力，讓我順利的完成學業(yè)。感謝教研室各位同學的關心和幫助，感謝你們在學業(yè)上不斷給予我的支持和幫助，同時也感謝曾經(jīng)無私幫助過我的其他老師和同學。限于本人水平，在論文中還存在許多缺陷和不足，真誠希望各位老師對本論文提出寶貴意見。河南科技大學畢業(yè)設計（論文）附　錄附　錄1原理圖附　錄2 PCB附　錄3 實物圖附　錄4程序代碼include include include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intinclude include include uint jiaodu=0。uchar bz=0。uchar add=0。uchar bza1=0。uchar bza2=0。//主程序void main(){ uchar devid。 P1=0X00。 delay(500)。 //上電延時 InitLcd()。 //液晶初始化ADXL345 Init_ADXL345()。 //初始化ADXL345 devid=Single_Read_ADXL345(0X00)。//讀出的數(shù)據(jù)為0XE5,表示正確 add=Read_AD(0)。 if(add127) {bza2=0。} if(add=127) { bza2=1。} while(1) { //初始化ADXL345 Init_ADXL345()。 //連續(xù)讀出數(shù)據(jù)，存儲在BUF中 Multiple_read_ADXL345()。 //讀取xyz display_x()。 display_y()。 display_z()。 delay(200)。 //延時 //0到20；20到40；40到60； if((jiaodu1190)amp。amp。(bz==0)){K=2。motor_ffw()。bz=1。 } if((jiaodu1390)amp。amp。(bz==1)){K=2。motor_ffw()。bz=2。 } if((jiaodu1590)amp。amp。(bz==2)){K=2。motor_ffw()。bz=3。} if((jiaodu155)amp。amp。(bz==3)){bz=4。K=1。motor_ffw()。K=1。motor_ffw()。K=1。motor_ffw()。} if((jiaodu1190)amp。amp。(bz==4)){K=1。motor_ffw()。bz=5。 } if((jiaodu1390)amp。amp。(bz==5)){K=1。motor_ffw()。bz=6。 } if((jiaodu1590)amp。amp。(bz==6)){K=1。motor_ffw()。bz=7。} if((jiaodu155)amp。amp。(bz==7)){bz=0。K=2。motor_ffw()。K=2。motor_ffw()。K=2。motor_ffw()。} // add=Read_AD(0)。 if((add127)amp。amp。(bza2==0)) {bza1=1。bza2=1。} if((add=127)amp。amp。(bza2==1)) { bza1=2。bza2=0。} if((bza1==1)) { bza1=0。K=1。motor_ffw2()。 } if((bza1==2)) { bza1=0。K=2。motor_ffw2()。 } }} //**************************************************************************************************sbit I2C_SDA=P2^7。 //數(shù)據(jù)線sbit I2C_SCK=P2^3。 //時鐘線define uchar unsigned chardefine uint unsigned intvoid Delay_10_uS(void){ char i=10。 while(i)。} //**************************************************************************************************//啟動(SCL為高，SDA由高變?yōu)榈褪且粋€開始條件)//**************************************************************************************************bit start() { Delay_10_uS()。 I2C_SDA =1。 Delay_10_uS()。 I2C_SCK =1。 Delay_10_uS()。 if ( I2C_SDA == 0) return 0。 if ( I2C_SCK == 0) return 0。 I2C_SDA = 0。 Delay_10_uS()。 I2C_SCK = 0。 Delay_10_uS()。 return 1。}//**************************************************************************************************//停止（SCL為高，SDA由低變?yōu)楦呤且粋€結束條件）//**************************************************************************************************void stop() { Delay_10_uS()。 I2C_SDA = 0。 Delay_10_uS()。 I2C_SCK = 1。 Delay_10_uS()。 I2C_SDA = 1。 Delay_10_uS()。}//**************************************************************************************************//檢測應答(所有的地址和數(shù)據(jù)字都是以8bit,在第9個時鐘周期，從器件發(fā)出0信號來作為收到一個字的應答信號)//**************************************************************************************************//void checkACK() //主器件檢測從器件是否返回應答//{// Delay_10_uS()。// I2C_SDA=1。// Delay_10_uS()。// I2C_SCK=1。// Delay_10_uS()。// I2C_SCK=0。// Delay_10_uS()。//}//**************************************************************************************************//發(fā)送應答(發(fā)送方為主器件，接收方為從器件，控制器作為從器件接收完1數(shù)據(jù)時，發(fā)送應答信號//**************************************************************************************************//void sendACK(bit ACK) //{// if(ACK)sda=1。 //如果i位為1則發(fā)送1,即發(fā)送非應答信號// else sda=0。 //如果i位為0則發(fā)送0,即發(fā)送應答信號 // scl=1。 //時鐘線置高,給一個