汽車電子論文汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-06-13 04:03本頁面
【正文】 CC 將自動加速或制動車輛，以保持合適的車距。 ACC 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)幫助駕駛者合理地確定與前車之間的距離，并且根據(jù)實際交通條件確定適宜的行駛速度。 汽車上的各種傳感器不斷收集汽車、道路和周圍環(huán)境等方面的信息，通過計算機來調(diào)整汽車的運行狀態(tài)。 (二 ) 系統(tǒng)的優(yōu)點 裝有自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的智能汽車，通過雷達和計算機來鑒別靠近車輛的是自行車、汽車還是行人，根據(jù)道路情況控制車輛行駛狀態(tài)，完全或部分地取代了駕駛員的操作。雷達傳感器安裝在散熱器的護柵內(nèi)，可探測到汽車前方 200 米的距離；在前后輪轂上均裝有輪速傳感器，可測出車輛的行駛速度；方向角傳感器用以判斷車輛行駛的方向；發(fā)動機控制器和扭矩控制器用以探測和調(diào)整發(fā)動機接通和輸出扭矩，以提高發(fā)動機的動力性，并適時調(diào)整車輛的運行速度。 ACC(自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) )已經(jīng)使我門的汽車工業(yè)向制造出完全智能化的汽車方向邁進了一大步。速度非常低的時候，系統(tǒng)甚至?xí)⒂帽粍榆囕喫俣葌鞲衅鱽磉M行跟蹤，但是進行預(yù)報時，使用主動車輪速度傳感器會得到更好的結(jié)果?；镜?ACC系統(tǒng)在車輛速度大約為 25km/h(16mph)時就不再起作用，而需要駕駛員重新控制汽車。此外用臺架模擬還可以驗證， CAN 允許遍及整個網(wǎng)絡(luò)的 信息傳輸，而不必擔(dān)心出錯和浪費時間。臺架模擬的重點是在車輛結(jié)構(gòu)整體確認測試之前解決硬件的設(shè)計沖突。應(yīng)用 RPS 做臺架模擬試驗，有助于在實車測試之前，解決工作結(jié)構(gòu)設(shè)計中重要的和需要注意的問題。 附加的邏輯控制功能的快速開發(fā)和確認需要一種快速原型制 造系統(tǒng) (RPS)。在2540km/h(1625mph)速度范圍內(nèi)，車輛連續(xù)的起步 — 停車需要 ACC 系統(tǒng)具有某些功能的交疊。在車流阻塞的情況下，需要低速巡航，制動停車；在車流開始恢復(fù)時，逐漸解除制動。 一旦系統(tǒng)的傳感器出現(xiàn)故障，或控制信號電路被切斷，因沒有車速信號，低速限制電路將認為車速為零，使巡航控制系統(tǒng)停止工作。 圖 23 車速與節(jié)氣門開度的關(guān)系圖 若使控制線呈現(xiàn)垂直狀態(tài)，則車速的波動 (控制誤差 )減小到零，這樣一來，行駛阻力 的微小變化都會引起節(jié)氣門開度的變化，由于響應(yīng)過度靈敏，容易產(chǎn)生游車。當車速在 40km／ h 以下、 160km／ h 以上時，巡航系統(tǒng)不工作。當遇到下坡時，行駛阻力減小，巡航控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度由 O 點變到 B 點，使車速保持在0 點取得平衡。反之，減小節(jié)氣門的開度。巡航控制系統(tǒng)根據(jù)目標車速自動維持汽車恒速行駛。 圖 12 汽車巡航控制系基本原理圖 通常將汽車在平坦路面上行駛時車速與節(jié)氣門開度的關(guān)系存儲在巡航控制系統(tǒng) ECU 的 ROM 中。由圖 22 可知，控制器的輸入是以下兩個車速信號的差：一個是駕駛員按要求的車速設(shè)定的車速信號；另一個是實際車速的反饋信號。 ACC 控制單元可以設(shè)定自動跟蹤的車輛，當 本車跟隨前車行駛時， ACC 控制單元可以將車速調(diào)整為與前車相同，同時保持穩(wěn)定的車距，而且這個距離可以通過轉(zhuǎn)向盤附近的控制桿上的設(shè)置按鈕進行選擇。當前方車輛起步后，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)會提醒駕駛者，駕駛者通過踩油門踏板或按下按鈕發(fā)出信號，車輛就可以起步行駛。通過系統(tǒng)軟件的升級，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)“停車 /起步”功能，以應(yīng)對在城市中行駛時頻繁的停車和起步情況。 圖 11 巡航系統(tǒng)的組成 通過
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