【正文】 控制模糊控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制預(yù)測控制預(yù)測控制控制理論控制理論P(yáng)ID控制控制179。控制程序的設(shè)計(jì)與開發(fā)控制程序的設(shè)計(jì)與開發(fā)178。汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)178。控制程序的設(shè)計(jì)與開發(fā)控制程序的設(shè)計(jì)與開發(fā)178。汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)178。 匯編語言匯編語言 ASM 179。管理管理179。控制控制179。ECU硬件抗干擾設(shè)計(jì)硬件抗干擾設(shè)計(jì) 程序組成模塊程序組成模塊179?？刂瞥绦虻脑O(shè)計(jì)與開發(fā)控制程序的設(shè)計(jì)與開發(fā)178。汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)178。系統(tǒng)調(diào)試好以后，就系統(tǒng)調(diào)試好以后，就把開發(fā)好的程序把開發(fā)好的程序 固化固化在程序存儲器中在程序存儲器中 。合調(diào)試。ECU硬件抗干擾設(shè)計(jì)硬件抗干擾設(shè)計(jì)179?？刂瞥绦虻脑O(shè)計(jì)與開發(fā)控制程序的設(shè)計(jì)與開發(fā)178。汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)178。編程后進(jìn)行仿真模擬編程后進(jìn)行仿真模擬，以檢驗(yàn)?zāi)芊裾_運(yùn)，以檢驗(yàn)?zāi)芊裾_運(yùn)行行 。編譯成目標(biāo)程序。179。用流程圖給出開發(fā)步用流程圖給出開發(fā)步驟，驟， 并檢查確認(rèn)與系并檢查確認(rèn)與系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)不存在相統(tǒng)總體設(shè)計(jì)不存在相抵觸的地方。ECU的控制程序的控制程序178。微處理器的選擇微處理器的選擇178。開始開始控制流程開始控制流程開始編寫源程序編寫源程序編譯編譯檢查檢查 仿真調(diào)試仿真調(diào)試實(shí)際系統(tǒng)調(diào)試實(shí)際系統(tǒng)調(diào)試檢查檢查檢查檢查固化封裝固化封裝結(jié)束結(jié)束NONONO開始開始控制流程開始控制流程開始編寫源程序編寫源程序編譯編譯檢查檢查 仿真調(diào)試仿真調(diào)試實(shí)際系統(tǒng)調(diào)試實(shí)際系統(tǒng)調(diào)試檢查檢查檢查檢查固化封裝固化封裝結(jié)束結(jié)束ECU控制程序控制程序開發(fā)流程開發(fā)流程第二章第二章 汽車電子控制系統(tǒng)的核心汽車電子控制系統(tǒng)的核心 ECUECU的基本結(jié)構(gòu)與功能的基本結(jié)構(gòu)與功能汽車電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)汽車電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)ECU的檢測與評估的檢測與評估ECU功能的發(fā)展功能的發(fā)展178。應(yīng)用時(shí)，把開發(fā)成功應(yīng)用時(shí)，把開發(fā)成功的控制程序固化在程的控制程序固化在程序存儲器中。ECU硬件抗干擾設(shè)計(jì)硬件抗干擾設(shè)計(jì)179?？刂瞥绦虻脑O(shè)計(jì)與開發(fā)控制程序的設(shè)計(jì)與開發(fā)178。汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)178。16位機(jī)位機(jī) 179。4位機(jī)位機(jī) 179。通用可編程通用可編程 DSP179。按功能分類按功能分類179。有強(qiáng)大的中斷處理能力。具有具有 A/D、 D/A功能；功能；179。I/O 接口數(shù)量多；接口數(shù)量多；179。ECU的控制程序的控制程序178。微處理器的選擇微處理器的選擇178。第二章第二章 汽車電子控制系統(tǒng)的核心汽車電子控制系統(tǒng)的核心 ECUECU的基本結(jié)構(gòu)與功能的基本結(jié)構(gòu)與功能汽車電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)汽車電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)ECU的檢測與評估的檢測與評估ECU功能的發(fā)展功能的發(fā)展178。綜合考慮成本等因素，不應(yīng)片面地追求微處理器的高綜合考慮成本等因素，不應(yīng)片面地追求微處理器的高速和高位數(shù)。轉(zhuǎn)換、多中斷響應(yīng)等持性。179。汽車汽車 ECU中微處理器經(jīng)常要進(jìn)行大量的中微處理器經(jīng)常要進(jìn)行大量的 I/O操作，而要操作，而要實(shí)現(xiàn)高精度和實(shí)時(shí)控制，能夠同時(shí)進(jìn)行多種獨(dú)立的控實(shí)現(xiàn)高精度和實(shí)時(shí)控制，能夠同時(shí)進(jìn)行多種獨(dú)立的控制操作。ECU的控制程序的控制程序178。微處理器的選擇微處理器的選擇178。第二章第二章 汽車電子控制系統(tǒng)的核心汽車電子控制系統(tǒng)的核心 ECUECU的基本結(jié)構(gòu)與功能的基本結(jié)構(gòu)與功能汽車電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)汽車電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)ECU的檢測與評估的檢測與評估ECU功能的發(fā)展功能的發(fā)展178。ECU硬件抗干擾設(shè)計(jì)硬件抗干擾設(shè)計(jì)1. 明確設(shè)計(jì)要求明確設(shè)計(jì)要求2. 建立系統(tǒng)需求模型建立系統(tǒng)需求模型3. 建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型和控制建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型和控制模型模型4. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5. 軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)6. 系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試7. 反饋設(shè)計(jì)信息反饋設(shè)計(jì)信息 ,修改模型修改模型8. 系統(tǒng)測試系統(tǒng)測試汽車電子系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)流程汽車電子系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)流程盡可能采用集成器件代盡可能采用集成器件代替分離元件，以及使用替分離元件，以及使用軟件功能代替硬件功能軟件功能代替硬件功能，這樣可以使系統(tǒng)的可，這樣可以使系統(tǒng)的可靠性增加，成本降低和靠性增加，成本降低和靈活性增強(qiáng)。控制程序的設(shè)計(jì)與開發(fā)控制程序的設(shè)計(jì)與開發(fā)178。汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)178。和尺寸等情況。ECU硬件抗干擾設(shè)計(jì)硬件抗干擾設(shè)計(jì)1. 明確設(shè)計(jì)要求明確設(shè)計(jì)要求2. 建立系統(tǒng)需求模型建立系統(tǒng)需求模型3. 建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型和控制建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型和控制模型模型4. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5. 軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)6. 系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試7. 反饋設(shè)計(jì)信息反饋設(shè)計(jì)信息 ,修改模型修改模型8. 系統(tǒng)測試系統(tǒng)測試汽車電子系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)流程汽車電子系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)流程進(jìn)行系統(tǒng)硬件的總體設(shè)進(jìn)行系統(tǒng)硬件的總體設(shè)計(jì)，確定輸入輸出處理計(jì)，確定輸入輸出處理方法，估計(jì)所需方法，估計(jì)所需 ROM和和 RAM的容量等的容量等 ?？刂瞥绦虻脑O(shè)計(jì)與開發(fā)控制程序的設(shè)計(jì)與開發(fā)178。汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)178。才能最后確定。因此，需要分件完成。有的功能既可叉進(jìn)行。ECU的控制程序的控制程序178。微處理器的選擇微處理器的選擇178。第二章第二章 汽車電子控制系統(tǒng)的核心汽車電子控制系統(tǒng)的核心 ECUECU的基本結(jié)構(gòu)與功能的基本結(jié)構(gòu)與功能汽車電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)汽車電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)ECU的檢測與評估的檢測與評估ECU功能的發(fā)展功能的發(fā)展178。ECU硬件抗干擾設(shè)計(jì)硬件抗干擾設(shè)計(jì)1. 明確設(shè)計(jì)要求明確設(shè)計(jì)要求2. 建立系統(tǒng)需求模型建立系統(tǒng)需求模型3. 建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型和控制建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型和控制模型模型4. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5. 軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)6. 系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試7. 反饋設(shè)計(jì)信息反饋設(shè)計(jì)信息 ,修改模型修改模型8. 系統(tǒng)測試系統(tǒng)測試汽車電子系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)流程汽車電子系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)流程在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先根據(jù)需要完成系統(tǒng)結(jié)先根據(jù)需要完成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的綜合描述，建立詳構(gòu)的綜合描述，建立詳細(xì)的系統(tǒng)需求模型?？刂瞥绦虻脑O(shè)計(jì)與開發(fā)控制程序的設(shè)計(jì)與開發(fā)178。汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)178。的操作步驟。ECU的控制程序的控制程序178。微處理器的選擇微處理器的選擇178。第二章第二章 汽車電子控制系統(tǒng)的核心汽車電子控制系統(tǒng)的核心 ECUECU的基本結(jié)構(gòu)與功能的基本結(jié)構(gòu)與功能汽車電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)汽車電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)ECU的檢測與評估的檢測與評估ECU功能的發(fā)展功能的發(fā)展178。低成本原則低成本原則 ：： 良好的性價(jià)比。可靠性原則可靠性原則 ：： 能抵御污染物侵蝕破壞；能耐受負(fù)荷突變或過載；能抵御電磁能抵御污染物侵蝕破壞；能耐受負(fù)荷突變或過載；能抵御電磁和環(huán)境干擾。適應(yīng)性原則適應(yīng)性原則 ：： 對汽車行駛的各種條件和工況能有好的適應(yīng)能力，承受各種干對汽車行駛的各種條件和工況能有好的適應(yīng)能力，承受各種干擾；能主動(dòng)適應(yīng)條件的變化。滿意性原則滿意性原則 ：： 保證精準(zhǔn)的控制和方便舒適的操作。協(xié)調(diào)性原則協(xié)調(diào)性原則 ：： 使汽車各子系統(tǒng)滿足整車控制水平，并對各自不同的系統(tǒng)進(jìn)行使汽車各子系統(tǒng)滿足整車控制水平，并對各自不同的系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)的約束。ECU硬件抗干擾設(shè)計(jì)硬件抗干擾設(shè)計(jì)汽車電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則汽車電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則整體性原則整體性原則 ：： 考慮機(jī)械設(shè)計(jì)和電子設(shè)計(jì)、液壓、氣動(dòng)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，先進(jìn)性與考慮機(jī)械設(shè)計(jì)和電子設(shè)計(jì)、液壓、氣動(dòng)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，先進(jìn)性與可靠性結(jié)合?？刂瞥绦虻脑O(shè)計(jì)與開發(fā)控制程序的設(shè)計(jì)與開發(fā)178。汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)178。保證系統(tǒng)的正常工作。即的電壓下。微處理器微處理器178。電源電路電源電路178。微處理器微處理器178。電源電路電源電路178。電路處理后再驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。179。 微處理器輸出的信號往往用作控制電磁閥、指示燈、步進(jìn)電機(jī)微處理器輸出的信號往往用作控制電磁閥、指示燈、步進(jìn)電機(jī)等。微處理器微處理器178。電源電路電源電路178。位機(jī)?，F(xiàn)在位的。179。微處理器首先完成傳感器信號的微處理器首先完成傳感器信號的 A/D轉(zhuǎn)換、周期脈沖信號測量和轉(zhuǎn)換、周期脈沖信號測量和其它有關(guān)汽車行駛狀態(tài)信號的輸入處理，然后計(jì)算并控制所需的其它有關(guān)汽車行駛狀態(tài)信號的輸入處理，然后計(jì)算并控制所需的輸出值，按要求適時(shí)地向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號。微處理器微處理器178。電源電路電源電路178。他線用于握手，但是不是必須的。其通信是異步的，端口能夠在一根線上發(fā)送數(shù)據(jù)同時(shí)在另一根線上接收數(shù)據(jù)。接收。SIO地址總線地址總線控制總線控制總線數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線輸入端口輸入端口輸出端口輸出端口I/O端口端口單片機(jī)典型結(jié)構(gòu)框圖單片機(jī)典型結(jié)構(gòu)框圖Serial Interface I/O串行輸入輸出串行輸入輸出 。PWM242。Timer/Counter242。微處理器微處理器178。電源電路電源電路178。Interrupt242。A/D242。輸入處理電路輸入處理電路ECU的基本體系結(jié)構(gòu)的基本體系結(jié)構(gòu) CPU ClockROM(程序程序 )RAM(數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) )特殊功能特殊功能 I/O242。輸出處理電路輸出處理電路178。第二章第二章 汽車電子控制系統(tǒng)的核心汽車電子控制系統(tǒng)的核心 ECUECU的基本結(jié)構(gòu)與功能的基本結(jié)構(gòu)與功能汽車電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)汽車電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)ECU的檢測與評估的檢測與評估ECU功能的發(fā)展功能的發(fā)展 178。調(diào)整脈沖信號的占空比，從而控制充電電流。SIO地址總線地址總線控制總線控制總線數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線輸入端口輸入端口輸出端口輸出端口I/O端口端口單片機(jī)典型結(jié)構(gòu)框圖單片機(jī)典型結(jié)構(gòu)框圖Pulse Width Modulation ， 脈沖寬度脈沖寬度調(diào)制調(diào)制 。PWM242。Timer/Counter242。微處理器微處理器178。電源電路電源電路178。Interrupt242。A/D242。輸入處理電路輸入處理電路ECU的基本體系結(jié)構(gòu)的基本體系結(jié)構(gòu) CPU ClockROM(程序程序 )RAM(數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) )特殊功能特殊功能 I/O242。輸出處理電路輸出處理電路178。第二章第二章 汽車電子控制系統(tǒng)的核心汽車電子控制系統(tǒng)的核心 ECUECU的基本結(jié)構(gòu)與功能的基本結(jié)構(gòu)與功能汽車電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)汽車電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)ECU的檢測與評估的檢測與評估ECU功能的發(fā)展功能的發(fā)展 178。SIO地址總線地址總線控制總線控制總線數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線輸入端口輸入端口輸出端口輸出端口I/O端口端口單片機(jī)典型結(jié)構(gòu)框圖單片機(jī)典型結(jié)構(gòu)框圖都是計(jì)數(shù)器，只不過在定時(shí)時(shí)是對都是計(jì)數(shù)器，只不過在定時(shí)時(shí)是對微機(jī)內(nèi)部時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，作計(jì)微機(jī)內(nèi)部時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，作計(jì)數(shù)器時(shí)是對微機(jī)外部輸入的脈沖進(jìn)數(shù)器時(shí)是對微機(jī)外部輸入的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。PWM242。Timer/Counter242。微處理器微處理器178。電源電路電源電路178。Interrupt 242。A/D242。輸入處理電路輸入處理電路ECU的基本體系結(jié)構(gòu)的基本體系結(jié)構(gòu) CPU ClockROM(程序程序 )RAM(數(shù)