汽車電子電氣第13章汽車新型電子控制系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-02-09 16:52本頁面
【正文】 車輛穩(wěn)定。 ★控制車速及與前車的距離 ★控制 HIDS車在車道中心位置 ★偏移警告 ★人機界面 第三節(jié) 汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ VSC） 為了在汽車轉(zhuǎn)彎時提供良好的循跡穩(wěn)定性， VSC應(yīng)運而生。這個系統(tǒng)，可以偵查到前方有無車輛并相應(yīng)地控制 HIDS車的速 度，可以識別道路上的車道標(biāo)志并在車輛偏離車道時作出調(diào)整。 日本本田公司的一項正在開發(fā)中的技術(shù)，它可以大大減輕在高速公路行駛中的駕駛 員的疲勞，因為它不但會與前車保持一定車距，而且會認(rèn)路。當(dāng)汽車在行駛中啟用巡航控制時，這個 系統(tǒng)用一個袖珍雷達(dá)傳感器來監(jiān)測前面的車輛，并進(jìn)行調(diào)整，以與前車保持一個設(shè)定的間 隔。懸架滑柱還裝備有傳統(tǒng)的充氣式減振器。 （ 2）液壓元件 在汽車的 4個懸架滑柱中，彈簧的上方裝有液壓柱塞，由計算機控制的 電磁線圈可打開位于汽車前后部位的閥門，使液壓油以 ；當(dāng)柱塞 向下移動時，彈簧加載，從而使車身回正。每 10ms 刷新一次計算數(shù)據(jù)。 在直線行駛時， 制動力分配不均 的制動工況 在 冰雪路面 上的加速工況 方向失控的工況 高速轉(zhuǎn)彎 工況 急轉(zhuǎn)彎 工況 ESP 解決 能保證車輛穩(wěn)定運行，大大提高了行車安全性 圖 1411 ESP組成構(gòu)造 1－與 ECU相連的 ESP液壓調(diào)節(jié)器 2－輪速傳感器 3－點火模塊 4－發(fā)動機管理系統(tǒng) ECU 5－節(jié)氣門執(zhí)行器 6－與橫向加速度傳感器集成一體的側(cè)滑傳感器 7－踏板行程傳感器 8－轉(zhuǎn)向角傳感器 9－燃油噴射器 ★ ESP組成構(gòu)造 圖 1412 ESP糾正過度轉(zhuǎn)向和不足轉(zhuǎn)向 a） 過度轉(zhuǎn)向 b） 不足轉(zhuǎn)向 用以消除由車輛轉(zhuǎn)彎、加速和制動所引起的各種不穩(wěn)定運動狀態(tài)。 ◆ 車輛位置修正 ◆ 多經(jīng)路追跡 ◆ 距離偏差補償 圖 1410 地圖微調(diào) a） 車輛位置修正 b） 多經(jīng)路追跡 第二節(jié) 整車綜合控制系統(tǒng) 電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng) 主動式車身狀態(tài)控制系統(tǒng) 底盤 和 車身 的 綜合控制系統(tǒng) 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) 駕駛員智能支持系統(tǒng) （ ESP） 在汽車行駛過程中，不斷受到橫向和縱向的作用力。所謂 地圖微調(diào) ，是指 將通過推測導(dǎo)航法得到行駛軌跡與畫面上顯示的道路地圖上的道路形狀相比較。來自信標(biāo)的信息 是屬于 點式信息 ，但也可以用于推測導(dǎo)航法的 誤差補償 上。建設(shè)正在開發(fā)的電波信標(biāo)，用 微電波 ，現(xiàn)正在開 發(fā)的光信標(biāo)，用 波長 850mm的紅外線進(jìn)行通信。到 1992年，計劃布置包括備用在內(nèi)共 21個 GPS衛(wèi)星 。軌道面與赤道 成 55176。 圖 149 GPS a） 衛(wèi)星軌道 b） 測定原理 GPS系統(tǒng)是在地球的上空 20233km處的 6個軌道面 上，按等間隔分別布置
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