汽車電子電氣第13章汽車新型電子控制系統(tǒng)-wenkub.com
2025-02-03 16:52 本頁面
【正文】 2. 簡述車載導(dǎo)航系統(tǒng)的基本組成及其功能。 歷史上機械工程師一直主宰著汽車的命運，可現(xiàn)在電氣工程師成了主宰。電子伺服油門控制，將使傳統(tǒng)的油門拉線 “壽終正寢 ”。遍布全車的傳感器將信息傳送到電子 控制組件（模塊）處，控制組件向各系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，使各系統(tǒng)動作起來，實 現(xiàn)不同的操縱。共有三種控制方式：壓力減小、壓力保持和壓 力增加。 這時，制動器和節(jié)氣門會像無 ABS、 TRC或 VSC的汽車那樣工作。 2）自診斷 如果 ECU檢測到 ABS、 TRC或 VSC系統(tǒng)有故障，將在多信息顯示器上 顯示字母 “CHECK VSC”或使 ABS警告燈和 VSC OFF指示燈閃亮，提醒駕駛員發(fā)生了 故障。 ④ 制動執(zhí)行器 在原來的 ABS和 TRC執(zhí)行器的基礎(chǔ)之上，增加了控制前輪制動器壓力的油路，以便適應(yīng) 穩(wěn)定性控制。 2）抑制過量過多轉(zhuǎn)向 汽車是否處于過多轉(zhuǎn)向狀態(tài)可由汽車滑移角度和汽車滑移角速度（汽車滑移角速度隨 時間的變化而改變）來確定。 1. 轉(zhuǎn)彎界限上車輛的不穩(wěn)定性 圖 1416 方向盤操作過渡時的車輛不穩(wěn)定現(xiàn)象 a） 過渡操作時車身側(cè)滑用和側(cè)滑角速度 d之間的關(guān)系 b） 前輪側(cè)滑角與旋轉(zhuǎn)半徑 R之間的關(guān)系 轉(zhuǎn)向操縱不穩(wěn)定現(xiàn)象是伴隨前后輪的 側(cè)滑 及 橫擺運動 而產(chǎn)生的，所以為了獲得良好 的操縱穩(wěn)定性，需要控制適當(dāng)?shù)?側(cè)偏角 。這將有助于駕駛員輕 松地照顧到前方及兩邊的路況，減少由于駕駛疲勞而出現(xiàn)的誤操作。如果前面的車輛突然減速，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)也會讓自己的車減速以維持一個安全 距離。 （ 3）機械元件 可快速補償車身的低頻運動，比如由轉(zhuǎn)彎和下沉引起的車身運動，過鐵 軌或走搓板路面引起的車身顛簸等。 圖 1413 主動式車身狀態(tài)控制系統(tǒng) 1－蓄能器 2－空氣彈簧 3－空氣壓縮機 4－車身垂直加速度傳感器 5－車身水平加速度傳感器 6－車身高度傳感器 7－車身橫向加速度傳感器 8－管路 9－控制單元 （ 1）電子元件 當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時，傳感器立刻檢測出車身的傾斜和橫向加速度。認(rèn) 為在形狀上以最高的概率相一致的地圖上的道路上，自動修正自車位置的功能。安裝在交叉點附近的道路標(biāo)識柱或信 號器等處，備有接收裝置的汽車通過其附近時， 接收電波或光信號 。各衛(wèi)星在 1天內(nèi)圍繞地球回轉(zhuǎn) 2圈。 圖 148 氣體速率陀螺儀 a） 結(jié)構(gòu) b） 原理 4) GPS GPS是通過測量從 人造衛(wèi)星 發(fā)射的無線電電波到達(dá)地面的 時間 ，來計算衛(wèi)星與地面的 距離 ，從而 確定位置 的一種系統(tǒng)。 利用這個性質(zhì) ，可對空間物體的 姿勢（側(cè)傾、縱向 傾斜、偏轉(zhuǎn)等）或速度進(jìn)行檢測 。 車載導(dǎo)航系統(tǒng)必須滿足以下要求： ?系統(tǒng)能夠在 90%的行程時間內(nèi)確定車輛當(dāng)前位置，與實際位置偏差 小于 20m； ?系統(tǒng)
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