【正文】 制桿轉(zhuǎn)動。 閥芯與空氣閥控制桿連接在一起，轉(zhuǎn)動空氣閥控制桿就可以轉(zhuǎn)動閥芯，從而調(diào)節(jié)彈簧剛度。 將閥芯由圖示位臵逆時針轉(zhuǎn)動 60176。 將閥芯由圖示位臵順時針轉(zhuǎn)動 60176。 1阻尼控制桿 2空氣閥控制桿 3主輔氣室通道 4輔氣室 5主氣室 6氣閥體 7小氣體通道 8閥芯 9大氣體通道 懸架剛度可以調(diào)節(jié)為低、中、高三種狀態(tài)。主、副氣室間的氣閥體上有大小兩個通道。因此，改變主、副氣室的氣體通道截面積大小，就可以改變空氣懸架的剛度。 2. 彈簧剛度調(diào)節(jié)執(zhí)行機構 （ 1）空氣彈簧主動懸架剛度控制 圖 716所示為空氣彈簧主動懸架的總體結(jié)構，空氣彈簧位于懸架上方，與可變阻尼減振器一起構成懸架支柱，上端與車架（或承載式車身）相連，下端安裝在懸架擺臂上。懸架 ECU控制步進電機轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動小齒輪、扇形齒輪，帶動阻尼控制桿轉(zhuǎn)動，阻尼控制桿再帶動減振器筒內(nèi)部的回轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)減振器阻尼。 減振器的回轉(zhuǎn)閥與阻尼控制桿連接在一起，電控懸架系統(tǒng)的變阻尼執(zhí)行機構轉(zhuǎn)動阻尼控制桿就可以調(diào)節(jié)減振器阻尼。 ，減振器阻尼為 “ 中 ” ；由 “ 硬 ”的位置逆時針轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)閥 60176。當回轉(zhuǎn)閥相對于活塞桿轉(zhuǎn)動時，回轉(zhuǎn)閥上的阻尼孔的開閉狀態(tài)就會改變，從而改變減振器的阻尼。 執(zhí)行機構 電控懸架系統(tǒng)的執(zhí)行機構按照其控制功能分，則可以分為變阻尼執(zhí)行機構、彈簧剛度調(diào)節(jié)執(zhí)行機構和車身高度調(diào)節(jié)執(zhí)行機構。當車速降至 120km／ h以下時，高車速控制便自動取消，車身恢復至原來設定高度。 （ 2）高車速控制 當汽車高速行駛時，系統(tǒng)自動降低車身高度，從而提高汽車高速行駛的穩(wěn)定性，并減少空氣阻力。 2．車身高度控制 汽車車身高度控制有自動高度控制、高車速控制和關閉點火開關控制三種。當車速較高（ 140km／ h以上）時，懸架 ECU將減振器阻尼力和彈簧剛度分別設置到 “ 中 ”和 “ 硬 ” 位置，以提高汽車穩(wěn)定性。后懸架的設置方式與前懸架一樣，只是由左后或右后高度傳感器來檢測路面的平整程度。但當車速低于 10km／ h時，不再進行壞路控制。 （ 4）壞路控制 壞路控制可抑制汽車在坎坷不平的道路上行駛時發(fā)生的刮底、俯仰和跳振，以改善乘坐舒適性。當懸架 ECU從車速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器測知汽車起步或突然加速時，使減振器阻尼力和彈簧剛度變?yōu)?“ 硬 ” 狀態(tài)。如果方向盤連續(xù)沿左右兩個方向來回轉(zhuǎn)動，或轉(zhuǎn)動得比正常轉(zhuǎn)彎大時，則這一控制的時間將延長。懸架 ECU根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角信號，將懸架執(zhí)行器設置在 “ 硬 ” 的位置。在松開制動踏板約 1s后，這一控制被取消，懸架執(zhí)行器恢復至原來的減振阻尼和彈簧剛度設定。 （ 1）防止前傾控制 該控制用于防止汽車在制動時過量前傾。 當汽車正常行駛時，電控懸架系統(tǒng) ECU按照阻尼力調(diào)節(jié)開關、車身高度控制開關的設定，控制減振器阻尼、彈簧剛度以及車身高度（見表 73）。懸架 ECU利用這一信號，進行如轉(zhuǎn)角、高度等傳感器的檢查和失效保護功能。 IC調(diào)節(jié)器的 L端子在發(fā)動機運轉(zhuǎn)時（即發(fā)電機發(fā)電）為蓄電池電壓，在發(fā)動機停止時（即發(fā)電機不發(fā)電）不高于 。 在主動懸架系統(tǒng)中， ECU根據(jù)該信號判斷車門是否打開，因為在車輛停止后，懸架系統(tǒng)會自動使車身高度降低，若在降低的過程中 ECU檢測到車門打開（下客或卸貨）時，車身高度自動控制功能必須停止，以免造成危險。 7. 其他信號 （ 1）制動燈開關信號 制動燈開關通常安裝在制動踏板支架上（見圖 711），當踩下制動踏板時，開關接通，懸架 ECU利用這一信號判斷汽車是否處于制動狀態(tài)，以便對懸架進行阻尼和彈簧剛度控制。 （ 3）車身高度控制通 /斷開關 車身高度控制通斷（ ON/OFF）關用來接通或中止主動懸架的車身高度控制功能，該開關位于車輛行李箱的工具儲藏室內(nèi)。 （ 1）阻尼力調(diào)節(jié)開關 阻尼力調(diào)節(jié)開關通常位于變速桿旁，雷克薩斯 LS400轎車的阻尼力調(diào)節(jié)開關被稱為 LRC（ Lexus Riding Control 雷克薩斯汽車行駛平順性控制）開關，如圖 710a所示。常用的節(jié)氣門位置傳感器有線性可變電阻式、觸點與可變電阻組合式。 5. 節(jié)氣門位置傳感器 節(jié)氣門位置傳感器用來檢測節(jié)氣門的開度及開度變化，為懸架 ECU提供起步、加速等信號，以便根據(jù)車輛狀態(tài)進行懸架控制。車速傳感器的作用是檢測汽車速度，并將信號傳遞給 ECU，用于對懸架的阻尼、彈簧剛度和車身高度的控制。 達到 “ ON”狀態(tài)。例如：轉(zhuǎn)向盤向左轉(zhuǎn)時，左側(cè)光電耦合器總是先于右側(cè)光電耦合器 90176。同時，由于兩個光電耦合元件 ON、 OFF變換的相位差為 90176。 光電式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器與光電式車身高度傳感器的基本原理相同，耦合元件電路如圖 79a所示，當信號圓盤隨轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時，圓盤上的透光孔便在兩組光電耦合元件之間轉(zhuǎn)過，耦合元件輸出端即可輸出高、低電平信號，如圖 79b所示。 光電式轉(zhuǎn)向盤位置傳感器的結(jié)構 1傳感器殼體 2信號圓盤 3光電耦合元件 4轉(zhuǎn)向軸 光電式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器信號圓盤壓裝在轉(zhuǎn)向軸上，在信號圓盤的圓周上制有寬度相等、均勻排列的透光孔。 2二次繞組 6一次繞組 4電源 5鐵芯 3. 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器位于轉(zhuǎn)向盤下面，主要用來檢測轉(zhuǎn)向盤的中間位置、轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動速度等，并把信號輸送給懸架 ECU， ECU根據(jù)該信號和車速等信號判斷汽車轉(zhuǎn)向時側(cè)向力的大小和方向，從而控制車身的側(cè)傾。加速度越大，鐵芯位移越大，輸出電壓信號越大。圖 77所示為差動變壓器式加速度傳感器的工作原理。 光電耦合元件（ 4組）控制電路圖 車身高度與光電耦合元件輸出信號（ 4組）關系 在車輪打滑時，無法以轉(zhuǎn)向角和汽車車速正確判斷車身側(cè)向力的大小，此時利用加速度傳感器可以直接準確地測量出汽車的縱向加速度以及汽車轉(zhuǎn)向時因離心力而產(chǎn)生的橫向加速度，并將信號輸送給 ECU，使 ECU能夠調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)的阻尼力大小及懸架彈性元件剛度的大小，以維持車身的最佳姿勢。根據(jù)光電耦合元件輸出的信號，即可判定車身高度。 當傳感器軸轉(zhuǎn)動時，就會帶動固定在軸上的遮光盤一同轉(zhuǎn)動。 圖 75 光電耦合元件（ 4組）控制電路圖 當車身升高時，懸架臂右端離地間隙增大，并通過拉緊螺栓和連桿帶動傳感器軸沿順時針方向轉(zhuǎn)動一定角度。 a）結(jié)構； b）導通狀態(tài)； c）切斷狀態(tài) 1光電耦合元件 2傳感器軸 3連桿 4遮光盤 1后懸架臂 2輪胎 3車架 4減振器 5螺旋彈簧 6連