自適應控制論文綜述(編輯修改稿)
2024-08-20 12:00 本頁面
【文章內容簡介】 程信息；也可通過量測能反映過程狀態(tài)的某些輔助變量，間接積累過程信息。在系統(tǒng)辨識中，結構辨識比參數(shù)估計困難得多。(b) 可調控制器 可調控制器是指它的結構、參數(shù)或信號可以根據(jù)性能指標要求進行自動調整。這種可調性要求是由受控系統(tǒng)的不定性決定的，否則就無法對過程實現(xiàn)有效的控制。(c) 性能指標的控制 性能指標的控制可分為開環(huán)控制方式和閉環(huán)控制方式兩種。若與過程動態(tài)相關聯(lián)的輔助變量可測，而且此輔助變量與可調控制器參數(shù)之間的關系又可根據(jù)物理學的知識和經(jīng)驗導出，這時就可通過此輔助變量直接調整可調控制器，以期達到預定的性能指標。這就是性能指標的開環(huán)控制，它的特點是沒有根據(jù)系統(tǒng)實際達到的性能指標再作進一步的調整。與開環(huán)控制方式不同，在性能指標的閉環(huán)控制中，還要獲取實際性能與預定性能之間的偏差信息，將其反饋后修改可調控制器，直到實際性能達到或接近預定性能為止。如何提高控制系統(tǒng)的自適應速度，如何優(yōu)化自適應控制的過程以及如何既能保證性能而又簡化算法是自適應控制的一個重要問題。在其算法的研究中主要是控制策略的參數(shù)化問題；它通常研究的問題是如下三個方面：如何使控制結構盡可能的簡單；怎樣減少對系統(tǒng)所要求的先驗知識以及盡可能的使系統(tǒng)所要求的先驗知識有其物理意義；如何減少要辨識的參數(shù)的個數(shù)。從參數(shù)估計的角度，自適應控制分為間接自適應控制和直接自適應控制。在間接自適應控制系統(tǒng)中，控制對象的參數(shù)被實時估計，并通過解Diophantine方程計算出控制器的參數(shù)應用于下一時刻的控制規(guī)律中。直接自適應控制的核心思想是將估計模型按控制器的參數(shù)重新參數(shù)化，它不需要解Diophantine方程而直接在線估計控制器參數(shù)以及其它附加參數(shù)。相比較而言，間接自適應控制雖然估計參數(shù)較少，但是需要在線解Diophantine方程；而直接自適應控制器的計算相對簡單，可以提供更快的自適應調節(jié)。因此更加適合實時地控制對象。由于本課題的被控對象傳遞函數(shù)的特點，重新參數(shù)化比較簡單。所以擬定選用直接自適應控制方法設計給予確定性等價準則的傳統(tǒng)自適應極點配置控制器，并在此基礎上設計謹慎和雙重特性的修正三、自適應控制的應用及存在的問題在現(xiàn)實生活中，任何一個實際系統(tǒng)都具有不同程度的不確定性，這些不確定性表現(xiàn)在被控過程或對象的特性時刻發(fā)生變化，變化規(guī)律難以掌握
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