非線性自適應(yīng)溫度控制的多產(chǎn)品介紹(編輯修改稿)
2025-07-24 02:02 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 在非線性控制方程包含幾個參數(shù)可能不知道的。然而，卡爾曼濾波器的自由是有限度的，而不是所有都可以更新未知數(shù)。出于這個原因，只有是隨時間變化的參數(shù)，其值無法通過其他途徑獲得被認為是由EKE更新ChyllaHaase反應(yīng)堆，給出確定性的狀態(tài)模型微分方程（1）（2） （ [ TTjojT ） 。這也是實測變量。未知的隨時間變化的參數(shù)作為增強國家必須估計是熱傳熱系數(shù)（U）自動加速因子（ FL ）和單體的痣（N ） 。由于佛羅里達州和痣單體只出現(xiàn)在所有的過程作為一個產(chǎn)品方程，F(xiàn)L和納米的價值是無法估計的分開。然而，產(chǎn)品的估計，魚翅，是從溫度測量。最終，只有有價值的bnm，才是必需的非線性控制器。為了適用于EKF這些參數(shù)，必須承擔(dān)他們的時間模型結(jié)構(gòu)整個批次的持續(xù)時間變化。一隨機游走模型通常假定的行為未知參數(shù)，如果一個人有沒有更好的先驗知識。參數(shù)產(chǎn)品的預(yù)期的行為finm是復(fù)雜的，從隨機游走（實線，圖3）。假設(shè)在EKF的一個隨機步行結(jié)構(gòu)導(dǎo)致貧困的估計，尤其是當(dāng)單體進料開始（虛線，圖3標(biāo)記“非結(jié)構(gòu)化EKF的39。）。在圖3，假定（現(xiàn)在）衡量的傳熱系數(shù)是可用FL和納米所需的估計。應(yīng)該指出非結(jié)構(gòu)化EKF的使用非常大的價值方差元素與finm相關(guān)的國家協(xié)方差矩陣R。這意味著，EKF的依賴幾乎完全是在溫度測量而忽略在這個過程中的任何信息模型。 ?N米 在這種情況下，更應(yīng)該了解的是一般行為的各個參數(shù)。為了提高估計of/3nm ，并利用現(xiàn)有的過程模型（（1）（2）） ，提供信息有關(guān)的各個組成部分（ / 3和納米）可注冊成立。一個痣的結(jié)構(gòu)模型單體可以合并使用摩爾平衡 許多不同型號的自動加速因子可能提出的。從聚合物過程中的經(jīng)驗，它是眾所周知，凝膠效應(yīng)的增加是由于聚合物粒子的粘度。通常情況下，粘度成倍增加和指數(shù)模型可能假設(shè)： 其中“ massfed ”是單體美聯(lián)儲累積質(zhì)量更新參數(shù)s 162。是作為一個隨機游走。因此， 39。/ 339。取代（10）在所有的過程方程，小號162。是仿照作為一個隨機游走（ ?K = ?K J + WK ） 。在實施擴展卡爾曼濾波下面的方式。在執(zhí)行步驟K +1 ，痣平衡， （9），集成的過程方程（1 ）（2） ，從上一步“K ”當(dāng)前步驟“ K + ” 。這給出了一個反應(yīng)堆模型的預(yù)測和溫度： XD = [ TTJ NM] + 。由于它是作為一個隨機建模步行，隨機狀態(tài)的預(yù)測值（ X? = 0 當(dāng)溫度測量變得可用，擴展卡爾曼濾波更新模型預(yù)測的溫度狀態(tài)，隨機狀態(tài)s 162。作為 其中x *= [T TJ適合和卡爾曼增益，KK是基于關(guān)于預(yù)測的作業(yè)點的線性X *（ TK + DTK ） 。它沒有更新沒有觀察到的獨立的未來?EKE XD（執(zhí)行tklt ? ） （11）是由更新T和TJ ，和預(yù)測值的納米值。當(dāng)然，人們所期望的模型預(yù)測單體的摩爾開始出現(xiàn)分歧，給出的開環(huán)摩爾平衡的狀態(tài)。然而，在EKF調(diào)整模型? （ ，因此/ 3 ） ，并提供一個?優(yōu)秀的product/3n估計。虛線圖3顯示了這種“結(jié)構(gòu)性的估計of/3n米EKF的“一個產(chǎn)品之一，首批模擬。現(xiàn)在重要的瞬態(tài)in/3n米的初始部分是為藍本。已知圖3傳熱系數(shù)（U）是假設(shè)，但是它也必須估計。由于增加粘度反應(yīng)器的內(nèi)容，它是已知的傳熱系數(shù)會脫落指數(shù)（上圖圖。4 ，實線） 。因此，如果有一項指標(biāo)粘度，如攪拌功率（W） ，然后一個模型的形式可以推測的傳熱系數(shù)作為 由于沒有在電力攪拌器表達ChyllaHaase系統(tǒng)， （14）修改，實際粘度是用來表示攪拌器功率： （15）包含兩個未知參數(shù)， ? 162。 。一個指出，在可表達為?結(jié)束重新整理?和代入式（15 ）的結(jié)果在 （17）介紹了如何在傳熱系數(shù)在單體進料期間的變化。為了實現(xiàn)初值和終值的U （U0 ，UR ）和最后粘度/攪拌器功率（?）是必需的。對于聚合物產(chǎn)品，所有批次應(yīng)該有大致相同的最終粘度，因此，基于對過去的平均值可用于批次。 ChyllaHaase系統(tǒng)，最終傳熱系數(shù)僅略有不同從一批批為給定的的產(chǎn)品。因此，烏爾平均值就足夠了。這類型的信息可從能源在幾個批次最終實施的平衡之間獲得。獲得最初的傳熱系數(shù)值是比較困難的。與U的最終值， U0顯著不同的批次。對于每個批次，U0使用上線的能源，可估計平衡在采暖期，然后再開始單體進料： 實現(xiàn)了上線的能量平衡（18 ）表明，當(dāng)操縱變量時，U0的優(yōu)良估計是可能的， T）的? ，P ，是其最大值。在這段時間里，堆溫在一個幾乎恒定的速度范圍內(nèi)增加，并準(zhǔn)確dTldt估計是可能的。操縱后可變關(guān)閉上限，堆溫少可預(yù)見的行為，并估計傳熱系數(shù)惡化。因此，最后UO的估計，TJ ? .. ?是在其約束時用來在（17） 。如果沒有過程的變化，預(yù)計，能源（ 8 ）平衡，最終可能被替換每批在初始熱轉(zhuǎn)移值清洗順序。返回的傳熱系數(shù)模型（ （17） ） ，只有tk4仍然不明。模擬（不所示）表明，一個恒定值， ?B充分車型傳熱的軌跡系數(shù)為所有批次的產(chǎn)品之一。因此，沒有必要更新?4行。當(dāng)然，如果不知道，人們可以將其與擴展卡爾曼過濾器繼續(xù)作為一個隨機模型? 4步行和更新上線。最終?4行估計可刪除并替換為適當(dāng)?shù)墓烙嬛?。?7）隨時間變化的傳熱系數(shù)，與從熱能量平衡的初始值U0（ （18） ） ，用于控制和狀態(tài)估計。表1根據(jù)要求供應(yīng)估計算法總結(jié)了用戶的參數(shù)值。相同的參數(shù)為產(chǎn)品兩個要求，但是，它們將有不同的價值觀。
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