非線(xiàn)性自適應(yīng)溫度控制的多產(chǎn)品介紹-全文預(yù)覽
【正文】 3納米和傳熱系數(shù)，U是提供估計(jì)算法而單體是被使用。正如圖4所示，結(jié)合擴(kuò)展卡爾曼濾波和離線(xiàn)參數(shù)化是成功估算未知的工藝參數(shù)。 = 176。我正在使用的值在此提出模擬出版。最終?4行估計(jì)可刪除并替換為適當(dāng)?shù)墓烙?jì)值。返回的傳熱系數(shù)模型（ （17） ） ，只有tk4仍然不明。在這段時(shí)間里，堆溫在一個(gè)幾乎恒定的速度范圍內(nèi)增加，并準(zhǔn)確dTldt估計(jì)是可能的。這類(lèi)型的信息可從能源在幾個(gè)批次最終實(shí)施的平衡之間獲得。為了實(shí)現(xiàn)初值和終值的U （U0 ，UR ）和最后粘度/攪拌器功率（?）是必需的。4 ，實(shí)線(xiàn)） 。虛線(xiàn)圖3顯示了這種“結(jié)構(gòu)性的估計(jì)of/3n米EKF的“一個(gè)產(chǎn)品之一，首批模擬。作為 其中x *= [T TJ適合和卡爾曼增益，KK是基于關(guān)于預(yù)測(cè)的作業(yè)點(diǎn)的線(xiàn)性X *（ TK + DTK ） 。在實(shí)施擴(kuò)展卡爾曼濾波下面的方式。因此， 39。一個(gè)痣的結(jié)構(gòu)模型單體可以合并使用摩爾平衡 許多不同型號(hào)的自動(dòng)加速因子可能提出的。應(yīng)該指出非結(jié)構(gòu)化EKF的使用非常大的價(jià)值方差元素與finm相關(guān)的國(guó)家協(xié)方差矩陣R。參數(shù)產(chǎn)品的預(yù)期的行為finm是復(fù)雜的，從隨機(jī)游走（實(shí)線(xiàn)，圖3）。然而，產(chǎn)品的估計(jì)，魚(yú)翅，是從溫度測(cè)量。出于這個(gè)原因，只有是隨時(shí)間變化的參數(shù)，其值無(wú)法通過(guò)其他途徑獲得被認(rèn)為是由EKE更新ChyllaHaase反應(yīng)堆，給出確定性的狀態(tài)模型微分方程（1）（2） （ [ TTjojT ） 。Dimitratos等 于1989）。在本節(jié)中，擴(kuò)展卡爾曼濾波提供所需的估計(jì)。顯然，即使是納入在非線(xiàn)性控制器的積分也不一定與過(guò)程/型號(hào)相匹配。執(zhí)行間隔主控回路（算法）是15秒。F時(shí)，單體進(jìn)料開(kāi)始。F（請(qǐng)注意，只有堆溫圖的上半部分顯示）。設(shè)定值（ 180 176。 F H ）在批次范圍）和！ 3200分 ? / 3 （ true參數(shù)提高到29700分 ?從3300分 I ） 。一種選擇是使用在不斷的平均值控制器模型。 要落實(shí)控制器， （8）在每個(gè)評(píng)估時(shí)刻。值D3 = 。積分項(xiàng)允許注冊(cè)成立不可或缺的行動(dòng)來(lái)消除偏移從模型產(chǎn)生與過(guò)程中的不匹配。然而，錯(cuò)配引入的假設(shè)不顯著影響的表現(xiàn)非線(xiàn)性控制器（克拉克 普林格爾，1995年） 。從（1） （2）能源平衡左右出現(xiàn)反應(yīng)堆及其內(nèi)容，在一般狀態(tài)空間的符號(hào)如下： 其中y是控制變量（溫度）和向量x [ T TM ] T 主控制器的操縱變量（U）是入口溫度設(shè)定值（ TJ ? .. ?P ） 。在這項(xiàng)工作中，非線(xiàn)性控制器是來(lái)自一個(gè)錯(cuò)誤軌跡的基礎(chǔ)（McaAuley等人于1990年麥考利和MacGregor于1993年）。然而，在許多成功的應(yīng)用程序相比，在使用的過(guò)程中運(yùn)用了非常復(fù)雜的模型。當(dāng)擴(kuò)展到多批次和多產(chǎn)品，非線(xiàn)性自適應(yīng)算法顯然優(yōu)于與前饋補(bǔ)償?shù)腜ID 。非線(xiàn)性自適應(yīng)算法是對(duì)產(chǎn)品介紹，第一批清洗后的條件。仿真結(jié)果表明，作為主PID控制器不能維持室內(nèi)的溫度所需的限制，并使設(shè)定值超過(guò)5華氏度。一個(gè)從控制器調(diào)節(jié)閥崗位入口外套的溫度保持在由主控制器設(shè)定值計(jì)算?？刂破鲬?yīng)保持反應(yīng)堆溫度在設(shè)定值的程度華氏。此外，單體飼料突然啟動(dòng)并在幾個(gè)點(diǎn)停止，這取決于所生產(chǎn)的產(chǎn)品。 在一批處理過(guò)程中，作為一個(gè)反應(yīng)堆的增加粘度內(nèi)容，傳熱系數(shù)（ 252。?隨時(shí)間變化的，由于非線(xiàn)性反應(yīng)率改變單體濃度和擴(kuò)散控制終止反應(yīng)（凝膠效應(yīng)） 。Chylla和Haase（1993）模擬是基于工業(yè)試驗(yàn)廠(chǎng)半批式反應(yīng)器。在本文中，我們解決了這一問(wèn)題。然而，在控制方面，改善往往是通過(guò)簡(jiǎn)單的重新調(diào)整的可能或修改PID算法。Tzouanas 。最后，這是通常情況下，一個(gè)給定的批次反應(yīng)堆將用來(lái)產(chǎn)生一個(gè)以上的聚合物等級(jí)或類(lèi)型。聚合半間歇聚合的溫度控制反應(yīng)堆是一項(xiàng)重要而不平凡的問(wèn)題。尤其是上線(xiàn)，估計(jì)表現(xiàn)強(qiáng)勁的關(guān)鍵是通過(guò)廣泛條件的非線(xiàn)性控制器，與前饋條款奠定控制器可以執(zhí)行在設(shè)定的條件之一，然而，他們需要重新調(diào)整條件和產(chǎn)品的變化。CHEM。 （三）由于不斷變化的非線(xiàn)性反應(yīng)率單體濃度和擴(kuò)散控制終止反應(yīng)（凝膠作用）隨時(shí)間變化 。 （二）在一個(gè)批次改變傳熱，批次的特點(diǎn)。 Comput 。一個(gè)非線(xiàn)性自適應(yīng)控制器組成的非線(xiàn)性控制器（基于微分幾何的概念）加上一個(gè)擴(kuò)展卡爾曼濾波（使用現(xiàn)成資料和知識(shí)）提供在所有上述情況的出色的控制。批式反應(yīng)器。從批一批因增加反應(yīng)器壁結(jié)垢清理期間條件經(jīng)常變化，由于在變化之間如外部溫度環(huán)境條件和冷卻水的溫度（例如夏天到冬天條件）。這些大致可列為修改的PID算法和Hamer（Juba于1986年，Davidson于1987），模型預(yù)測(cè)控制器（Inglis等于1991），自適應(yīng)線(xiàn)性算法。在一般情況下，在面對(duì)更多的經(jīng)典PID忽視雄辯的和復(fù)雜的解決方案。Soroush和Kravaris于1992年）的非線(xiàn)性反應(yīng)堆和動(dòng)力學(xué)模型知識(shí)通常假設(shè)。關(guān)鍵細(xì)節(jié)總結(jié)如下。?改變傳熱能力（在批處理，從一批一批，并從夏季到冬季條件下） 。經(jīng)過(guò)五年批次，聚合物反應(yīng)堆墻壁上（阻礙傳熱）被刪除。凝膠效應(yīng)原因增加了9倍左右的反應(yīng)率。 為了生產(chǎn)所需的聚合物產(chǎn)品屬性，非常嚴(yán)格的溫度控制是必需的。一，主控制器控制通過(guò)操縱的給定的反應(yīng)器的溫度進(jìn)外套的溫度。因此，這項(xiàng)工作是為了找到一個(gè)更好的控制器主關(guān)注循環(huán)。該算法由一個(gè)非線(xiàn)性微分幾何控制器與擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF ）提供的估計(jì)隨時(shí)間變化的參數(shù)?？梢钥闯?，在“理想的條件下”，兩個(gè)PID控制提供良好的前饋補(bǔ)償了NLA控制。 Soroush和Kravaris于1992年） 。 有許多等價(jià)的方法派生非線(xiàn)性控制算法。請(qǐng)注意，在這里詳細(xì)的動(dòng)力學(xué)知識(shí)不可用，這樣的總體結(jié)構(gòu)將適用于大多數(shù)間
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