非線性自適應溫度控制的多產(chǎn)品介紹-全文預覽
【正文】 3納米和傳熱系數(shù)，U是提供估計算法而單體是被使用。正如圖4所示，結合擴展卡爾曼濾波和離線參數(shù)化是成功估算未知的工藝參數(shù)。 = 176。我正在使用的值在此提出模擬出版。最終?4行估計可刪除并替換為適當?shù)墓烙嬛?。返回的傳熱系?shù)模型（ （17） ） ，只有tk4仍然不明。在這段時間里，堆溫在一個幾乎恒定的速度范圍內增加，并準確dTldt估計是可能的。這類型的信息可從能源在幾個批次最終實施的平衡之間獲得。為了實現(xiàn)初值和終值的U （U0 ，UR ）和最后粘度/攪拌器功率（?）是必需的。4 ，實線） 。虛線圖3顯示了這種“結構性的估計of/3n米EKF的“一個產(chǎn)品之一，首批模擬。作為 其中x *= [T TJ適合和卡爾曼增益，KK是基于關于預測的作業(yè)點的線性X *（ TK + DTK ） 。在實施擴展卡爾曼濾波下面的方式。因此， 39。一個痣的結構模型單體可以合并使用摩爾平衡 許多不同型號的自動加速因子可能提出的。應該指出非結構化EKF的使用非常大的價值方差元素與finm相關的國家協(xié)方差矩陣R。參數(shù)產(chǎn)品的預期的行為finm是復雜的，從隨機游走（實線，圖3）。然而，產(chǎn)品的估計，魚翅，是從溫度測量。出于這個原因，只有是隨時間變化的參數(shù)，其值無法通過其他途徑獲得被認為是由EKE更新ChyllaHaase反應堆，給出確定性的狀態(tài)模型微分方程（1）（2） （ [ TTjojT ） 。Dimitratos等 于1989）。在本節(jié)中，擴展卡爾曼濾波提供所需的估計。顯然，即使是納入在非線性控制器的積分也不一定與過程/型號相匹配。執(zhí)行間隔主控回路（算法）是15秒。F時，單體進料開始。F（請注意，只有堆溫圖的上半部分顯示）。設定值（ 180 176。 F H ）在批次范圍）和！ 3200分 ? / 3 （ true參數(shù)提高到29700分 ?從3300分 I ） 。一種選擇是使用在不斷的平均值控制器模型。 要落實控制器， （8）在每個評估時刻。值D3 = 。積分項允許注冊成立不可或缺的行動來消除偏移從模型產(chǎn)生與過程中的不匹配。然而，錯配引入的假設不顯著影響的表現(xiàn)非線性控制器（克拉克 普林格爾，1995年） 。從（1） （2）能源平衡左右出現(xiàn)反應堆及其內容，在一般狀態(tài)空間的符號如下： 其中y是控制變量（溫度）和向量x [ T TM ] T 主控制器的操縱變量（U）是入口溫度設定值（ TJ ? .. ?P ） 。在這項工作中，非線性控制器是來自一個錯誤軌跡的基礎（McaAuley等人于1990年麥考利和MacGregor于1993年）。然而，在許多成功的應用程序相比，在使用的過程中運用了非常復雜的模型。當擴展到多批次和多產(chǎn)品，非線性自適應算法顯然優(yōu)于與前饋補償?shù)腜ID 。非線性自適應算法是對產(chǎn)品介紹，第一批清洗后的條件。仿真結果表明，作為主PID控制器不能維持室內的溫度所需的限制，并使設定值超過5華氏度。一個從控制器調節(jié)閥崗位入口外套的溫度保持在由主控制器設定值計算?？刂破鲬３址磻褱囟仍谠O定值的程度華氏。此外，單體飼料突然啟動并在幾個點停止，這取決于所生產(chǎn)的產(chǎn)品。 在一批處理過程中，作為一個反應堆的增加粘度內容，傳熱系數(shù)（ 252。?隨時間變化的，由于非線性反應率改變單體濃度和擴散控制終止反應（凝膠效應） 。Chylla和Haase（1993）模擬是基于工業(yè)試驗廠半批式反應器。在本文中，我們解決了這一問題。然而，在控制方面，改善往往是通過簡單的重新調整的可能或修改PID算法。Tzouanas 。最后，這是通常情況下，一個給定的批次反應堆將用來產(chǎn)生一個以上的聚合物等級或類型。聚合半間歇聚合的溫度控制反應堆是一項重要而不平凡的問題。尤其是上線，估計表現(xiàn)強勁的關鍵是通過廣泛條件的非線性控制器，與前饋條款奠定控制器可以執(zhí)行在設定的條件之一，然而，他們需要重新調整條件和產(chǎn)品的變化。CHEM。 （三）由于不斷變化的非線性反應率單體濃度和擴散控制終止反應（凝膠作用）隨時間變化 。 （二）在一個批次改變傳熱，批次的特點。 Comput 。一個非線性自適應控制器組成的非線性控制器（基于微分幾何的概念）加上一個擴展卡爾曼濾波（使用現(xiàn)成資料和知識）提供在所有上述情況的出色的控制。批式反應器。從批一批因增加反應器壁結垢清理期間條件經(jīng)常變化，由于在變化之間如外部溫度環(huán)境條件和冷卻水的溫度（例如夏天到冬天條件）。這些大致可列為修改的PID算法和Hamer（Juba于1986年，Davidson于1987），模型預測控制器（Inglis等于1991），自適應線性算法。在一般情況下，在面對更多的經(jīng)典PID忽視雄辯的和復雜的解決方案。Soroush和Kravaris于1992年）的非線性反應堆和動力學模型知識通常假設。關鍵細節(jié)總結如下。?改變傳熱能力（在批處理，從一批一批，并從夏季到冬季條件下） 。經(jīng)過五年批次，聚合物反應堆墻壁上（阻礙傳熱）被刪除。凝膠效應原因增加了9倍左右的反應率。 為了生產(chǎn)所需的聚合物產(chǎn)品屬性，非常嚴格的溫度控制是必需的。一，主控制器控制通過操縱的給定的反應器的溫度進外套的溫度。因此，這項工作是為了找到一個更好的控制器主關注循環(huán)。該算法由一個非線性微分幾何控制器與擴展卡爾曼濾波（EKF ）提供的估計隨時間變化的參數(shù)?？梢钥闯觯凇袄硐氲臈l件下”，兩個PID控制提供良好的前饋補償了NLA控制。 Soroush和Kravaris于1992年） 。 有許多等價的方法派生非線性控制算法。請注意，在這里詳細的動力學知識不可用，這樣的總體結構將適用于大多數(shù)間
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1