非線性自適應(yīng)溫度控制的多產(chǎn)品介紹-閱讀頁(yè)
2025-07-12 02:02本頁(yè)面
【正文】 繼續(xù)作為一個(gè)隨機(jī)模型? 4步行和更新上線。（17）隨時(shí)間變化的傳熱系數(shù)，與從熱能量平衡的初始值U0（ （18） ） ，用于控制和狀態(tài)估計(jì)。相同的參數(shù)為產(chǎn)品兩個(gè)要求，但是，它們將有不同的價(jià)值觀。靈敏度研究（克拉克 普林格爾于1995年）表明，性能非線性自適應(yīng)算法是在這些估算參數(shù)合理的不確定性。有些對(duì)溫度的測(cè)量噪聲（O 39。 F）， （注意，噪音O39。 F測(cè)試）。類似的性能在五個(gè)條件下觀察。最終確定，估計(jì)性能所產(chǎn)生的溫度控制。初步能源在加熱過(guò)程中為實(shí)施的平衡（（18））提供了一個(gè)最初的熱傳遞系數(shù)，估計(jì)EKE衍生物的熱傳遞模型（（6）（ 7 ））和控制器方程（（8）），這種非線性溫度控制器是在附錄B圖5顯示了一個(gè)產(chǎn)品，批次的溫度控制一個(gè)仿真。同樣噪音已經(jīng)被添加到溫度測(cè)量（CR = 176。非線性自適應(yīng)控制器可以輕松地保持溫度在控制的范圍內(nèi)。之間有小錯(cuò)誤估計(jì)和真實(shí)的參數(shù)和結(jié)構(gòu)U和/ /真實(shí)與假定模型是不同的。非線性自適應(yīng)控制范圍其他的相當(dāng)大的未建模影響也調(diào)查由克拉克 普林格爾（1995），說(shuō)明這里討論情況。為了說(shuō)明這一點(diǎn)，單體的比熱（CP ），在反應(yīng)過(guò)程中提高到最終值2。如圖6，非線性性能根據(jù)這種不匹配的自適應(yīng)控制器。盡管CPM顯著和未知的變化，非線性控制器還提供了良好的溫度規(guī)管。正如圖6所示，估計(jì)價(jià)值of/3n M（虛線）慢慢背離參數(shù)的真值（實(shí)線）。任何進(jìn)程/型號(hào)不匹配這可以解釋為在釋放的熱量變化分為廣泛的一類，將處理的錯(cuò)誤在這種方式EKF的。在本節(jié)中，三個(gè)不同的控制算法比較：一個(gè)PID ，前饋補(bǔ)償?shù)腜ID ，非線性自適應(yīng)控制器。特別是多大的過(guò)程信息的問(wèn)題需要控制好回答。 PID算法被認(rèn)為是“調(diào)整” 。PID是速度形成與實(shí)施下列調(diào)整參數(shù)： K 162。 TT = 7分鐘。除了調(diào)整， PID控制器使用沒有過(guò)程的信息。 圖2溫度PID控制超過(guò)限額控制兩倍。使用簡(jiǎn)單的上線，估計(jì)釋放（QR）的熱量能量平衡（Juba和Hamer于1986 。傳熱的行值系數(shù)，U也是必需的（假定其他參數(shù)（19） ） 。以下多項(xiàng)式MIAL獲得的產(chǎn)品之一： （20）代表一個(gè)產(chǎn)品的平均軌跡和五個(gè)一批的周期內(nèi)所有批次。前饋信號(hào)是結(jié)合前面討論的反饋PID控制器（ （23） ） 。PID和前饋補(bǔ)償?shù)腜ID相比，非線性自適應(yīng)控制器在接下來(lái)的章節(jié)介紹。噪聲添加到溫度測(cè)量。177。 PID控制，前饋補(bǔ)償和非線性自適應(yīng)控制器保持反應(yīng)堆溫度所需的邊界內(nèi)。然而，溫度慢慢偏離設(shè)定值附近的期值。這種緩慢的向上漂移溫度由于這一事實(shí)，傳熱系數(shù)下降，大大晚于反應(yīng)，固定增益PID控制器變得非常呆滯。非線性自適應(yīng)算法保持最接近的溫度設(shè)定值（ 180 176。 反應(yīng)溫度 非線性自適應(yīng)溫度控制 ：產(chǎn)品一，首批 在本節(jié)中，呈現(xiàn)了控制器的魯棒性的污染。調(diào)音從上一節(jié)（批號(hào)一）使用。 E的非線性自適應(yīng)控制器是非常強(qiáng)大的從批次不同批次，并說(shuō)明仿真變化不大。回想一下，這個(gè)算法有一個(gè)初步的上線能量平衡，以提供一個(gè)估計(jì)最初的傳熱系數(shù)（U0 ）在升溫。為了提高性能PID類控制器，不同的調(diào)整，將有用于每個(gè)批次。在這種情況下，非線性自適應(yīng)控制器將非常有吸引力。在本節(jié)中，工廠模型作為結(jié)垢造成不同程度的改變。在本節(jié)解決了兩個(gè)問(wèn)題：?調(diào)整。對(duì)于PID類控制器（ PID和PID控制前饋補(bǔ)償） ，就是重新調(diào)整以至于呈現(xiàn)最大的多個(gè)產(chǎn)品系統(tǒng)的障礙。良好優(yōu)化的控制器是無(wú)數(shù)時(shí)間的結(jié)果耗時(shí)的試驗(yàn)和錯(cuò)誤批次。對(duì)于前饋發(fā)布和熱量的算法，傳輸功能飼料站必須為每個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行微調(diào)。非線性自適應(yīng)控制器的優(yōu)勢(shì)因?yàn)槠錂C(jī)理模型的PID控制器為基礎(chǔ)的方法?？刂破麽槍?duì)不同結(jié)構(gòu)的變化自動(dòng)在線測(cè)量和工藝參數(shù)的值。對(duì)于三個(gè)控制器，表2總結(jié)了其過(guò)程中每個(gè)算法所需的參數(shù)。每個(gè)工藝參數(shù)的值需要為每個(gè)聚合物產(chǎn)品。顯然，非線性控制器需要更多的知識(shí)過(guò)程和更加努力落實(shí)建模。圖9顯示了兩個(gè)產(chǎn)品的模擬，首先：只有非線性自適應(yīng)控制器能夠維持界內(nèi)的溫度并控制好產(chǎn)品。它應(yīng)該值得注意的是，非線性自適應(yīng)控制器直接延伸到產(chǎn)品的兩個(gè)部分，因?yàn)樵谙嗤膮?shù)U和FL變化這兩種產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)方式。如果這不正確的，不同的模式將需要制定每個(gè)產(chǎn)品不斷變化的參數(shù)。在第二次飼料，傳熱系數(shù)下降到零，這不可能控制。一般問(wèn)題下，多種飼料時(shí)期引入一些新的問(wèn)題，下面包含簡(jiǎn)短的討論。如果平均調(diào)整時(shí)，它預(yù)計(jì)PID反饋算法將顯示控制性能退化。對(duì)于兩個(gè)飼料的時(shí)期，可能需要單獨(dú)的傳遞函數(shù)，這都取決于流速和單體每個(gè)飼料的類型。然而，這可能要更加專業(yè)化。但是，如果更新的參數(shù)在不同的飼料期間展示不同的行為，這就需要新車型。 非線性自適應(yīng)溫度控制:產(chǎn)品二，第一批產(chǎn)品溫度控制一直被認(rèn)為是半批式反應(yīng)器上工業(yè)的挑戰(zhàn)。由于控制器是基于容易可用的測(cè)量和簡(jiǎn)單的能量平衡模型，它應(yīng)該是非常適用于大多數(shù)批次反應(yīng)器的溫度控制問(wèn)題。在這種情況下，可能需要一個(gè)更加復(fù)雜的基于控制器的模型。在這些情況下，像PID控制前饋補(bǔ)償這樣的控制器，其每個(gè)情況需要重新調(diào)整。然而非線性自適應(yīng)控制器會(huì)自動(dòng)更新，以實(shí)現(xiàn)一個(gè)特定的閉環(huán)響應(yīng)整個(gè)工藝條件范圍。會(huì)出現(xiàn)很差的控制結(jié)果。通過(guò)簡(jiǎn)單的先驗(yàn)知識(shí)，建議隨時(shí)間變化的未知行為模型參數(shù)，同時(shí)估計(jì)算法提供良好的估計(jì)。它提高了控制器的能力，處理一批批和多產(chǎn)品情況，以及提供過(guò)程/模型失配補(bǔ)償機(jī)制。17 / 17
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