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正文內(nèi)容

mdsaaa第1章-線性空間與內(nèi)積空間(編輯修改稿)

2025-08-20 13:40 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 的 坐 標(biāo) 為Tnxxx ),( 21 ?, ? 在基? ?n??? , 21 ?下的坐標(biāo)為Tnyyy ),( 21 ?,設(shè)矩陣 A 為由基? ?n??? , 21 ?到基? ?n??? , 21 ?的過渡矩陣,那么 ? 在上述兩個(gè)基下的坐標(biāo)滿足關(guān)系式( 1 . 2 . 6 ) . 設(shè)? ?n??? , 21 ?,? ?n??? , 21 ?,? ?n??? , 21 ?都是線性空間nV的基;并且設(shè)由基? ?n??? , 21 ?到基? ?n??? , 21 ?的過渡矩陣為? ?ijaA ?;由基? ?n??? , 21 ?到基? ?n??? , 21 ?的過渡矩陣為? ?ijbB ?,則由以上的討論可知 ???niiikka1??(nk ,2,1 ??), ( 1 . 2 . 7 ) ???nkkkjjb1??(nj ,2,1 ??). ( 1 . 2 . 8 ) 將式( 1 . 2 . 7 )代入式( 1 . 2 . 8 )有 ???nkkjjb1? ??niiika1?=? ?? ?niinkkjikba1 1)( ?=??niiijc1?, ( 1 . 2 . 9 ) 其中 ???nkkjikijbac1. ( 1 . 2 . 1 0 ) 過渡矩陣的性質(zhì) 令? ?ijcC ?,根據(jù)以上的討論可知:由基? ?n??? , 21 ?到基? ?n??? , 21 ?的過渡矩陣為? ?ijcC ?;同時(shí)由( 1 . 2 . 1 0 )式亦可看出 ABC ? . 事實(shí)上,由( 1 . 2 . 7 )、( 1 . 2 . 8 )式有 ),( 21 n??? ?=),( 21 n??? ? A, ),( 21 n??? ?=),( 21 n??? ? B, 所以 ),( 21 n??? ?= (),( 21 n??? ? A) B =),( 21 n??? ?AB . 由此可見,我們所熟悉的矩陣乘法的定義正反映了這種線性代入過程 . 過渡矩陣反映了線性空間的不同的基之間的關(guān)系,這是一個(gè)很重要的概念,下面進(jìn)一步討論過渡矩陣的一些性質(zhì) . 如果由基? ?n??? , 21 ?到基? ?n??? , 21 ?的過渡矩陣為A ,則有 ),( 21 n??? ?=),( 21 n??? ?A ; 再設(shè)基? ?n??? , 21 ?到基? ?n??? , 21 ?的過渡矩陣為 B ,則有 ),( 21 n??? ?=),( 21 n??? ?B . 比較上面兩式, 得 ),( 21 n??? ?=),( 21 n??? ?BA ; ),( 21 n??? ?=),( 21 n??? ?AB . 因?yàn)? ?n??? , 21 ?,? ?n??? , 21 ?都 是 基 , 所 以A B B A I?? . 矩陣 A 可逆,并且 1?? AB . 反之,設(shè)? ?ijaA ?為任意一個(gè)可逆矩陣,任意取定 nV 的一個(gè)基? ?n??? , 21 ?,并取 ???niiijj a1??(nj ,2,1 ??) , 則有 ),( 21 n??? ?=),( 21 n??? ?A , 即 ),( 21 n??? ?=),( 21 n??? ?1?A . 所以,? ?n??? , 21 ?也是 nV 的一個(gè)基. 因此有以下的定理. 定理 1 . 2 . 4 設(shè) A 是 n 維線性空間 nV 中由基? ?n??? , 21 ?到基? ?n??? , 21 ?的過渡矩陣,那么 A 是一個(gè)可逆矩陣;反之,任意一個(gè) n 階可逆矩陣 A 都可以作為 nV 中一個(gè)基到另一個(gè)基的過渡矩陣. 如果由基? ?n??? , 21 ?到基? ?n??? , 21 ?的過渡矩陣為A ,那么,由基 ? ?n??? , 21 ?到基? ?n??? , 21 ?的過渡矩陣就是 1?A . 例 1 . 2 . 9 設(shè)向量組? ?1 1 ,1 , 0? ?,? ?2 0 , 1 ,1? ??,? ?3 1 , 0 , 2? ?. 試證明? ?321 , ???是 3R的一個(gè)基,并求出向量? ?3 ,1 , 0? ?在此基下的坐標(biāo). 解 取 3R中的標(biāo)準(zhǔn)基? ?0,0,11 ??,? ?0,1,02 ??,? ?1,0,03 ??;令 1 0 11 1 00 1 2A????????????, 所以? ? ? ? A321321 , ?????? ?,因?yàn)锳可逆,所以? ?321 , ???是 3R的一個(gè)基,且A為標(biāo)準(zhǔn)基到基? ?321 , ???的過渡矩陣. 又因? ?3 , 1 , 0T是?關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)基? ?321 , ???的坐標(biāo),若設(shè)?關(guān)于基? ?321 , ???的坐標(biāo)為??????????321xxx,由310??????????=A??????????321xxx,可得 ??????????321xxx= 1?A310??????????=542???????????. 例 1 .2. 10 在 3R中有下列兩組向量: ? ?1 1 ,1 , 0? ?,? ?2 0 , 1 ,1? ??,? ?3 1 , 0 , 2? ?。 ? ?1 3 ,1 , 0? ?,? ?2 0 ,1 ,1? ?,? ?3 1 , 0 , 4? ?. 試證明? ?321 , ???,? ?321 , ???都是 3R的基,并求由? ?321 , ???到? ?321 , ???的過渡矩陣. 解 因?yàn)橛?3R的標(biāo)準(zhǔn)基到這兩個(gè)基的過渡矩陣分別為: 1 0 11 1 00 1 2A????????????和3 0 11 1 00 1 4B??????????? 亦即 ? ? ? ? A321321 , ?????? ?,? ? ? ? B321321 , ?????? ?; 所以 ? ? ? ? BA 1321321 , ?? ??????, 故所求過渡矩陣為 15 2 24 3 22 2 3AB???????? ? ????????. 前面我們討論了線性空間的定義及其基、維數(shù)、坐標(biāo).本節(jié)將對(duì)線性空間的子空間做一些介紹. 線性子空間的概念 定義 設(shè) W是線性空間 V的一個(gè)非空子集合,如果W對(duì)于 V中所定義的加法和數(shù)乘兩種運(yùn)算也構(gòu)成一個(gè)線性空間,則稱 W是 V的 線性子空間 . 根據(jù)上述定義,要驗(yàn)證線性空間 V的非空子集合 W是 V的子空間,需驗(yàn)證 W對(duì)于 V中運(yùn)算封閉且滿足運(yùn)算規(guī)律( 3)、(4)即可.因?yàn)檫\(yùn)算規(guī)律( 1)、( 2)、( 5)、( 6)、( 7)、( 8)顯然是成立的,而由線性空間的性質(zhì)可知,只要 W對(duì)于 V中運(yùn)算封閉,運(yùn)算規(guī)律( 3)、 (4)也就自然滿足,故有下面定理 . 線性子空間 定理 線性空間 V的非空子集 W構(gòu)成 V的子空間的充分必要條件是: W對(duì)于 V中的線性運(yùn)算封閉. 根據(jù)上述定理,設(shè) V是線性空間, 0為 V的零元素,那么W={0}就是 V的一個(gè)子空間. 當(dāng)然 V也是 V的子空間. 例 1 . 3 . 1 設(shè)s??? , 21 ?是線性空間 V 中一組向量,不難看出這組向量所有可能的線性組合所成集合 )},2,1(|{ 2211 siRkkkk is ?? ????? ??? 是非空的,而且對(duì)線性運(yùn)算封閉,從而構(gòu)成 V 的一個(gè)子空間,稱為由s??? , 21 ?生成的子空間,記為),( 21 ss p a n ??? ?. 考慮 n 維向量空間 nR 中的 n 個(gè)向量 Tii??????? 0,0,1,0,0)(???(ni ,2,1 ??) . 對(duì)任意的nn Raaa ?? ),( 21 ??,有nnaaa ???? ???? ?2211,所以 ? ?nn s p a nR ??? , 21 ?? . 由此可知n??? , 21 ?是 nR 的一組生成元. 顯然, nR 的任何一 個(gè) 基均可生成 nR . 例 1 . 3 . 2 在nxP ][中所有次數(shù)不大于 ? ?nrr ?? 1 的多項(xiàng)式的全體1][ ?rxP構(gòu)成nxP ][的一個(gè) r 維子空間,并且 ? ?121 ,1][ ?? ? rr xxxs p a nxP ?. 例 .3 在 nR 中,前 k 個(gè)分量為 0 的一切 n 元有序數(shù)組? ? Tnkk xxx ,0,0 21 ?? ?? )( nk ? 的全體構(gòu)成一個(gè) kn ? 維子空間,如果記 Tii??????? 0,0,1,0,0)(???(ni ,2,1 ??),則上述子空間為 ? ?nkks p a n ??? , 21 ???. 例 . 4 n 元 齊次線性方程組 0?Ax 的全體解向量構(gòu)成 nR 的一個(gè)子空間,我們稱這個(gè)子空間為該方程組的解空間,其基是該方程組的基礎(chǔ)解系,維數(shù)為 rn ? ,其中 r 為系數(shù)矩陣的秩. 定理 1 . 3 . 2 設(shè)21 , VV是線性空間V的子空間,用21 VV ?表示1V與2V中公共元素的集合,則21 VV ?也是V的子空間,稱這個(gè)子空間為1V與2V的交. 證明 因?yàn)?1 , VV是線性空間V的子空間,所以21 0,0 VV ??,因此210 VV ??,也就是12VV ??, 即非空 . 對(duì)任意的21, VV ????, 則有1, V???及2, V???,由21 , VV是線性空間V的子空間 , 從而也是線性空間, 所以11,V a V? ? ?? ? ?及22 , VaV ??? ???.故12VV?? ??, 12a V V? ?, 即21 VV ?是V的子空間 . 子空間的交與和 定理 設(shè)21 , VV是線性空間V的子空間,則 ? ?22112121 , VVVV ?????? ???? 也是V的子空間,稱這個(gè)子空間為1V與2V的和. 證明 顯然21 VV ?非空,對(duì)任意的21, VV ????, 有 2121 , ?????? ???? ? ?2,1, ?? iV iii ??, 故??? ? ? ? ? 2122112121 )()( VV ?????????? ????????. 又對(duì)任意的Pa ?,2121 VVaaa ???? ???, 所以21 VV ?是V的子空間. 如果線性空間1V與2V分別由s??? , 21 ?與t??? , 21 ?所生成,那么 21 VV ? ? ?ss p a n ??? , 21 ??+? ?ts p a n ??? , 21 ? ? ?tss p a n ?????? ,, 2121 ???, 21 VV ? ? ?ss
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