機器人在搜索救援中的運用(編輯修改稿)
2025-07-23 05:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 測有害物質(zhì)，分析后向救援人員提出警告。圖2 機器人測量脈搏（示意圖）（4） 紐約市世貿(mào)中心襲擊事件中的機器人使用機器人最初在搜救工作中的使用是紐約市的世貿(mào)中心襲擊事件。2001年9月11日，在陸軍上校John Blitch領(lǐng)導下成立了機器人搜救援助中心（CRASAR）。在那次行動中使用了6個機器人：Inuktun公司的VGTV 和 MicroTracs，福斯特米勒（Foster Miller）的Talon 和 Solem，iRobot的Packbot, 以及SPAWAR的Urbot。所有的機器人有不同的大小，重量，行動能力，范圍，視覺，照明設(shè)備，通訊，速度，動力系統(tǒng)和感知能力。圖3 Inuktun公司的VGTV（左） 和 MicroTracs（右）圖4 福斯特米勒Talon（左）和Solem（右）圖5 iRobot公司的Packbot圖6 SPAWAR的Urbot搜救機器人技術(shù)需求紐約市世貿(mào)中心襲擊事件中的機器人為城市搜救展開了新思路，但是也暴露了一些問題。這些問題，為未來機器人的技術(shù)需求提供了重要的參考。綜合考慮機器人技術(shù)和城市搜救環(huán)境，機器人的技術(shù)需求包括以下幾個方面。機動裝置設(shè)計在建筑物搜救中，機動是機器人首先面臨的問題。作為機器人機動主體的底盤，需要裝載所有的傳感器?？紤]建筑物倒塌的環(huán)境，底盤的設(shè)計應(yīng)該滿足以下需求：（1）能夠通過粗糙地形，越過或繞過障礙物，能夠爬樓梯，能夠通過狹窄空間；（2）能夠耐熱，防水，防火，防腐蝕；（3）重量輕，能夠在不發(fā)生滑動和再次倒塌的情況下對空間進行快速搜索。 經(jīng)過上述設(shè)計要求的底盤，機器
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