asimo機(jī)器人-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】新型ASIMO機(jī)器人學(xué)院：自動(dòng)化學(xué)院姓名：余春學(xué)號(hào)：111101217專題介紹目錄ASIMO研發(fā)歷程2設(shè)計(jì)理念34相關(guān)技術(shù)4主要功能6應(yīng)用前景75研發(fā)背景1規(guī)格特性研發(fā)背景仿人機(jī)器人是一種外觀與人類似，具有移

2025-08-04 18:35

機(jī)器人工學(xué)16先進(jìn)機(jī)器人-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】第10章先進(jìn)機(jī)器人專題(下)?機(jī)器人的智能化?機(jī)器人安全性問題與解決方案機(jī)器人智能?機(jī)器人的感知和信息識(shí)別系統(tǒng)是為機(jī)器人智能服務(wù)的。?感知、思維、動(dòng)作是機(jī)器人具有智能的三要素。智能機(jī)器人應(yīng)該具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務(wù)而對(duì)環(huán)境施加影響的能力，以及將感知與行為聯(lián)系起來進(jìn)行思維的能力。?機(jī)器人要模仿人的智能，就

2025-08-05 08:16

災(zāi)難救援機(jī)器人研究現(xiàn)狀及機(jī)器人路徑規(guī)劃-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】災(zāi)難救援機(jī)器人研究現(xiàn)狀及路徑規(guī)劃概述主要內(nèi)容?2023年開始,日本文化科學(xué)部確立了“大都市大震災(zāi)減災(zāi)特別計(jì)劃”的研究計(jì)劃,進(jìn)一步開發(fā)在地震中使用的救援機(jī)器人。研發(fā)內(nèi)容包括用于觀察災(zāi)難環(huán)境的機(jī)器人系統(tǒng)、傳感技術(shù)、人類接口技術(shù)和系統(tǒng)集成?川崎市為該項(xiàng)目建立了公用試驗(yàn)場(chǎng)地

2025-01-20 18:17

nx100機(jī)器人控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】Nx100機(jī)器人控制系統(tǒng)參數(shù)的講座首鋼莫托遇機(jī)器人有限公司技術(shù)中心?機(jī)器人參數(shù)主分成兩大部分:【機(jī)器人共通部分】和【機(jī)器部參數(shù)】.?【機(jī)器人共通部分】有:?【FD參數(shù)】其主要作用為定義機(jī)器人機(jī)能用途參數(shù);?【SxD參數(shù)】

2025-01-12 08:12

機(jī)器人結(jié)構(gòu)ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】第二章機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)邵長(zhǎng)星機(jī)器人基本構(gòu)成?不同類型機(jī)器人機(jī)械、電氣、控制結(jié)構(gòu)不同；?機(jī)器人系統(tǒng)通常三大部分：機(jī)械部分、傳感部分和控制部分；六個(gè)子系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成；機(jī)械系統(tǒng)?機(jī)械系統(tǒng)又稱操作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，由一系列連桿、關(guān)

2025-01-14 21:03

工業(yè)機(jī)器人ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】機(jī)器人常識(shí)一、機(jī)器人的定義?n??????機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。二、機(jī)器人的分類?我國(guó)從應(yīng)用環(huán)境上把機(jī)器人分為兩類：n工業(yè)機(jī)器

2025-04-29 00:29

機(jī)器人控制技術(shù)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】機(jī)器人及其控制原理*第4章機(jī)器人控制技術(shù)引言示教再現(xiàn)控制運(yùn)動(dòng)控制習(xí)題機(jī)器人及其控制原理

2025-01-18 17:40

房子機(jī)器人ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】OnlineLectureV閃亮房屋機(jī)器人：HouseBot是LED燈可以不停的閃爍，并能發(fā)出“嗶~！”聲音的房屋形狀的機(jī)器人。了解一下充當(dāng)大腦角色的CPU主板，設(shè)計(jì)好程序，充滿自信地制作一下屬于自己的房屋機(jī)器人吧！OnlineLectureV房屋建筑結(jié)構(gòu)是指根據(jù)房屋的梁、柱、墻等主要承重構(gòu)件的建筑材料劃分類別.建

2025-05-04 23:08

果園機(jī)器人ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】導(dǎo)入新課大家在動(dòng)畫片上是不是都見機(jī)器人呢？機(jī)器人真是無所不能??！大家彼此討論一下你在動(dòng)畫片中見到過的機(jī)器人有什么特征，他們能干什么呢？現(xiàn)實(shí)中有沒有像動(dòng)畫片中那樣無所不能的機(jī)器人呢？動(dòng)畫片中那種無所不能的機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)中是不存在的，那只是人們腦中想象出來的，把他們功能化了。但是現(xiàn)實(shí)中的確是有機(jī)器人的，而且它們還能幫人們干

2025-05-04 02:55

美術(shù)機(jī)器人ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】?外國(guó)的機(jī)器人?中國(guó)的機(jī)器人?分析畫面?作品欣賞?外國(guó)的機(jī)器人?中國(guó)的機(jī)器人?分析畫面?作品欣賞先行者會(huì)說相聲的機(jī)器人作業(yè)欣賞

2025-05-05 04:39

機(jī)器人概況ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】20世紀(jì)的偉大發(fā)明　　機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)歷了誕生——成長(zhǎng)——成熟期后，已成為制造業(yè)中不可少的核心裝備，世界上有約75萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。特種機(jī)器人作為機(jī)器人家族的后起之秀，由于其用途廣泛而大有后來居上之勢(shì)，仿人形機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器

2025-05-12 08:43

伺服控制機(jī)器人-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】第二章機(jī)器人結(jié)構(gòu)§一、機(jī)器人的組成(1)機(jī)械部分；(2)傳感器(一個(gè)或多個(gè))；(3)控制器；(4)驅(qū)動(dòng)源。第二章機(jī)器人結(jié)構(gòu)二、機(jī)器人的分類１、按機(jī)器人的控制方式分類２、按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系特點(diǎn)方式分類３、機(jī)器人常見的圖形符號(hào)１、按機(jī)器人的控制方式分類

2025-03-11 10:42

4、工業(yè)機(jī)器人的控制(ppt158頁(yè))-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】4、工業(yè)機(jī)器人控制工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能工業(yè)機(jī)器人的控制方式電動(dòng)機(jī)的控制機(jī)械系統(tǒng)的控制工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)是一個(gè)空間開鏈機(jī)構(gòu),其各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的,為了實(shí)現(xiàn)末端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡,需要多關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。因此,其控制系統(tǒng)與普通的控制系統(tǒng)相比

2025-01-12 18:30

機(jī)器人分類ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】機(jī)器人的分類分類依據(jù)用途受控方式驅(qū)動(dòng)方式機(jī)器人分類分類依據(jù)用途1工業(yè)機(jī)器人特種機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的

2025-05-05 00:06

機(jī)器人編程ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】第八章機(jī)器人編程機(jī)器人的主要特點(diǎn)之一是其通用性，使機(jī)器人具有可編程能力是實(shí)現(xiàn)這一特點(diǎn)的重要手段。機(jī)器人編程必然涉及到機(jī)器人語(yǔ)言。機(jī)器人語(yǔ)言是使用符號(hào)來描述機(jī)器人動(dòng)作的方法。它通過對(duì)機(jī)器人動(dòng)作的描述，使機(jī)器人按照編程者的意圖進(jìn)行各種操作。機(jī)器人語(yǔ)言的產(chǎn)生和發(fā)展是與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展以及計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的發(fā)展緊密相關(guān)的。編程系統(tǒng)的核心問題是操作運(yùn)動(dòng)控制問題。&#

2025-05-12 08:51

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