機器人在搜索救援中的運用-資料下載頁
2025-06-26 05:44本頁面
【正文】 樓梯（右）人機交互界面為了方便使用者在救援行動中有效的使用機器人，便捷的人機交互是非常必須的。一個有效的用戶界面必須能夠向操作員提供足夠的決策參考信息，用于制定機器人的下一步的行動（J. G. Blitch，1996）。在這樣的界面下，使用者能夠很容易的獲得機器人的方向、位置和動力，操作眾多的設(shè)備，比如攝像機、燈光和車載鉗子，準(zhǔn)確地控制機器人的移動，從攝像機獲得圖像。群體機器人協(xié)同在響應(yīng)一個巨大地災(zāi)難地時候，可以考慮由多個機器人組成的群體，通過系統(tǒng)協(xié)調(diào)來完成單機器人無法或難以完成的工作。群體機器人系統(tǒng)具有空間分布、功能分布、時間分布等特點，所以群體機器人系統(tǒng)比單機器人系統(tǒng)具有更強的優(yōu)越性，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：（1）群體機器人系統(tǒng)可以實現(xiàn)單機器人系統(tǒng)無法實現(xiàn)的復(fù)雜任務(wù)；（2）設(shè)計和制造多個簡單機器人比單個復(fù)雜機器人更容易，成本更低；（3）使用群體機器人系統(tǒng)可以大大節(jié)約時間，提高效率；（4）群體機器人系統(tǒng)的平行性和冗余性可以提高系統(tǒng)的柔性和彈性。 搜救機器人的研發(fā)方向鑒于搜救機器人的救援功能不足，一次，應(yīng)加強機器人在醫(yī)療急救等方面功能的研發(fā)，搜救機器人研究趨向模塊化，搜救機器人研究是一個系統(tǒng)工程，模塊化的設(shè)計可減少研究的工作量，模塊化的研究方法可以大大促進搜救機器人的技術(shù)發(fā)展，開發(fā)多種類型的機器人及智能軟件；城市搜救場景是多種多樣的，每一類救援場景都需要某種特殊類型的機器人進行搜救；加強群體機器人的研制，群體機器人的研究需要行為學(xué)、運籌學(xué)和計算機科學(xué)等跨學(xué)科的研究人員共同努力；舉辦機器人競賽，一方面可以引起社會對搜救機器人的關(guān)注，另一方面可以提高我國的搜救機器人研究水平。7 / 7
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