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工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用于激光切割的研究-資料下載頁(yè)

2024-11-04 05:24本頁(yè)面
  

【正文】 割速度影響很大,透鏡焦長(zhǎng)的選擇是個(gè)重要問題。激光束聚焦后光斑大小與透鏡焦長(zhǎng)成正比,光束經(jīng)短焦長(zhǎng)透鏡聚焦后光斑尺寸很小,焦點(diǎn)處功率密度很高,對(duì)材料切割很有利;但它的缺點(diǎn)是焦深很短,調(diào)節(jié)余量小,一般比較適用于高速切割薄型材料。由于長(zhǎng)焦長(zhǎng)透鏡有較寬焦深,只要具有足夠功率密度,比較適合切割厚工件。在確定使用何種焦長(zhǎng)的透鏡以后,焦點(diǎn)與工件表面的相對(duì)位置對(duì)保證切割質(zhì)量尤為重要。由于焦點(diǎn)處功率密度最高,大多數(shù)情況下,切割時(shí)焦點(diǎn)位置剛處在工件表面,或稍微在表面以下。在整個(gè)切割過程中,確保焦點(diǎn)與工件相對(duì)位置恒定是獲得穩(wěn)定的切割質(zhì)量的重要條件。有時(shí),透鏡工作中因冷卻不善而受熱從而引起焦長(zhǎng)變化,這就需要及時(shí)調(diào)整焦點(diǎn)位置。當(dāng)焦點(diǎn)處于最佳位置時(shí),割縫最小、效率最高,最佳切割速度可獲得最佳切割結(jié)果。在大多數(shù)應(yīng)用情況下,光束焦點(diǎn)調(diào)整到剛處于噴嘴下。三、輔助氣體壓力對(duì)切割質(zhì)量的影響一般情況下,材料切割都需要使用輔助氣體,問題主要牽涉到輔助氣體的類型和壓力。通常,輔助氣體與激光束同軸噴出,保護(hù)透鏡免受污染并吹走切割區(qū)底部熔渣。對(duì)非金屬材料和部分金屬材料,使用壓縮空氣或惰性氣體,清除融化和蒸發(fā)材料,同時(shí)抑制切割區(qū)過度燃燒。對(duì)大多數(shù)金屬激光切割則使用活性氣體(只要是O2),形成與熾熱金屬發(fā)生氧化放熱反應(yīng),這部分附加熱量可提高切割速度1/3~1/2。在確保輔助氣體前提下,氣體壓力大小是個(gè)極為重要的因素。當(dāng)高速切割薄型材料時(shí),需要較高的氣體壓力以防止切口背面粘渣(熱粘渣到工件上還會(huì)損傷切邊)。當(dāng)材料厚度增加或切割速度較慢時(shí)則氣體壓力宜適當(dāng)降低,為了防止塑料切邊霜化,也以較低氣體壓力切割為好。激光切割實(shí)踐表明,當(dāng)輔助氣體為O2時(shí),它的純度對(duì)切割質(zhì)量有明顯影響。O2純度降低2%會(huì)降低50%的切割速度,并導(dǎo)致切口質(zhì)量顯著變差。四、激光輸出功率對(duì)切割質(zhì)量的影響對(duì)連續(xù)波輸出的激光器來說,激光功率大小和模式好壞都會(huì)對(duì)切割發(fā)生重要影響。實(shí)際操作時(shí),常常設(shè)置最大功率以獲得較高的切割速度,或用以切割較厚材料。但光束模式(光束能量在橫斷面上的分布)有時(shí)顯得更加重要,而且,當(dāng)提高輸出功率時(shí),模式常隨之稍有變差。常可發(fā)現(xiàn),在小于最大功率狀況下焦點(diǎn)處卻獲得最高功率密度,并獲得最佳切割質(zhì)量。在激光器整個(gè)有效工作壽命期間,模式并不一致。光學(xué)元件的狀況、激光工作混合氣體細(xì)微的變化和流量波動(dòng),都會(huì)影響模式機(jī)構(gòu)。綜上所述,雖然影響激光切割的因素較為復(fù)雜,但切割速度、焦點(diǎn)位置、輔助氣體壓力和激光功率及模式結(jié)構(gòu)是4個(gè)最重要的變量。在切割過程中,如發(fā)現(xiàn)切割質(zhì)量明顯變差,就首先要檢查以上討論的因素并及時(shí)加以調(diào)控。五、工件特性對(duì)切割質(zhì)量的影響對(duì)激光切割質(zhì)量甚至能否切割影響最大的有如下因素:,非金屬材料對(duì)它吸收較好,即具有高的吸收率,特別是具有高反射率的金、銀、銅和鋁金屬等,對(duì)這類材料一般不適宜用CO2激光束,特別是連續(xù)波光束來切割。對(duì)鋁、銅金屬而言,要形成足夠的起始功率一般需要3kW以上,以獲得穿透效果所需要的初始小孔。黑色金屬鋼鐵類材料及鎳、特別是當(dāng)材料表面加熱到一定溫度或氧化膜以后,其吸收率還會(huì)大幅度提高,從而獲得較好的切割效果。對(duì)不透明材料,吸收率=(1-反射率),與材料表面狀態(tài)、溫度及波長(zhǎng)有關(guān)。材料對(duì)光束的吸收率大小在加熱起始階段具有重要作用,但一旦工件內(nèi)部小孔形成,小孔的黑體效應(yīng)使材料對(duì)光束的吸收率接近100%。材料的表面狀態(tài)直接影響對(duì)光束的吸收,尤其是表面粗糙度和表面氧化層會(huì)造成表面吸收率的明顯變化。在激光切割實(shí)踐中,有時(shí)可利用材料表面狀態(tài)對(duì)光束吸收率的影響來改善材料的切割性能。六、其他因素對(duì)切割質(zhì)量的影響割炬的設(shè)計(jì)和制造對(duì)獲得良好切割質(zhì)量產(chǎn)生著重要影響,特別是噴嘴。噴嘴如選用不當(dāng)或維護(hù)不善易造成污染或損傷,或者由于噴嘴口的圓度不好或因熱金屬飛濺引起局部堵塞,都會(huì)在噴嘴中形成渦流,導(dǎo)致切割性能明顯變差。有時(shí),噴嘴口與聚焦光束不同軸,形成光束剪切噴嘴邊緣,也會(huì)影響切邊質(zhì)量,增加切縫寬度和使切割尺寸錯(cuò)位。對(duì)噴嘴來說,要特別注意兩個(gè)問題。(1)噴嘴直徑的影響。噴嘴口大小對(duì)切割速度有一定的影響,噴嘴口大小也影響出口處壓力分布。噴嘴直徑增加,由于噴氣流對(duì)切割區(qū)母材的強(qiáng)烈冷卻作用使熱影響區(qū)變窄,但也會(huì)導(dǎo)致切縫過寬,而噴嘴大小會(huì)引起準(zhǔn)直困難,噴嘴口有被光束削截的危險(xiǎn),而且,切縫過窄,在高的切割速度下會(huì)阻礙熔渣的順利排出。(2)噴嘴與工件表面間距的影響。噴嘴與工件間距直接影響噴嘴氣流與工件切縫的耦合。噴嘴口太靠近工件表面,對(duì)透鏡會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的返回壓力,減弱了對(duì)濺散切割產(chǎn)物質(zhì)點(diǎn)的驅(qū)散能力,對(duì)切割質(zhì)量有不利影響,但距離太遠(yuǎn)又會(huì)造成不必要的動(dòng)能損失,對(duì)有效切割也不利。一般,噴口與工件間距控制在1~2mm為宜,現(xiàn)代激光切割系統(tǒng)的割炬都配有電感或電容式傳感器反饋裝置,以自動(dòng)調(diào)節(jié)兩者距離在預(yù)先設(shè)定的高度范圍內(nèi)。激光器射出的原始光束是經(jīng)過外光路系統(tǒng)的傳輸(包括反射和透射),以極高的功率密度準(zhǔn)確地照射到工件的表面。外光路系統(tǒng)的光學(xué)元件應(yīng)定期檢查、及時(shí)調(diào)整,確保當(dāng)切割炬在工件上方運(yùn)行時(shí),光束正確地傳輸?shù)酵哥R中心并聚焦成很小的光點(diǎn),對(duì)工件進(jìn)行高質(zhì)量切割。一旦其中任何一光學(xué)元件位置發(fā)生變化或受到污染,都會(huì)影響切割質(zhì)量,甚至造成切割不能進(jìn)行。外光路鏡片受到氣流中雜質(zhì)污染和切割區(qū)飛濺質(zhì)點(diǎn)粘結(jié),或者鏡片冷卻不足,都會(huì)使鏡片發(fā)生過熱,影響光束能量傳輸。引起光路準(zhǔn)直度飄移而導(dǎo)致嚴(yán)重后果,透鏡過熱還會(huì)產(chǎn)生焦點(diǎn)失真,甚至危及透鏡本身。光學(xué)元件一旦受到污染甚至粘上切割產(chǎn)物小質(zhì)點(diǎn),對(duì)它的清理是個(gè)極為重要而往往會(huì)被忽視的問題,下面列出一些清洗要點(diǎn):(1)透鏡的清洗:把擦鏡頭紙彎成幾折,用幾滴分析純丙酮浸濕;用浸濕的鏡頭紙輕輕擦拭鏡頭表面,注意不能用手指壓鏡片;反復(fù)幾次,直到鏡片表面清潔、沒有污垢和殘存痕跡留在鏡面;用干空氣吹干;必要時(shí)可把用幾滴丙酮弄濕的鏡頭紙卷成桿,輕輕地擦洗鏡片表面,以去除重污滴。要注意的是丙酮易從空氣中吸收潮氣和水分污染丙酮本身,所以要蓋緊丙酮瓶,千萬不要將清洗后剩下的丙酮液倒回到新的丙酮瓶中。(2)反射鏡鏡片的清洗:從鏡架上拆除鏡片;鏡面朝上,把鏡頭紙放在鏡面上;在鏡頭紙上滴幾滴丙酮,并輕拉鏡頭紙撩過鏡面;反復(fù)上述工序,直至鏡面清潔,無污穢和殘漬留在鏡面; 再把鏡片裝入鏡座。如果采用鉬鏡作反射鏡,因?yàn)樗荒苠儗?,拋光后即可直接使用,所以它可用水(肥皂水或含洗潔精的水)清洗鏡面。但其他表面有鍍層的鏡片不能用水清洗,因?yàn)楹芏噱儗尤芙庥谒R片將遭破壞。 上一篇:激光切割機(jī)與其他切割工藝之比較 下一篇:淺議平面激光切割機(jī)的結(jié)構(gòu)及分類影響激光切割機(jī)精度的幾大因素發(fā)布日期:20120223 點(diǎn)擊次數(shù):64 字體顯示:【大】 【中】 【小】切割精度是衡量激光切割機(jī)好壞的一個(gè)重要組成部分,但是華工激光法利萊提醒您,激光切割精度也不完全取決于設(shè)備本身,而是由多方面因素組成,主要有以下幾大因素:激光束通過聚焦后的光斑的大小激光束聚集后的光斑越小,切割精度越高,特別是切縫較小。工作臺(tái)的走位精度決定著切割的重復(fù)精度工作臺(tái)精度越高,切割的精度越高。工件厚度越大,精度越低,切縫越大。由于激光光束為錐形,切縫也是錐形。工件材質(zhì)對(duì)激光切割精度有一定影響。同樣情況下,不銹鋼要比鋁的切割精度高,切面光滑一些。激光切割的原理作者:管理員 發(fā)布于:20110624 12:16:09 文字:【大】【中】【小】 摘要: 激光切割激光切割是利用經(jīng)聚焦的高功率密度光束照射工件,材料吸收激光能,溫度急劇升高,工件表面開始熔化或氣化,并吹入活性氣體助燃。隨著激光束與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng),在工件上形成切縫。激光照射工件表面時(shí),一部分光被吸收,另一部分光被工件反射。吸收部分轉(zhuǎn)化為熱能,使工件表面溫度急劇升高,材料熔化、氣化,產(chǎn)生黑洞效應(yīng),使材料吸收率提高,迅速加熱切割區(qū)材料。此時(shí)吹氧可以助燃,并提供大量熱能,使切割速度提高,還可吹走熔渣,保護(hù)和冷卻鏡頭。激光切割有很多特點(diǎn):激光可切割特硬、特脆和特軟材料;切縫寬度很窄;切割表面光潔;切割表面熱影響層淺,表面應(yīng)力?。磺懈钏俣瓤?,熱影響區(qū)小;適合加工板材。第五篇:工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)心得金石興機(jī)器人學(xué)院工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)心得我大學(xué)學(xué)習(xí)的是電氣自動(dòng)化,畢業(yè)之后找不到合心意的工作,要么是需要有經(jīng)驗(yàn)的,要么是在公司做那種普工,在公司又沒有機(jī)會(huì)接觸到技術(shù)含量的工作,后來綜合考慮了一下就打算到武漢學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。當(dāng)初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒有哪家比較靠譜的,因?yàn)楝F(xiàn)在類似的機(jī)構(gòu)還是挺多的,不知道是真是假,我基本上都聯(lián)系過,每一家說的話大同小異,把我都繞暈了。后來我看到武漢有一家還挺不錯(cuò),就跟客服聊了下,也給了他們聯(lián)系方式,不過他們從來沒有亂打電話打擾我的生活和工作,這讓我對(duì)他們的初步印象還是不錯(cuò)的。后期就一直跟那邊的專業(yè)課老師咨詢,對(duì)我的問題每次都很耐心的解答。他們邀請(qǐng)我過去武漢的實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行參觀,我想著過去看看也是對(duì)他們那邊的情況有個(gè)進(jìn)一步的了解,萬一覺得不好的話免得自己上當(dāng),然后就去了。那里的接待老師很實(shí)在,參觀講解的時(shí)候都是實(shí)事求是的。在那邊參觀的時(shí)候,我其實(shí)就決定要進(jìn)行這個(gè)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)了。等我回家跟家里人商量了一番,家人也覺得現(xiàn)在這個(gè)行業(yè)發(fā)展的很好,都很支持我來學(xué)習(xí)這個(gè)。上課期間,講課的時(shí)候老師講的不快,有基礎(chǔ)的同學(xué)不要對(duì)自己放松,一定要按照老師說的做,不要以為自己學(xué)過就對(duì)自己放松,不要高估自己,有時(shí)候就是有基礎(chǔ)的太高估自己所以就學(xué)不好。所以,不管是對(duì)于有基礎(chǔ)跟沒基礎(chǔ)的,我們都要按照老師說的去學(xué)習(xí)。否則,基礎(chǔ)打不好,后面的課程學(xué)起來就會(huì)很困難。如果基礎(chǔ)不好,遇到不金石興機(jī)器人學(xué)院會(huì)的不懂的就去問老師、學(xué)習(xí)好的同學(xué),千萬不要覺得不好意思,學(xué)習(xí)態(tài)度很重要。我們?nèi)ソ鹗d培訓(xùn)都是帶著理想去的,所以一定不要做讓自己后悔的事情。學(xué)習(xí)要找對(duì)方法。我們?cè)跊]培訓(xùn)之前可能沒有接觸過這些,不知道怎么去做,該怎么做。所以在學(xué)習(xí)過程中要認(rèn)真聽講,勤做筆記,如果不會(huì)也要抄下來,一遍抄不會(huì)就多抄幾遍。當(dāng)時(shí)我們班有個(gè)0基礎(chǔ)的同學(xué),跟上課程有點(diǎn)吃力,他就用手機(jī)把老師講的錄音下來,晚自習(xí)或者課下的時(shí)候就一遍一遍聽錄音補(bǔ)課,有不懂得就立馬去找老師解答,后來他考核的結(jié)果還挺不錯(cuò)的。另外自信心很重要,如果問題弄不明白,可能會(huì)對(duì)自己沒有信心,對(duì)以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生負(fù)面的影響。像我,做第一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候,雖然老師在做的時(shí)候講的很仔細(xì),自己聽的也很明白。但是,如果讓自己不看老師的代碼自己寫的話,就會(huì)發(fā)現(xiàn)很多自己不懂的問題。然后我就想為什么自己不懂,為什么老師會(huì)這么寫。慢慢的對(duì)這個(gè)項(xiàng)目就熟悉起來。對(duì)自己也有很到的信心。在這里學(xué)習(xí),我們每天早上還有每日一講,每一天上課前,都會(huì)有同學(xué)對(duì)自己的經(jīng)歷或者心得體會(huì)或者是行業(yè)認(rèn)識(shí)做個(gè)分享。我覺得這樣的模式非常的好,大家都是來自不同地方的人,也有不同的生活工作經(jīng)歷,分享出來可以從中明白一些道理,而且通過這種每日一講,讓我的表達(dá)能力得到了提高,這為我后面的面試有很大的幫助。在平時(shí)學(xué)習(xí)中,我們的班主任密切關(guān)注我們的狀況,學(xué)習(xí)中遇到瓶頸感到沮喪時(shí),班主任會(huì)及時(shí)跟我們談心鼓勵(lì)我們,經(jīng)常問我們學(xué)的怎么樣,能不能跟的上,有哪些覺得困難的學(xué)習(xí)的進(jìn)度金石興機(jī)器人學(xué)院會(huì)根據(jù)我們的情況有所調(diào)整,所以我和同學(xué)們都能跟得上。到這里學(xué)習(xí)的人都是有強(qiáng)烈目的的,所以大家都很用功,每天晚自習(xí)到晚上9點(diǎn)半,曾經(jīng)在大學(xué)時(shí)不怎么上課的我,在這種學(xué)習(xí)氛圍的影響下,一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機(jī)器人是個(gè)新興的行業(yè),在未來會(huì)發(fā)展的越來越好,在這個(gè)行業(yè)做個(gè)兩三年,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的薪資絕對(duì)是不低的,之前沒畢業(yè)的時(shí)候老師經(jīng)常拿一個(gè)學(xué)長(zhǎng)給我們做榜樣,現(xiàn)在據(jù)說每月過萬了。可惜我大學(xué)時(shí)貪玩不曾好好努力,現(xiàn)在到這里就必須要好好學(xué)習(xí)。我想法簡(jiǎn)單,學(xué)好一點(diǎn),學(xué)完之后就可以推薦到好點(diǎn)的單位,之后努力賺錢,不讓父母覺得我不爭(zhēng)氣。我選擇了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)就不會(huì)后悔,這是一個(gè)有發(fā)展,有錢途的行業(yè),我也會(huì)在這個(gè)行業(yè)不斷努力,為自己的美好未來奮斗。同時(shí)也希望我的這些心得能對(duì)將要從事這個(gè)行業(yè)的人有所幫助,愿大家都能過上自己想要的生活!
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