【文章內(nèi)容簡介】 —E212E31—E36E41—E49H41認識KUKA機器人H42設(shè)計工業(yè)機器人圓弧、直線軌跡規(guī)劃程序H43設(shè)計工業(yè)機器人編程語言解析程序H44設(shè)計工業(yè)機器人編程仿真程序H45工業(yè)機器人工作站現(xiàn)場編程60H5工業(yè)機器人自動線安裝、調(diào)試與維護D1D2D3D4D11—D15D18—D19D112—D116D211—D213D216D31—D35D39—D310D31D320D323D42—D43D45—D422E11—E16E21—E212E31—E36E41—E49H51皮帶運輸分揀控制系統(tǒng)H52三軸機械手的安裝與調(diào)試H53六自由度工業(yè)機器人的安裝與調(diào)試H54柔性生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試H55工業(yè)機器人的故障診斷與維護60注：①表中“專業(yè)核心課程”欄以H開頭進行編碼，例如“H1”表示第1門專業(yè)核心課程。②“主要教學(xué)知識點”欄以“H”進行編碼，例如“H11”表示第1門專業(yè)核心課程中第1項主要教學(xué)知識點。3．專業(yè)核心課程描述表133 “傳感器與檢測技術(shù)應(yīng)用”課程描述課程名稱傳感器與檢測技術(shù)應(yīng)用學(xué)時數(shù)60學(xué)習(xí)目標(biāo)讓學(xué)生初步掌握檢測技術(shù)的基本知識和應(yīng)用。培養(yǎng)學(xué)生使用各類傳感器的能力。使學(xué)生能夠進一步應(yīng)用傳感器解決工程測控系統(tǒng)中的具體問題。工作任務(wù)理解不同傳感器的工作原理，常用的測量電路；能夠?qū)ΤＳ脗鞲衅鞯男阅軈?shù)與主要技術(shù)指標(biāo)進行校量與標(biāo)定。掌握傳感器的工程應(yīng)用方法，并能正確處理檢測數(shù)據(jù)。職業(yè)能力：（1）能夠用常用萬用表、示波器等常用儀器儀表做各種傳感器性能的檢查，判別其好壞；（2）能夠根據(jù)檢測要求合理選用各種類型的傳感器；（3）能夠根據(jù)被測信號的特點，合理設(shè)計合理的檢測電路；（4）能夠用不同類型的傳感器設(shè)計制作相應(yīng)的模塊測量電路；（5）能夠用制作的模塊電路正確進行物理量的測量；（6）能夠用所學(xué)傳感器知識進行常用傳感器測量電路的檢修；：（1）培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃能力。（2）培養(yǎng)學(xué)生獨立學(xué)習(xí)能力。（3）培養(yǎng)學(xué)生獲取新知識能力。（4）培養(yǎng)學(xué)生決策能力。：（1）培養(yǎng)學(xué)生的人際交流能力。（2）培養(yǎng)學(xué)生公共關(guān)系處理能力。（3）培養(yǎng)學(xué)生勞動組織能力。（4）培養(yǎng)學(xué)生的集體意識和社會責(zé)任心。學(xué)習(xí)內(nèi)容技能考核項目與要求（1）傳感器的選擇：會選擇合適的傳感器，成績占總成績30％。（2）傳感器的安裝、接線與調(diào)試：會接線、會調(diào)試，成績占總成績20％。表134 “可編程控制器技術(shù)（西門子200、300系列）”課程描述課程名稱可編程控制器技術(shù)（西門子S7200、S7300系列）學(xué)時數(shù)60學(xué)習(xí)目標(biāo)綜合應(yīng)用PLC原理、時序控制、計數(shù)控制、位置控制等功能。工作任務(wù)D1：西門子S7200PLC的基本原理、指令、基本程序設(shè)計原理D2：西門子S7200PLC基本控制電路的程序設(shè)計、安裝、接線D3：電機常用PLC控制電路程序設(shè)計、安裝、接線D4：典型機床PLC控制電路程序設(shè)計、安裝、接線D5：控制領(lǐng)域的PLC控制電路程序設(shè)計、安裝、接線D6：西門子S7300PLC的基礎(chǔ)知識D7：轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試D8：指示燈控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試D9：彩燈控制設(shè)備的設(shè)計、安裝與調(diào)試D10：行車機構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試D11：升降機系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試職業(yè)能力（1）專業(yè)能力：具備PLC的應(yīng)用能力（2）方法能力：具有運用PLC完成相應(yīng)的先進控制方法能力（3）社會能力：具備團體協(xié)作能力學(xué)習(xí)內(nèi)容PLC的基本原理、程序編制和程序操作；PLC應(yīng)用實例 ?！獣O(shè)計控制電路并接線、安裝、調(diào)試—會設(shè)計控制電路并接線、安裝、調(diào)試技能考核項目與要求在實訓(xùn)平臺、控制線路板上進PLC控制項目制作：（1）PLC控制電路設(shè)計、仿真運行，成績占總成績20％。（2）自動線程序設(shè)計、接線、運行成績占總成績30％。表135 “工業(yè)機器人應(yīng)用認知”課程描述課程名稱工業(yè)機器人應(yīng)用認知學(xué)時數(shù)60學(xué)習(xí)目標(biāo)、工作環(huán)境和安全注意事項、裝配、調(diào)試、維護、維修、銷售等任務(wù)的工作過程。，明確個人在該行業(yè)中的定位。工作任務(wù)技術(shù)人員剛進入工業(yè)機器人應(yīng)用行業(yè)時，通過查閱資料，了解機器人的發(fā)展歷程。通過觀看機器人應(yīng)用案例視頻，了解工業(yè)機器人在各行業(yè)中的應(yīng)用。通過現(xiàn)場參觀，了解該職業(yè)的工作內(nèi)容、工作環(huán)境和安全注意事項。通過與企業(yè)人員溝通，初步了解機器人應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)、裝配、調(diào)試、維護、維修、銷售等任務(wù)的工作過程，逐步建立對工業(yè)機器人應(yīng)用行業(yè)的職業(yè)認同感。職業(yè)能力（1）專業(yè)能力：具備工業(yè)機器人應(yīng)用認知能力（2）方法能力：具有對工業(yè)機器人應(yīng)用行業(yè)職業(yè)認同感的能力（3）社會能力：具備團體協(xié)作能力學(xué)習(xí)內(nèi)容技能考核項目與要求（1）工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)的組成，應(yīng)用方案的設(shè)計，成績占總成績20％（2）工業(yè)機器人的典型工作任務(wù)，安全注意事項，成績占總成績30％表136 “工業(yè)機器人現(xiàn)場編程”課程描述課程名稱工業(yè)機器人現(xiàn)場編程學(xué)時數(shù)60學(xué)習(xí)目標(biāo)以每一種工作站系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法、機器人示教方法等，將相關(guān)的原理與實踐有機結(jié)合，使學(xué)生在實際操作中學(xué)會機器人的基本知識和操作技能。工作任務(wù)、碼垛系統(tǒng)現(xiàn)場編程職業(yè)能力（1）專業(yè)能力：具備工業(yè)機器人編程的基本知識（2）方法能力：具備工業(yè)機器人縣城編程的能力（3）社會能力：具備團體協(xié)作能力學(xué)習(xí)內(nèi)容、直線軌跡規(guī)劃程序技能考核項目與要求（1）工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程，成績占總成績30％（2）工業(yè)機器人編程仿真程序，成績占總成績20％表137 “工業(yè)機器人自動線安裝、調(diào)試與維護”課程描述課程名稱工業(yè)機器人自動線安裝、調(diào)試與維護學(xué)時數(shù)90學(xué)習(xí)目標(biāo)能夠根據(jù)項目負責(zé)人提供的機器人系統(tǒng)裝配圖、驅(qū)動系統(tǒng)圖裝配工作站，并根據(jù)系統(tǒng)工作要求，對工作站進行調(diào)試，形成工業(yè)機器人系統(tǒng)，并能對系統(tǒng)進行調(diào)試。工作任務(wù)工業(yè)機器人自動線各個工作站的組成和工作原理，安裝以及調(diào)試職業(yè)能力（1）專業(yè)能力：具備單片機的應(yīng)用能力（2）方法能力：具有運用單片機完成相應(yīng)的先進控制方法能力（3）社會能力：具備團體協(xié)作能力學(xué)習(xí)內(nèi)容技能考核項目與要求（1）工業(yè)機器人自動線的安裝：根據(jù)系統(tǒng)裝配圖、驅(qū)動系統(tǒng)裝配圖進行安裝占總成績25％。（2）工業(yè)機器人自動線的調(diào)試：對各個工作站進行調(diào)試，成績占總成績25％。4．職業(yè)訓(xùn)練項目簡介表138職業(yè)訓(xùn)練項目簡介序號訓(xùn)練項目名稱項目主要訓(xùn)練內(nèi)容培養(yǎng)能力及素質(zhì)參考學(xué)時1工業(yè)機器人自動生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)（1）供料單元的安裝與調(diào)試（2）加工單元的安裝與調(diào)試（3）裝配單元的安裝與調(diào)試（4）分揀單元的安裝與調(diào)試（5）輸送單元的安裝與調(diào)試（1）能選擇自動生產(chǎn)線所用的傳感器并正確使用安裝（2）能進行生產(chǎn)線氣路的安裝與調(diào)整（3）能進行生產(chǎn)線電路的設(shè)計與安裝（4）能進行工業(yè)機器人和生產(chǎn)線程序設(shè)計（5）能進行生產(chǎn)線的故障分析602工學(xué)交替實習(xí)（1）機械或電氣繪圖（2）設(shè)備安裝與調(diào)試、維修（3）零件加工及產(chǎn)品檢測（4）設(shè)備銷售；（1）具備應(yīng)用理論知識解決實際問題和獨立工作的能力（2）具備分析問題、運用所學(xué)知識和技能獨立解決問題的能力3363頂崗實習(xí)（1）了解企業(yè)發(fā)展概況，包括公司發(fā)展?fàn)顩r、產(chǎn)品品種、產(chǎn)能、產(chǎn)值、員工人數(shù)與構(gòu)成、科室與車間設(shè)置、市場銷售情況等。（2）進行全廠生產(chǎn)工藝流程參觀，了解產(chǎn)品的整個生產(chǎn)過程（3）結(jié)合崗位工作、深入班組、參加設(shè)備的安裝調(diào)試、維護修理及相關(guān)工作。（1）具備應(yīng)用理論知識解決實際問題和獨立工作的能力（2）具備分析問題、運用所學(xué)知識和技能獨立解決問題的能力3365．專業(yè)核心課程學(xué)習(xí)情境總每門核心課程選取若干個項目或任務(wù)作為情境教學(xué)的載體，職業(yè)行動領(lǐng)域的工作過程融合在項目或任務(wù)訓(xùn)練中，5門專業(yè)核心課程的學(xué)習(xí)情境匯總表139。139 專業(yè)核心課程學(xué)習(xí)情境總表 學(xué)習(xí)情境核心課程學(xué)習(xí)情境1學(xué)習(xí)情境2學(xué)習(xí)情境3學(xué)習(xí)情境4學(xué)習(xí)情境5H1:傳感器與檢測技術(shù)應(yīng)用電阻傳感器與電子秤的制作電感傳感器位移測量電路的設(shè)計與制作光電傳感器與轉(zhuǎn)速測量電路的制作與調(diào)試霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的制作與調(diào)試視覺傳感器的安裝與調(diào)試H2: 可編程控制器技術(shù)（西門子S7200系列）自動門的PLC控制（PLC的基礎(chǔ)知識）三相異步電動機控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試燈光控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試機電一體化控制設(shè)備的設(shè)計、安裝與調(diào)試帶數(shù)字顯示的自動停車場系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試H2: 可編程控制器技術(shù)（西門子S7300系列）轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試指示燈控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試彩燈控制設(shè)備的設(shè)計、安裝與調(diào)試行車機構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試升降機系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試H3:工業(yè)機器人應(yīng)用認知工業(yè)機器人發(fā)展歷程認知工業(yè)機器人行業(yè)安全認知工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)認知工業(yè)機器人工作內(nèi)容認知工業(yè)機器人工作過程認知H4:工業(yè)機器人現(xiàn)場編程工業(yè)機器人裝配工作站現(xiàn)場編程工業(yè)機器人CNC上下料工作站現(xiàn)場編程工業(yè)機器人打標(biāo)系統(tǒng)現(xiàn)場編程工業(yè)機器人分揀系統(tǒng)現(xiàn)場編程工業(yè)機器人立體倉庫、碼垛系統(tǒng)現(xiàn)場編程H5:工業(yè)機器人自動線安裝、調(diào)試與維護工業(yè)機器人自動線各個站的組成皮帶運輸分揀控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試三軸機械手的安裝與調(diào)試六自由度工業(yè)機器人的安裝與調(diào)試柔性生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試 專業(yè)整理分享 七、專業(yè)教學(xué)進程表（見表141）表141 專業(yè)教學(xué)進度安排表課程類型序號課程名稱總學(xué)分學(xué)時分配學(xué)年、學(xué)期、周數(shù)、學(xué)時備注總學(xué)時第一學(xué)年第二學(xué)年第三學(xué)年12345619周18周19周18周19周16周通識課公共課1軍訓(xùn)與入學(xué)教育3562W★2思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ)48483毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論354544形勢與政策9030202020※5職業(yè)發(fā)展與就業(yè)指導(dǎo)4010101010※6健康教育11616※7體育470161836▲8專業(yè)英語1366472▲9計算機應(yīng)用基礎(chǔ)6464▲10音樂欣賞11616▲11美術(shù)鑒賞11616▲小計6063361746630選修課至少選修6學(xué)分6108從備選課程中任選若干門，由教務(wù)處統(tǒng)一安排小計714專業(yè)課專業(yè)基礎(chǔ)課1電工電子技術(shù)46060▲2機械制圖23030▲3電機與電氣控制技術(shù)48860+1W★4C語言編程技術(shù)46060▲5供配電技術(shù)46060▲6液壓及氣動技術(shù)46060▲7單片機應(yīng)用技術(shù)46060▲小計2641817860180專業(yè)核心課8H1傳感器與檢測技術(shù)應(yīng)用46060▲9H2可編程控制器技術(shù) （西門子S7200、S7300、S7400系列）81506090▲10H3工業(yè)機器人應(yīng)用認知33030▲11H4工業(yè)機器人現(xiàn)場編程46060▲12H5工業(yè)機器人自動線安裝、調(diào)試與維護4120120▲13變頻器實用技術(shù)23030▲14工控組態(tài)及現(xiàn)場總線技術(shù)46060▲16機器人故障診斷46060▲17工學(xué)交替1233612W★18頂崗實習(xí)1439214W★小計59129890180300336392小計851716178150360300336392職業(yè)拓展課選修課1新技術(shù)專題講座3030※2智能信息處理技術(shù)30303嵌入式系統(tǒng)30