lecture01汽車系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)(編輯修改稿)
2025-06-03 18:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 基礎(chǔ)。 由計(jì)算機(jī)建立動力學(xué)方程并進(jìn)行求解。 多剛體、柔體的運(yùn)動；采用分布參數(shù)體系。 ADAMS、 SIMAPCK等。 Lecture01: Basis of Vehicle System Dynamics SUBTITLES 概 述 充氣輪胎動力學(xué) 空氣動力學(xué)基礎(chǔ) 一 般 力 學(xué) 復(fù) 習(xí) 題 輪胎的基本功能 決定一輛汽車如何轉(zhuǎn)向、制動和加速的關(guān)鍵控制力產(chǎn)生于四塊不大于人手掌大小的接觸區(qū)。 支撐垂直載荷。 提供加速和制動所需的 縱向力 。 提供轉(zhuǎn)向所需的 側(cè)向力 。 緩沖路面引起的振動、沖擊。 Lecture01: Basis of Vehicle System Dynamics SUBTITLES 概 述 充氣輪胎動力學(xué) 空氣動力學(xué)基礎(chǔ) 一 般 力 學(xué) 復(fù) 習(xí) 題 輪胎模型 輪胎 縱向滑動率 s 側(cè)偏角 α 徑向變形 ρ 車輪外側(cè)角 γ 車輪轉(zhuǎn)速 ω 橫擺角 βt 縱向力 Fx 側(cè)向力 Fy 法向力 Fz 側(cè)傾力矩 Mx 滾動阻力矩 My 回正力矩 Mz 輪胎運(yùn)動參數(shù) 輪胎六分力 Lecture01: Basis of Vehicle System Dynamics SUBTITLES 概 述 充氣輪胎動力學(xué) 空氣動力學(xué)基礎(chǔ) 一 般 力 學(xué) 復(fù) 習(xí) 題 輪胎模型 一、輪胎運(yùn)動參數(shù) 縱向滑移率 s ： 表示車輪相對于 純滾動 或 純滑動 狀態(tài)的偏離程度。它是影響輪胎產(chǎn)生縱向力的一個(gè)重要因素。 驅(qū)動時(shí)： 制動時(shí)： 滑轉(zhuǎn)率 滑移率 式中： u ω 輪心前進(jìn)速度； r d 車輪滾動半徑； ω 車輪角速度。 Lecture01: Basis of Vehicle System Dynamics SUBTITLES 概 述 充氣輪胎動力學(xué) 空氣動力學(xué)基礎(chǔ) 一 般 力 學(xué) 復(fù) 習(xí) 題 輪胎模型 輪胎側(cè)偏角 α ： 影響輪胎側(cè)向力的一個(gè)重要因素。 式中： u ω 輪心前進(jìn)速度； v ω 車輪側(cè)向速度。 輪胎徑向變形 ρ ： 無負(fù)載時(shí)的輪胎半徑與負(fù)載時(shí)輪胎半徑之差。 式中： r t 無負(fù)載時(shí)的輪胎半徑 ； r tf 負(fù)載時(shí)的輪胎半徑 。
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1