lecture01汽車系統(tǒng)動力學基礎(編輯修改稿)
2025-06-03 18:10 本頁面
【文章內容簡介】 基礎。 由計算機建立動力學方程并進行求解。 多剛體、柔體的運動；采用分布參數(shù)體系。 ADAMS、 SIMAPCK等。 Lecture01: Basis of Vehicle System Dynamics SUBTITLES 概 述 充氣輪胎動力學 空氣動力學基礎 一 般 力 學 復 習 題 輪胎的基本功能 決定一輛汽車如何轉向、制動和加速的關鍵控制力產(chǎn)生于四塊不大于人手掌大小的接觸區(qū)。 支撐垂直載荷。 提供加速和制動所需的 縱向力 。 提供轉向所需的 側向力 。 緩沖路面引起的振動、沖擊。 Lecture01: Basis of Vehicle System Dynamics SUBTITLES 概 述 充氣輪胎動力學 空氣動力學基礎 一 般 力 學 復 習 題 輪胎模型 輪胎 縱向滑動率 s 側偏角 α 徑向變形 ρ 車輪外側角 γ 車輪轉速 ω 橫擺角 βt 縱向力 Fx 側向力 Fy 法向力 Fz 側傾力矩 Mx 滾動阻力矩 My 回正力矩 Mz 輪胎運動參數(shù) 輪胎六分力 Lecture01: Basis of Vehicle System Dynamics SUBTITLES 概 述 充氣輪胎動力學 空氣動力學基礎 一 般 力 學 復 習 題 輪胎模型 一、輪胎運動參數(shù) 縱向滑移率 s ： 表示車輪相對于 純滾動 或 純滑動 狀態(tài)的偏離程度。它是影響輪胎產(chǎn)生縱向力的一個重要因素。 驅動時： 制動時： 滑轉率 滑移率 式中： u ω 輪心前進速度； r d 車輪滾動半徑； ω 車輪角速度。 Lecture01: Basis of Vehicle System Dynamics SUBTITLES 概 述 充氣輪胎動力學 空氣動力學基礎 一 般 力 學 復 習 題 輪胎模型 輪胎側偏角 α ： 影響輪胎側向力的一個重要因素。 式中： u ω 輪心前進速度； v ω 車輪側向速度。 輪胎徑向變形 ρ ： 無負載時的輪胎半徑與負載時輪胎半徑之差。 式中： r t 無負載時的輪胎半徑 ； r tf 負載時的輪胎半徑 。
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