電力拖動系統(tǒng)動力學(xué)(編輯修改稿)
2025-06-19 22:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 2 4 6 0FGD ng???????作平移運動部分的物體總重為： 其動能為： 折算到電動機軸上的動能為： 折算前后的動能不變，因此： ffG m g?2 2 22222 21 1 24 36 52 2 4 60 260FFf f fGDG G Gn GDg g nn???????? ? ? ??????????? 多軸電力系統(tǒng)簡化 車床主傳動 三、升降運動的轉(zhuǎn)矩與飛輪矩的折算 T ? GD2 等效負載 電動機 TF 電動機 滾筒 T ? j1η1 j2η2 ?L GDM2 GD12 GD22 ?1 m v 提升運動：電動機為電動狀態(tài)；下降運動：電動機為發(fā)電狀態(tài) 多軸電力系統(tǒng)簡化 ：方法同平移運動 (1).轉(zhuǎn)矩 的折算 FFGRTjGRTj???????? ????不考慮損耗，折算到電動機軸上的負載轉(zhuǎn)矩； 考慮傳動機構(gòu)損耗，折算到電動機軸上的負載轉(zhuǎn)矩； 傳動機構(gòu)損耗的轉(zhuǎn)矩： G R G RTjj?? ? ? 多軸電力系統(tǒng)簡化 下放重物時，折算到電動機軸上的負載轉(zhuǎn)矩不變，即為 但提升和下放重物時損耗轉(zhuǎn)矩的大小相等但方向相反， 因此，提升重物時由電動機負擔(dān)損耗轉(zhuǎn)矩即： 下放重物時，負載負擔(dān)了損耗轉(zhuǎn)矩，即： 若用效率表示下放重物時考慮傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)矩損耗，則折算到電動機軸上的負載轉(zhuǎn)矩為： FFGRTjGRTj??????? ???GRTTj? ? ?FGRT T Tj? ? ? ?12 39。FG R G R G R G R G R G RTTj j j j j j ????? ??? ? ? ? ? ? ? ? ??? ?????? 多軸電力系統(tǒng)簡化 飛輪矩的折算按動能不變原則 飛輪矩 的折算：不論提升還是下降運動 222365fFGGDn??39。?1139。???? 為下放重物時傳動機構(gòu)的效率，與提升同一重物，兩者之間的關(guān)系為： 多軸電力系統(tǒng)簡化 起重機提升機構(gòu)傳動系統(tǒng) 起重機傳動機構(gòu)示意圖 負載的轉(zhuǎn)矩特性 一、負載的轉(zhuǎn)矩特性 負載的轉(zhuǎn)矩特性是指生產(chǎn)機械的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系即： n=f(TL) 1 恒轉(zhuǎn)矩負載特性 恒轉(zhuǎn)矩負載是指負載轉(zhuǎn)矩為常數(shù)，其大小與轉(zhuǎn)速 n無關(guān)。 恒轉(zhuǎn)矩負載分 反抗性恒轉(zhuǎn)矩負載 和 位能性恒轉(zhuǎn)矩負載 。 （ 1）反抗性恒轉(zhuǎn)矩負載特性 特點： 恒值負載轉(zhuǎn)矩 Tf總是與轉(zhuǎn)速 nf的方向相反，即作用方向總是阻礙運動的方向。 當(dāng)正轉(zhuǎn)時 nf為正， Tf與 nf方向相反，應(yīng)為正，即在第一象限； 當(dāng)反轉(zhuǎn)時 nf為負， Tf與 n
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