自動(dòng)控制原理西工大課件第40講(編輯修改稿)
2025-05-27 08:27 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 饋口符號(hào)為 “ +”； B． 除 外的其他參數(shù)變化時(shí)； C． 非單位反饋系統(tǒng)； D． 根軌跡方程 (標(biāo)準(zhǔn)形式 )為 。 *K( ) ( ) 1G s H s ??一、單項(xiàng)選擇題 （ 04 – 05年） 6．非最小相角系統(tǒng) A. 一定是條件穩(wěn)定的； B. 對(duì)應(yīng)要繪制 0176。 根軌跡； C. 開(kāi)環(huán)一定不穩(wěn)定； D. 閉環(huán)相頻的絕對(duì)值非最小。 7．對(duì)于單位反饋的最小相角系統(tǒng)，依據(jù)三頻段理論可 得出以下結(jié)論 A. 低頻段足夠高， 就能充分小； B. 以 20dB/dec 穿越 0dB 線，系統(tǒng)就能穩(wěn)定； C. 高頻段越低，系統(tǒng)抗干擾的能力越強(qiáng)； D. 可以比較閉環(huán)系統(tǒng)性能的優(yōu)劣。 sse一、單項(xiàng)選擇題 （ 04 – 05年） A. 單位反饋的非最小相角系統(tǒng)； B. 線性定常系統(tǒng)； C. 單位反饋的最小相角系統(tǒng)； D. 穩(wěn)定的非單位反饋系統(tǒng)。 8．頻域串聯(lián)校正方法一般適用于 9．離散系統(tǒng)差分方程如下，則其脈沖傳遞函數(shù)為 ( 2 ) 3 ( 1 ) 2 ( ) 3 ( 1 ) ( )c k c k c k u k u k? ? ? ? ? ? ?23132zzz??? 23132zzz???? 23132zzz??? 23132zzz????A． ； B． ； C． ； D． 。 一、單項(xiàng)選擇題 （ 04 – 05年） A. 必須是二階的； B. 非線性特性正弦響應(yīng)中的基波分量幅值占優(yōu)； C. 非線性特性具有偶對(duì)稱性； D. 各環(huán)節(jié)必須是串聯(lián)形式連結(jié)的。 之一是 二、計(jì)算題 （ 04 – 05年） 二． 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示 (20分 ) (1)寫出閉環(huán)傳遞函數(shù) 表達(dá)式； (2)要使系統(tǒng)滿足條件 , ,試確定相應(yīng)的參數(shù) K 和 b ； (3)求此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) ( )； (4) 時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ； (5)確定 ，使干擾 對(duì)系統(tǒng)輸出 無(wú)影響。 ? ?()nt()nGs()s?2n? ?0 0 , st?( ) 2r t t? sse()ct求解 三、計(jì)算題 （ 04 – 05年） 求解 三 ． (15分 )單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 *2() ( 3)KGsss? ?(1)繪制 時(shí)的系統(tǒng)根軌跡（確定漸近線，分離 點(diǎn)，與虛軸交點(diǎn)）； (2)確定使系統(tǒng)滿足 的開(kāi)環(huán)增益 K的取值范圍； (3)定性分析在 范圍內(nèi)， K增大時(shí)， 以及 作用下 的變化趨勢(shì)（增加 /減小 /不變）。 0 0 , st?()r t t? sse* 0K ? ? ?01???01???四、計(jì)算題 （ 04 – 05年） 求解 四、 (15分 ) 離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，采樣周期 。 1T ?(1)寫出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù) ； (2)確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的 K值范圍； (3)取 K=1，計(jì)算 作用時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 。 ()r t t? ()e ?()Gz11zZsz?? ??????1 ,aTzZs a z e ??? ???????注： ， 221( 1 )TzZsz?? ??????五、計(jì)算題 （ 04 – 05年） 五 .(15分 ) 單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如 圖所示，采用串聯(lián)校正，校正裝置的傳遞函數(shù) 求解 113 10()11 100cssGsss? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?(1)寫出校正前系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ； (2)在圖中繪制校正后系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線 ； (3)求校正后系統(tǒng)的截止頻率 和相角裕度 。 c? ?()L?0()Gs六、計(jì)算題 （ 04 – 05年） 六 .(15分
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