【總結(jié)】第7章自動控制系統(tǒng)的校正系統(tǒng)校正概述串聯(lián)校正反饋校正復(fù)合校正自動控制系統(tǒng)的一般設(shè)計方法典型控制系統(tǒng)設(shè)計舉例本章小結(jié)思考題與習題系統(tǒng)校正概述()??一個控制系統(tǒng)可視為由控制器和被控對象兩大部分組成,當被控對象確定后,對系統(tǒng)的設(shè)計實際上歸結(jié)為對控制器的設(shè)計,這項工作稱為對控制
2025-04-30 08:26
【總結(jié)】自動控制原理第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型系統(tǒng)的數(shù)學模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出變量以及內(nèi)部各個變量之間關(guān)系的數(shù)學表達式。描述各變量動態(tài)關(guān)系的表達式稱為動態(tài)數(shù)學模型。常用的數(shù)學模型為微分方程。第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型自動控制原理第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型建立系統(tǒng)數(shù)學模型
2024-08-25 00:43
【總結(jié)】自動控制原理第八章非線性控制系統(tǒng)分析38-4描述函數(shù)法描述函數(shù)法是用于非線性系統(tǒng)分析的一種有用工具。它是一種近似的分析方法,雖然沒有相平面法準確,但避開了相平面的作圖的繁瑣與困難,而且不受階次的限制。描述函數(shù)是建立在諧波線性化的基礎(chǔ)上,來分析周期信號基本頻率分量的傳遞關(guān)系,從而討論系統(tǒng)在頻域中的一
2024-07-30 17:20
【總結(jié)】習題22-1試證明圖2-77(a)所示電氣網(wǎng)絡(luò)與圖277(b)所示的機械系統(tǒng)具有相同的微分方程。圖2-77習題2-1圖證明:首先看題2-1圖中(a)2-2試分別寫出圖2-78中各有源網(wǎng)絡(luò)的微分方程。圖2-78習題2-2圖解:(a)(b)(c)2-3某彈簧的力一位移特性曲線如圖2-79所示。在僅存在小
2024-07-31 19:21
【總結(jié)】專業(yè)資料整理分享習題22-1試證明圖2-77(a)所示電氣網(wǎng)絡(luò)與圖277(b)所示的機械系統(tǒng)具有相同的微分方程。圖2-77習題2-1圖證明:首先看題2-1圖中(a)2-2試分別寫出圖2-78中各有源網(wǎng)絡(luò)的微分
2025-03-25 07:28
【總結(jié)】第5章MATLAB在自動控制原理中的應(yīng)用第5章MATLAB在自動控制原理的應(yīng)用控制系統(tǒng)模型控制系統(tǒng)的時域分析控制系統(tǒng)的根軌跡控制系統(tǒng)的頻域分析系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析函數(shù)極點配置和觀測器設(shè)置最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計第5章MATLAB在自動控制
2024-07-29 11:27
【總結(jié)】第5章頻域分析法自動控制原理普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材機械工業(yè)出版社2概述頻率特性的基本概念頻率特性的圖示方法頻域穩(wěn)定性判據(jù)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性頻域性能指標與瞬態(tài)性能指標之間的關(guān)系第5章頻域分析法本章將討論
2024-12-08 11:59
【總結(jié)】第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型2-1控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型2-2控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學模型2-3動態(tài)結(jié)構(gòu)圖及等效變換2-4信號流圖及梅遜公式2-5控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)引言?定義:描述控制系統(tǒng)輸入和輸出之間關(guān)系的數(shù)學表達式即為數(shù)學模型。?用途:1)分析控制系統(tǒng)2)設(shè)計控制系統(tǒng)
【總結(jié)】自動控制原理謝克明主編電子工業(yè)出版社主要參考書:胡壽松編緒方勝彥教材:自動控制原理是自動化學科的重要理論基礎(chǔ)。?基本概念?基本原理?分析和設(shè)計方法。第一
2024-08-10 15:23
【總結(jié)】自動控制理論AutomaticControlTheory課程編碼:202421第二章系統(tǒng)的數(shù)學模型第二章系統(tǒng)的數(shù)學模型自動控制理論AutomaticControlTheory課程
2025-05-14 02:18
【總結(jié)】內(nèi)容提要為改善系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,常在系統(tǒng)中附加校正裝置,這就是系統(tǒng)校正。按校正裝置在系統(tǒng)中的位置不同,系統(tǒng)校正分為串聯(lián)校正,反饋校正和復(fù)合校正。根據(jù)校正裝置的特性又可分為超前校正,滯后校正,滯后-超前校正。校正的實質(zhì)均表現(xiàn)為修改描述系統(tǒng)運動規(guī)律的數(shù)學模型。設(shè)計校正裝置的過程是一個多次試探的過程并帶有許多經(jīng)驗,計算機輔助設(shè)計為系
2024-08-14 16:52
【總結(jié)】自動控制原理自動化系自動控制原理自動化系自動控制原理教學組自動控制原理自動控制原理教學組自動控制原理(第1講)第一章自動控制的一般概念§引言§自動控制理論發(fā)展概
2025-01-20 11:17
【總結(jié)】第一節(jié)控制系統(tǒng)的微分方程第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型第三節(jié)傳遞函數(shù)第四節(jié)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖第五節(jié)反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第六節(jié)數(shù)學模型的建立與化簡舉例第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型第七節(jié)用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學模型第二節(jié)數(shù)學模型的線性化大綱要求了解數(shù)學模型的基本概念;掌握控制系
2025-01-19 12:22
【總結(jié)】2021/11/10第五章頻率法1第5章頻率法頻域分析法:FrequencyDomainResponseAnalysis用頻率響應(yīng)來分析系統(tǒng)的方法。2021/11/10第五章頻率法2系統(tǒng)特性和開環(huán)頻率特性的關(guān)系(1)開環(huán)對數(shù)幅頻特性的斜率和相頻特性的關(guān)系??:/kWsKs
2024-10-19 01:09
【總結(jié)】自動控制原理及其應(yīng)用主講人:李中琴Tel:13782568766QQ:20709220Email:新鄉(xiāng)學院機電工程學院成績評定?平時成績:作業(yè)+考勤30%?期末考試:70%課程性質(zhì):專業(yè)基礎(chǔ)課(必修)準備知識?《高等數(shù)學》微積分知識、微分方程
2024-08-14 15:50