【總結(jié)】01題目及要求題目:簡(jiǎn)易旋轉(zhuǎn)倒立擺及控制裝置圖1-1旋轉(zhuǎn)倒立擺結(jié)構(gòu)示意圖要求1.基本要求(1)擺桿從處于自然下垂?fàn)顟B(tài)(擺角0°)開始,驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂作往復(fù)旋轉(zhuǎn)使擺桿擺動(dòng),并盡快使擺角達(dá)到或超過-60°~+60°;(2)從擺桿處于自然下垂?fàn)顟B(tài)開始,盡快增大擺桿的擺
2024-10-08 13:02
【總結(jié)】第一篇:《肩肘倒立》教學(xué)反思 本節(jié)課教學(xué)的目標(biāo)是:學(xué)生能初步了解肩肘倒立動(dòng)作,知道肩肘倒立的動(dòng)作過程,懂得動(dòng)作的要點(diǎn)是“一撐、二挺、三繃直”,通過一節(jié)課的教學(xué)大部分學(xué)生能做出動(dòng)作。為了更好調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)...
2024-10-18 02:33
【總結(jié)】摘要本次競(jìng)賽C題的任務(wù)為設(shè)計(jì)并制作一個(gè)旋轉(zhuǎn)式倒立擺,能夠使擺桿做圓周運(yùn)動(dòng),并且實(shí)現(xiàn)倒立功能。對(duì)此我們的作品采用自制支架,旋臂和擺桿。電機(jī)采用伺服電機(jī),以STC12C5A60S2為控制芯片,利用精密塑料電位計(jì)測(cè)量擺桿轉(zhuǎn)角,經(jīng)過數(shù)學(xué)建模和多次數(shù)據(jù)采集建立模糊數(shù)學(xué)模型,利用PID實(shí)現(xiàn)對(duì)擺桿的實(shí)時(shí)控制。關(guān)鍵詞:STC12C5A60S2塑料電位計(jì)PID控制器
2025-06-18 12:50
【總結(jié)】1南京理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)作者:楊鵬學(xué)號(hào):0810190242學(xué)院(系):自動(dòng)化專業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化題目:基于T-S模糊模型的倒立擺智能控制及仿真研究指導(dǎo)者:
2024-11-23 16:44
【總結(jié)】《肩肘倒立》教學(xué)設(shè)計(jì)授課年級(jí):六年級(jí)授課教師:王建輝單位:東莞市石碣麗江學(xué)校教材版本:《北京市義務(wù)教育課程改革試驗(yàn)教材體育教學(xué)指導(dǎo)用書》第六冊(cè)北京教育出版社《肩肘倒立》教學(xué)設(shè)計(jì)一、指導(dǎo)思想本課以“健康第一”為指導(dǎo)思想,依據(jù)《體育課程標(biāo)準(zhǔn)》,本課的設(shè)計(jì)緊緊圍繞“以學(xué)生身心健康發(fā)展為中心”這個(gè)主題,以學(xué)生為主體,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)和興趣,運(yùn)用自
2025-08-05 16:09
【總結(jié)】......控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)倒立擺控制系統(tǒng)院(系、部):組長(zhǎng):
2025-08-02 23:47
【總結(jié)】倒立擺PID控制及其Matlab仿真倒立擺PID控制及其Matlab仿真學(xué)生姓名:學(xué)院:電氣信息工程學(xué)院專業(yè)班級(jí):專業(yè)課程:控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與設(shè)計(jì)任課教師:
2025-01-16 09:47
【總結(jié)】山東科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告題目基于MATLAB的一級(jí)倒立擺的控制器設(shè)計(jì)與仿真學(xué)院名稱電氣信息系專業(yè)班級(jí)電氣工程及其自動(dòng)化2010-4學(xué)生姓名路琨學(xué)號(hào)201003201412
2025-08-06 07:56
【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告題目:倒立擺模糊控制驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)端測(cè)控學(xué)生姓名王羅軍學(xué) 號(hào)0907030142教學(xué)院系電氣信息學(xué)院專業(yè)年級(jí)自動(dòng)化2009級(jí)指導(dǎo)教師曹謝東職 稱教授 單 位西南石油大學(xué)電氣信息學(xué)院1.選題的意義及國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀在控制理論發(fā)展的過程中,某一理論
2025-01-17 11:37
【總結(jié)】第一篇:體育《肩肘倒立》教學(xué)反思 隨著素質(zhì)教育體育改革的不斷深入,根據(jù)高年級(jí)生長(zhǎng)發(fā)育和思維發(fā)展特點(diǎn),本課運(yùn)用小學(xué)體育五年級(jí)技巧教材“肩肘倒立”完成這個(gè)動(dòng)作學(xué)生要有良好的空間位置感覺,傳統(tǒng)教法示范——...
2024-10-18 06:59
【總結(jié)】第一篇:關(guān)于肩肘倒立教學(xué)反思 肩肘倒立是全日制九年義務(wù)教育小學(xué)水平三《體育》教材中的教材內(nèi)容。本課時(shí)的教學(xué)目標(biāo)是:學(xué)習(xí)肩肘倒立的技術(shù)動(dòng)作,發(fā)展學(xué)生的腰腹肌力量、靈活、協(xié)調(diào)等素質(zhì)及平衡定向能力,提高學(xué)...
2024-10-18 09:08
【總結(jié)】第一篇:肩肘倒立教學(xué)案例 《肩肘倒立》教學(xué)案例 蓼泉鎮(zhèn)中心小學(xué)田玉霞 一、指導(dǎo)思想 本課堅(jiān)持“健康第一”的指導(dǎo)思想,面向全體學(xué)生,以學(xué)生為主體,讓學(xué)生自主探索,培養(yǎng)學(xué)生主動(dòng)參與的意識(shí)、探求意識(shí)...
2024-10-21 03:20
【總結(jié)】北京石油化工學(xué)院BEIJINGINSTITUTEOFPETROCHEMICALTECHNOLOGY課程設(shè)計(jì)用紙綜合課程設(shè)計(jì)題目:?jiǎn)渭?jí)倒立擺的設(shè)計(jì)班級(jí):自113學(xué)號(hào),姓名:
2025-01-18 13:57
2025-03-23 05:03
【總結(jié)】第一篇:肩肘倒立模擬課堂教學(xué) 肩肘倒立模擬課堂教學(xué) 各位評(píng)委(老師),今天我模擬上課的內(nèi)容是水平三小學(xué)五年級(jí)《技巧:肩肘倒立》,本課是肩肘倒立教學(xué)單元的第一課次,我預(yù)設(shè)的課時(shí)目標(biāo)了解肩肘倒立的完整...
2024-10-18 23:07