[其它技巧]重大自動控制演示文稿6第3章(1)(編輯修改稿)
2025-02-15 10:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 故13此時，系統(tǒng)有兩個相等的負(fù)實(shí)根。14系統(tǒng)響應(yīng)是單調(diào)上升，無超調(diào)、無振蕩的過渡過程。過阻尼情況此時，系統(tǒng)有兩個不相等的負(fù)實(shí)根，即故1無超調(diào)，但過渡過程時間較長；顯然： 此時系統(tǒng)可用一階系統(tǒng)來近似，即16負(fù)阻尼情況此時，系統(tǒng)響應(yīng)表達(dá)式的各指數(shù)項(xiàng)均為正指數(shù)，其階躍響應(yīng)是發(fā)散的：二階系統(tǒng)在各種阻尼比下的 h(t)17討論： 是二階系統(tǒng)最重要的特征參數(shù)，只要知道 的大小，而不必求解方程，就可知道系統(tǒng)響應(yīng)的大致情況；18 ，系統(tǒng)響應(yīng)遲鈍，調(diào)節(jié)時間增長，快速性較差；而阻尼比太小，使振蕩加劇，衰減變緩，調(diào)節(jié)時間長，快速性也差。因而阻尼比一般取值為： ，此時快速性和平穩(wěn)性均較好；c.
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