第1章自動控制的一般概念(編輯修改稿)
2024-11-16 13:52 本頁面
【文章內容簡介】 成和 控制原理的 示意圖 。 比較電路 整流器 放大器 測速發(fā)電機＋電位器 觸發(fā)器 電動機 nauu? kutu0utuuu ??? 0(117) 結束 167。 自動控制的一般原理和方式 方框圖中各符號的意義 控制元件 方框（塊）圖 信號（物理量）及傳遞方向 中的符號 比較點 (信號疊加點 ) 引出點 表示負反饋 (118) 結束 167。 自動控制的一般原理和方式 控制過程的描述：流程圖 動態(tài)： 假設擾動 ↑ → n↓ → △ n(＝ n0 － n) ↑ →Uk↑ →Ud↑ →n↑ ↑ ↑ ┡ ────────────────────┩ 一直進行到 n ＝ n0 ，偏差為零時控制結束，系統(tǒng)進入穩(wěn)速運行狀態(tài)為止。 穩(wěn)態(tài) : 假設 n與給定轉速 n0 相等： △ n＝ n0 － n ＝ 0→Uk=0→Ud=Ud0→n＝ n0，系統(tǒng)處于穩(wěn)速運行狀態(tài) (119) 結束 167。 自動控制的一般原理和方式 四、控制系統(tǒng)的基本組成 （ 1） 被控對象 控制系統(tǒng) 測量元件 比較元件 控制裝置 放大元件 執(zhí)行機構 校正裝置 給定元件 反饋系統(tǒng)一些基本概念 ? 前向通路： 從輸入端沿箭頭方向到輸出端的傳輸通路 ? 主反饋通路 ：輸出經過測量元件到達輸入端的通路 ? 主回路： 前向通路 +主反饋通路 ? 內回路： 局部前向通路 +局部反饋通路 ? 單回路系統(tǒng)、多回路系統(tǒng) ? 反饋控制系統(tǒng)受到的外部作用信號（輸入量） ? 參考（有用）輸入（給定量、控制量）： 決定系統(tǒng)被控量 的變化規(guī)律 ? 擾動量： 系統(tǒng)外擾動、系統(tǒng)內擾動 (122) 結束 167。 自動控制的一般原理和方式 閉環(huán) (反饋 )控制系統(tǒng)的特點： (1) 系統(tǒng)內部存在反饋，信號流動構成閉回路 (2) 利用偏差實現(xiàn)控制作用 基本控制方式 1. 開環(huán)控制 2. 閉環(huán)控制 3. 復合控制 (123) 結束 167。 自動控制的一般原理和方式 開環(huán)系統(tǒng)舉例： 切削機床刀具進給控制 P18T1－ 9 圖 紙程 序指 令（ 步 進 電 機 ）微 型 計 算 機 放 大 器 執(zhí) 行 機 構工 作 機 床切 削 刀 具(124) 結束 167。 自動控制的一般原理和方式 五、自動控制系統(tǒng)的基本控制方式 閉環(huán)（反饋）控制方式 ： 按偏差進行控制，較高的動靜態(tài)控制性能；結構、線路復雜，系統(tǒng)分析與設計較復雜。 開環(huán)控制（順序控制）： 系統(tǒng)輸出量對系統(tǒng)的輸入量不產生影響，結構簡單、調整方便、成本低；抗擾性能較差。 順饋（前饋）控制： 預先控制 (可測 ) ? 按給定量控制 （前饋）： 針對給定量的變化預先進行補償 ? 按擾動量控制 （順饋）： 利用對擾動量的預處理實現(xiàn)對輸出變化的抵消。 (125) 結束 167。 自動控制的一般原理和方式 小 結 ： 結構 簡單，不能 “ 自動
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