第1章自動控制的一般概念(編輯修改稿)
2024-11-16 13:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 成和 控制原理的 示意圖 。 比較電路 整流器 放大器 測速發(fā)電機(jī)＋電位器 觸發(fā)器 電動機(jī) nauu? kutu0utuuu ??? 0(117) 結(jié)束 167。 自動控制的一般原理和方式 方框圖中各符號的意義 控制元件 方框（塊）圖 信號（物理量）及傳遞方向 中的符號 比較點(diǎn) (信號疊加點(diǎn) ) 引出點(diǎn) 表示負(fù)反饋 (118) 結(jié)束 167。 自動控制的一般原理和方式 控制過程的描述：流程圖 動態(tài)： 假設(shè)擾動 ↑ → n↓ → △ n(＝ n0 － n) ↑ →Uk↑ →Ud↑ →n↑ ↑ ↑ ┡ ────────────────────┩ 一直進(jìn)行到 n ＝ n0 ，偏差為零時控制結(jié)束，系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)速運(yùn)行狀態(tài)為止。 穩(wěn)態(tài) : 假設(shè) n與給定轉(zhuǎn)速 n0 相等： △ n＝ n0 － n ＝ 0→Uk=0→Ud=Ud0→n＝ n0，系統(tǒng)處于穩(wěn)速運(yùn)行狀態(tài) (119) 結(jié)束 167。 自動控制的一般原理和方式 四、控制系統(tǒng)的基本組成 （ 1） 被控對象 控制系統(tǒng) 測量元件 比較元件 控制裝置 放大元件 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 校正裝置 給定元件 反饋系統(tǒng)一些基本概念 ? 前向通路： 從輸入端沿箭頭方向到輸出端的傳輸通路 ? 主反饋通路 ：輸出經(jīng)過測量元件到達(dá)輸入端的通路 ? 主回路： 前向通路 +主反饋通路 ? 內(nèi)回路： 局部前向通路 +局部反饋通路 ? 單回路系統(tǒng)、多回路系統(tǒng) ? 反饋控制系統(tǒng)受到的外部作用信號（輸入量） ? 參考（有用）輸入（給定量、控制量）： 決定系統(tǒng)被控量 的變化規(guī)律 ? 擾動量： 系統(tǒng)外擾動、系統(tǒng)內(nèi)擾動 (122) 結(jié)束 167。 自動控制的一般原理和方式 閉環(huán) (反饋 )控制系統(tǒng)的特點(diǎn)： (1) 系統(tǒng)內(nèi)部存在反饋，信號流動構(gòu)成閉回路 (2) 利用偏差實(shí)現(xiàn)控制作用 基本控制方式 1. 開環(huán)控制 2. 閉環(huán)控制 3. 復(fù)合控制 (123) 結(jié)束 167。 自動控制的一般原理和方式 開環(huán)系統(tǒng)舉例： 切削機(jī)床刀具進(jìn)給控制 P18T1－ 9 圖 紙程 序指 令（ 步 進(jìn) 電 機(jī) ）微 型 計 算 機(jī) 放 大 器 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu)工 作 機(jī) 床切 削 刀 具(124) 結(jié)束 167。 自動控制的一般原理和方式 五、自動控制系統(tǒng)的基本控制方式 閉環(huán)（反饋）控制方式 ： 按偏差進(jìn)行控制，較高的動靜態(tài)控制性能；結(jié)構(gòu)、線路復(fù)雜，系統(tǒng)分析與設(shè)計較復(fù)雜。 開環(huán)控制（順序控制）： 系統(tǒng)輸出量對系統(tǒng)的輸入量不產(chǎn)生影響，結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、成本低；抗擾性能較差。 順饋（前饋）控制： 預(yù)先控制 (可測 ) ? 按給定量控制 （前饋）： 針對給定量的變化預(yù)先進(jìn)行補(bǔ)償 ? 按擾動量控制 （順饋）： 利用對擾動量的預(yù)處理實(shí)現(xiàn)對輸出變化的抵消。 (125) 結(jié)束 167。 自動控制的一般原理和方式 小 結(jié) ： 結(jié)構(gòu) 簡單，不能 “ 自動
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