【總結(jié)】1二階系統(tǒng)的時(shí)域分析二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型電動(dòng)伺服系統(tǒng)原理圖ryy?T1KaRaL1vKeaivereye20K1K1aR2K001Jsb?1sn3K--()Rs()YseveaebeaiM??電動(dòng)伺服系統(tǒng)方塊圖3系統(tǒng)的開
2025-01-19 12:22
【總結(jié)】第12章電氣自動(dòng)控制技術(shù)常用控制電器三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路可編程序控制器可編程序控制器應(yīng)用舉例1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途2.掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法3.掌握過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法4.掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程。能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設(shè)
2025-05-02 07:44
【總結(jié)】第5章頻域分析法自動(dòng)控制原理普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材機(jī)械工業(yè)出版社2概述頻率特性的基本概念頻率特性的圖示方法頻域穩(wěn)定性判據(jù)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性頻域性能指標(biāo)與瞬態(tài)性能指標(biāo)之間的關(guān)系第5章頻域分析法本章將討論
2024-12-08 11:59
【總結(jié)】第5章MATLAB在自動(dòng)控制原理中的應(yīng)用第5章MATLAB在自動(dòng)控制原理的應(yīng)用控制系統(tǒng)模型控制系統(tǒng)的時(shí)域分析控制系統(tǒng)的根軌跡控制系統(tǒng)的頻域分析系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析函數(shù)極點(diǎn)配置和觀測(cè)器設(shè)置最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第5章MATLAB在自動(dòng)控制
2025-07-20 11:27
【總結(jié)】《自動(dòng)控制原理》——自動(dòng)控制的基礎(chǔ)理論課程介紹一、課程簡介二、課程的教學(xué)大綱三、學(xué)習(xí)方法和要求一、課程簡介課程號(hào)(代碼):30234040課
2025-05-02 13:14
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理信息控制類專業(yè)最重要的專業(yè)基礎(chǔ)課之一?主講教師:王釗?聯(lián)系方式:?Email:?電話:15588673357?QQ:408758520(班級(jí)+姓名驗(yàn)證)?答疑地點(diǎn):基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)樓B318?答疑時(shí)間:周五9:00-11:00?教材:?自動(dòng)控制原理(第五版)?作者:胡壽松
2025-05-13 05:25
【總結(jié)】2021/11/10第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型自動(dòng)控制理論普通高等教育“九五”部級(jí)重點(diǎn)教材2021/11/10第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型自動(dòng)控制理論?狀態(tài)變量描述狀態(tài)方程是這種描述的最基本形式;適用于多變量控制系統(tǒng),時(shí)變系統(tǒng),非線性系統(tǒng);MIMO
2024-10-13 19:17
【總結(jié)】第7章自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正系統(tǒng)校正概述串聯(lián)校正反饋校正復(fù)合校正自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)方法典型控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例本章小結(jié)思考題與習(xí)題系統(tǒng)校正概述()??一個(gè)控制系統(tǒng)可視為由控制器和被控對(duì)象兩大部分組成,當(dāng)被控對(duì)象確定后,對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)際上歸結(jié)為對(duì)控制器的設(shè)計(jì),這項(xiàng)工作稱為對(duì)控制
2025-04-30 08:26
【總結(jié)】第四章根軌跡本章教學(xué)目標(biāo)與要求?掌握根軌跡的概念、根軌跡相角條件與模值條件,熟悉根軌跡繪制法則,了解主導(dǎo)極點(diǎn)的概念。?熟練繪制以開環(huán)增益為變量的根軌跡(正反饋和負(fù)反饋),了解參數(shù)根軌跡的含義。?了解控制系統(tǒng)性能與系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)、極點(diǎn)在與s平面分布的密切關(guān)系。初步掌握根軌跡分析法在控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。?了解利用根軌
2025-04-30 08:27
【總結(jié)】第6章線性控制系統(tǒng)的校正自動(dòng)控制原理普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材機(jī)械工業(yè)出版社自動(dòng)控制原理孟華2第6章線性控制系統(tǒng)的校正校正裝置及其特性串聯(lián)校正反饋校正自動(dòng)控制原理孟華3串聯(lián)校正?G(s)為系統(tǒng)不可變部分傳遞函數(shù)?Gc(s)為校正裝
2025-05-14 02:16
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出變量以及內(nèi)部各個(gè)變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。描述各變量動(dòng)態(tài)關(guān)系的表達(dá)式稱為動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。常用的數(shù)學(xué)模型為微分方程。第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型自動(dòng)控制原理第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2025-08-16 00:43
【總結(jié)】第1章自動(dòng)控制的一般概念★本章主要內(nèi)容及重點(diǎn)★自動(dòng)控制的基本原理★自動(dòng)控制系統(tǒng)示例★自動(dòng)控制系統(tǒng)分類★對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求本章主要內(nèi)容本章介紹了自動(dòng)控制理論的應(yīng)用領(lǐng)域、發(fā)展過程和分類。通過一些控制系統(tǒng)實(shí)例討論了手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原
2024-10-11 13:52
【總結(jié)】1第6章線性系統(tǒng)校正系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正問題自動(dòng)控制原理2系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正問題性能指標(biāo)校正方式PID控制規(guī)律3系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正問題系統(tǒng)校正:在系統(tǒng)中加入校正裝置,使系統(tǒng)特性發(fā)生變化,從而滿足要求的性能指標(biāo)系統(tǒng)分析:給定被控對(duì)象,分析其特性,如穩(wěn)定性,時(shí)域性能指標(biāo),頻域性能指
2024-12-08 00:01
【總結(jié)】1第一章緒論第二章包裝過程物理參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)與控制第三章繼電器接觸器控制系統(tǒng)第四章可編程序控制器原理及應(yīng)用第五章典型包裝設(shè)備控制系統(tǒng)及其故障分析與維護(hù)包裝自動(dòng)控制技術(shù)及應(yīng)用2第二章包裝過程物理參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)與控制
2025-05-02 01:11
【總結(jié)】習(xí)題22-1試證明圖2-77(a)所示電氣網(wǎng)絡(luò)與圖277(b)所示的機(jī)械系統(tǒng)具有相同的微分方程。圖2-77習(xí)題2-1圖證明:首先看題2-1圖中(a)2-2試分別寫出圖2-78中各有源網(wǎng)絡(luò)的微分方程。圖2-78習(xí)題2-2圖解:(a)(b)(c)2-3某彈簧的力一位移特性曲線如圖2-79所示。在僅存在小
2025-07-22 19:21