電氣自動控制技術ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-29 07:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ~ KM2 SB KM2 SB KM1 FR1 FR2 KM1 例： 兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止： 起動時 : M1起動后 M2才能起動； 停車時 : M2停車后 M1才能停車。應如何實現(xiàn)控制？ 起動 ： 通電 通電 閉合 閉合 SB KM1 FR1 KM2 SB KM2 FR2 KM1 停止： 斷電 斷電 斷開 斷開 繼電器、接觸器控制電路讀圖和設計中應注意的問題： 首先了解工藝過程及控制要求； 搞清控制系統(tǒng)中各電機、電器的作用以及它們的 控制關系； 主電路、控制電路 分開閱讀或設計 ； 控制電路中，根據(jù)控制要求按 自上而下、自左而 右 的順序進行讀圖或設計； 同一個電器 的所有線圈、觸頭不論在什么位置都 叫 相同的名字 ； 原理圖上所有電器，必須按國家統(tǒng)一符號標注， 且均按 未通電狀態(tài) 表示； 繼電器、接觸器的線圈只能 并聯(lián) ，不能串聯(lián)； 控制順序只能由控制電路實現(xiàn)，不能由主電路實現(xiàn) 。 電器符號標注 刀閘 熔斷器 按鈕 接觸器 熱繼電器 行程開關 時間繼電器 中間繼電器 QFU SB KM FR ST KT KA 可編程序控制器 定義 可編程控制器 是一種數(shù)字運算的電子操作系統(tǒng)裝置 ， 專為工業(yè)現(xiàn)場應用而設計 。 其采用可編程序的存儲器 ， 在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算 、 順序控制 、 定時 /計數(shù)和算術運算等 ， 通過數(shù)字或模擬式的輸入和輸出 ， 控制各種類型的機械或生 產(chǎn)過程。 發(fā)展 20世紀 60年代，美國通用汽車公司為適應汽車型號不斷翻新需要，對生產(chǎn)線上的控制設備提出的新要求，研制了第一臺可編程控制器，通過改變存儲在里面的指令來改變生產(chǎn)線的控制流程，提供了繼電器控制系統(tǒng)無法比擬的靈活性。但該時期的可編程序控制器代替了繼電器系統(tǒng)可完成各種順序控制，雖采用了計算機的設計思想，實際只能進行邏輯運算，故稱可編程邏輯控制器，簡稱 PLC（ Prog rammable Logical Controller）。 20世紀 80年代，隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展， PLC的功能已遠超出邏輯控制、順序控制范圍，可進行模擬量、位置控制，以及可實現(xiàn)遠程通訊、柔性加工和制造系統(tǒng)等功能，故稱其為可編程控制器 （ Programmable Controller） 簡稱 PC 。為了與個人電腦 PC區(qū)別，仍將其稱為 PLC。 PLC已被稱為現(xiàn)代工業(yè)控制的主要三大支柱 （ PLC、機器人和 CAD/CAM） 之一 。 目前， PLC已廣泛應用于冶金、礦業(yè)、機械、輕工等領域，加速了機電一體化的進程。 各種類型的 PLC 中、大型 PLC的結構外型，它通常采用積木式結構，可以根據(jù)需要將各種標準模塊進行搭接，常用的模塊有 電源模塊、 CPU模塊、輸入模塊、輸 出模塊 以及各種 特殊模塊 中、大型 PLC的結構外型 各種 PLC的具體結構雖然多種多樣，但其結構和工作原理大同小異，都是以微處理器為核心的電子電氣系統(tǒng)。 PLC各種功能的實現(xiàn)，不僅基于其硬件的作用，而且要靠其軟件的支持。 PLC內(nèi)部主要由主機、輸入 /輸出接口、電源、編程器、擴展接口和外部設備接口等幾部分組成。 組成工作 原理 一、組成 模擬量輸入 行程開關 繼電器觸點 各種開關 傳感器 CPU ROM、 RAM 電源部件 輸出接口 輸入接口 外設接口 照明 電磁裝置 執(zhí)行機構 采用光電隔離裝置 編程器 打印機 計算機 繼電器、可控硅、晶體管電路 主機 CPU是 PLC的核心 ， 一切邏輯運算及判斷都是由其完成的 ， 并控制所有其它部件的操作 。 它就是 我們常說的電腦芯片 (1) 運行用戶程序 (2) 監(jiān)控輸入 /輸出接口狀態(tài) (3) 作出邏輯判斷和進行數(shù)據(jù)處理 主機部分包括中央處理器（ CPU）、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器 系統(tǒng)程序存儲器 主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序。系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改 用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器 主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結果 內(nèi)部存儲器 其有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲器，另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器 輸入 /輸出（ I/O）接口 輸入接口 用于接收輸入設備（如：按鈕、行程開關、傳感器等）的控制信號 輸出接口 用于將經(jīng)主機處理過的結果通過輸出電路去驅動輸出設備（如 :接觸器、電磁閥、指示燈等） 電源 電源 指為 CPU、存儲器、 I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配備的直流開關穩(wěn)壓電源 編程器 編程器 是重要的外部設備，主要由鍵盤、顯示器組成。小型 PLC常用簡易編程器，大、中型PLC多用智能編程器。目前許多 PLC采用和計算機聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進行編程或監(jiān)控 液晶顯示屏 控制鍵 模式鍵 指令參數(shù)鍵 外部設備接口 I/O擴展接口 用于將擴充外部輸入 /輸出端子數(shù)擴展單元與基本單元（即主機）聯(lián)接在一起 輸入輸出擴展接口 此接口可將編程器、打印機、條形碼掃描儀等外部設備與主機相連 電源模塊 CPU模塊 IO模塊 底板 輸入端子 輸入信號燈 輸出端子 輸出信號燈 編程電纜 運行開關 電源指示燈 運行指示燈 電池指示燈 出錯指示燈 擴展端口 鋰電池 二、工作原理 PLC采用“ 順序掃描、不斷循環(huán) ”工作方式，這個過程分為 輸入采樣，程序執(zhí)行、輸出刷新 三個階段，整個過程掃描并執(zhí)行一次所需的
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