[其它技巧]重大自動控制演示文稿6第3章(1)-在線瀏覽
2025-03-08 10:03本頁面
【正文】 ，故13此時，系統(tǒng)有兩個相等的負實根。過阻尼情況此時，系統(tǒng)有兩個不相等的負實根，即故1無超調(diào)，但過渡過程時間較長；顯然： 此時系統(tǒng)可用一階系統(tǒng)來近似，即16負阻尼情況此時，系統(tǒng)響應表達式的各指數(shù)項均為正指數(shù)，其階躍響應是發(fā)散的：二階系統(tǒng)在各種阻尼比下的 h(t)17討論： 是二階系統(tǒng)最重要的特征參數(shù)，只要知道 的大小，而不必求解方程，就可知道系統(tǒng)響應的大致情況；18 ，系統(tǒng)響應遲鈍，調(diào)節(jié)時間增長，快速性較差；而阻尼比太小，使振蕩加劇，衰減變緩，調(diào)節(jié)時間長，快速性也差。在相同的 下， 越大，系統(tǒng)振蕩角頻率 越大，致使系統(tǒng)的平穩(wěn)性變差，但調(diào)整時間減小。19三、欠阻尼二階系統(tǒng)性能指標的定義和計算條件：系統(tǒng)初始
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