[其它技巧]重大自動(dòng)控制演示文稿6第3章(1)-展示頁
2025-01-28 10:03本頁面
【正文】 值。3故解之4解 : (1)巳知在階躍信號(hào)作用下，有 (2)在斜坡函數(shù)： 作用下 ，其穩(wěn) 態(tài)誤差即為：例 2：假定溫度計(jì)可以用傳函 來描述，如果用它來測量容器中的水溫，需要 1分鐘才能指示出實(shí)際水溫差 98 % 的數(shù)值。二、單位階躍響應(yīng) h(t)欠阻尼情況巳知二階系統(tǒng)的特征方程式為：7當(dāng) 時(shí)，系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)（特征根）為：（一對(duì)共軛復(fù)根）阻尼振蕩自然（角）頻率衰減系數(shù)其中：8阻尼比的大小決定了閉環(huán)極點(diǎn)在根平面的位置，反映了解的性質(zhì)；極點(diǎn)的實(shí)部的大小，決定了指數(shù)衰減的快慢；極點(diǎn)虛部的大小，則決定了系統(tǒng)響應(yīng)振蕩的快慢。11 ，則系統(tǒng)零阻尼，是不衰減的等幅振蕩 ,閉環(huán)極點(diǎn)位于虛軸上。臨界阻尼情況此時(shí)而
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