lll有關(guān)機器人的規(guī)劃方法和分析方法(編輯修改稿)
2025-02-15 03:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ,最終由拓撲路徑求出幾何路徑。 自由空間法自由空間法采用預(yù)先定義的廣義錐形或凸多邊形等基本形狀構(gòu)造自由空間,并將自由空間表示為連通圖,通過搜索連通圖來進行路徑規(guī)劃。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由大量神經(jīng)元相互連接而形成的自適應(yīng)非線性動態(tài)系統(tǒng)。對于大范圍的工作環(huán)境,在滿足精度要求的情況下,用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來表示環(huán)境可以取得較好的效果。2 局部路徑規(guī)劃 人工勢場法人工勢場法是由Khatib提出的一種虛擬方法,其基本思想是將機器人在未知環(huán)境中的運動視為一種虛擬人工受力場中的運動,目標點對機器人產(chǎn)生引力,障礙物對機器人產(chǎn)生斥力,最后通過求合力來控制機器人的運動。 模糊邏輯控制算法模糊邏輯方法利用反射式機制,將當前環(huán)境中的障礙物信息作為模糊推理機的輸入,推理機輸出機器人期望的轉(zhuǎn)向角和速度等。 遺傳算法遺傳算法是一種借鑒
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