freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

果實采摘機(jī)器人有關(guān)論文-劉今朝(編輯修改稿)

2025-07-21 16:44 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 日本的果蔬采摘機(jī)器人研究始于1980年,他們利用紅色的番茄與背景(綠色)的差別,采用機(jī)器視覺對果實進(jìn)行判別,研制了番茄采摘機(jī)器人。該機(jī)器人有5個自由度,對果實實行三維定位。由于不是全自由度的機(jī)械手,操作空間受到了限制,而且堅硬的機(jī)械爪容易造成果實的損傷。日本岡山大學(xué)的Kondo等人研制的番茄采摘機(jī)器人,由機(jī)械手、末端執(zhí)行器、行走裝置、視覺系統(tǒng)和控制部分組成。用彩色攝像頭和圖像處理卡組成的視覺系統(tǒng),尋找和識別成熟果實。由于番茄的果實經(jīng)常被葉莖遮擋,為了能夠靈活避開障礙物,采用具有冗余度的7自由度機(jī)械手。為了不損傷果實,其末端執(zhí)行器設(shè)計有2個帶有橡膠的手指和1個氣動吸嘴,把果實吸住抓緊后,利用機(jī)械手的腕關(guān)節(jié)把果實擰下。行走機(jī)構(gòu)有4個車輪,能在田間自動行走,利用機(jī)器人上的光傳感器和設(shè)置在地頭土埂的反射板,可檢測是否到達(dá)土埂,到達(dá)后自動停止,轉(zhuǎn)向后再繼續(xù)前進(jìn)。該番茄采摘機(jī)器人從識別到采摘完成的速度大約是15s/個,成功率在70%左右,成熟番茄未采摘的主要原因是其位置處于葉莖相對茂密的地方,機(jī)器手無法避開葉莖障礙物。因此需要在機(jī)器手的結(jié)構(gòu)、采摘工作方式和避障規(guī)劃方面加以改進(jìn),以提高采摘速度和采摘成功率,降低機(jī)器人自動化收獲的成本,才可能達(dá)到實用化。②日本的茄
點擊復(fù)制文檔內(nèi)容
環(huán)評公示相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖片鄂ICP備17016276號-1