果實采摘機(jī)器人有關(guān)論文-劉今朝-資料下載頁
2025-06-24 16:44本頁面
【正文】 問題。在果蔬采摘機(jī)器人系統(tǒng)中，由于作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性，特別是存在光照條件的不確定性和果實部分或完全遮擋問題，采摘對象的智能化識別和定位問題還需要進(jìn)一步研究。方法如下：(1)開發(fā)智能化的圖像處理算法；(2)視覺傳感器與非視覺傳感器融合；(3)采用主動光源的視覺系統(tǒng)；(4)改變作物的培育模式；(5)采用開放式控制系統(tǒng)。參考文獻(xiàn)[1]柳洪,[M].北京冶金工業(yè)出版社,2002.[2],突出重點(diǎn)實施“科教農(nóng)”[R].杜青林部長在全國農(nóng)業(yè)科技教育工作會議上的講話,.[3]徐麗明,[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2004.20(5):3842.[4][J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,(2):273278.[5]梁喜鳳,苗香雯,[J].農(nóng)機(jī)化研究,(4):14.[6]湯修映,[J].機(jī)器人,(1):9095.[7]曹其新,[J].
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