機(jī)器人課程論文四足機(jī)器人的翻譯有圖兼容模板-資料下載頁
2025-05-14 01:10本頁面
【正文】 主要方向之一，這一概念不僅降低了開發(fā)成本，而且使廉價多功能機(jī)器人成為可能，這將大大有利于在未來發(fā)展和傳播機(jī)器人。多功能四足機(jī)器人平臺的確立將為工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計和生產(chǎn)提供多種選擇。在工程制造領(lǐng)域，我們可以設(shè)想四足機(jī)器人將適用于今后不同的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用前景將取決于制定四足機(jī)器人規(guī)范的實際需求。鳴謝這項研究是由美國國家科學(xué)理事會支持，根據(jù)合同962622E152001CC3 和 962411H152003.參考書目[1] Golliday CL, Hemami H.《兩足運(yùn)動的分析和機(jī)器人運(yùn)動控制的設(shè)計》。自動化控制電子工程理事會，1997，22(6):963–72.[2] Miyazaki F, Arimoto S.《兩足動態(tài)運(yùn)動控制理論的研究》。ASME期刊動態(tài)系統(tǒng)測量和控制1980年，102:2339。[3] Hira K.《從當(dāng)前和未來角度看本田擬人機(jī)器人》。見：1997年國際電子工程師協(xié)會會議關(guān)于智能機(jī)器人系統(tǒng)，1997. p. 500–8.[4] Sadain P, Rostami M, Thomas E, Bessonnet G.《雙足機(jī)器人：工藝設(shè)計和動態(tài)行為的相關(guān)性》?？刂乒こ虒嵺`，1999。7:401–11.[5] Ambarish Goswami.《雙足機(jī)器人的穩(wěn)態(tài)和腳步旋轉(zhuǎn)指示點》。國際機(jī)器人研究雜志，1999，18:523–33.[6] Frank AA.《近似動態(tài)分析和雙足機(jī)械運(yùn)動的合成》。醫(yī)學(xué)和生物工程，1970，8:465–76.[7] McGeer T.《用膝蓋被動運(yùn)動》。電子工程師協(xié)會會議關(guān)于機(jī)器人與自動化，1998，3:1640–5.[8] Shih GL, Zhu Y, Gruver WA.《雙足機(jī)器人的運(yùn)動軌跡優(yōu)化》。見：復(fù)雜系統(tǒng)的輔助決策，會議記錄，國際電子工程師協(xié)會會議，vol. 2, 1991. p. 899–903.[9] Meifen Cao, Kawamura A.《對雙足運(yùn)動模式的產(chǎn)生的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化設(shè)計安排》。見：第五屆先進(jìn)運(yùn)動控制的國際研討會，. 666–71.[10] Denavit J, Hartenberg RS, Kinematic A.《基于矩陣的低副機(jī)構(gòu)符號》。美國機(jī)械工程師協(xié)會期刊關(guān)于應(yīng)用力學(xué)，1995:215–21.[11] Shih CL, Chi CT, Lee YW.《直流電機(jī)的雙足機(jī)器人的行走實驗和位置控制》。第四屆國際電力電子會議，日本東京，2000. p. 1249–54.[12] JenChao Tai, HsinTe Liao, Ch’ingT’ien Ch’en.《機(jī)電一體化》。臺北，高李圖書，2003. p. 307.[13] Jones Bryan A.《機(jī)器人連續(xù)運(yùn)動的實時執(zhí)行》。電氣與電子工程師協(xié)會理事會關(guān)于機(jī)器人技術(shù)，2006，22(6):1087–99.[14] Woodarz D, Nowak A.《特效治療機(jī)制可以導(dǎo)致長期的免疫控制》。HV. PANS 1999，96(25):14464–9.[15] Pfaffmann JQ, Zauner ：Keymeulen D, Stoica A, Lohn J, Zebulum RS編輯《偵查上下敏感度綜合》。Los Alamitos, 2001. p. 14–20，Nowak A.《特效治療機(jī)制可以導(dǎo)致長期的免疫控制》HV. PANS 1999，96(25):14464–9.
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1