雙足智能機(jī)器人的設(shè)計與實現(xiàn)-資料下載頁

【總結(jié)】1引言機(jī)器人是作為現(xiàn)代高新技術(shù)的重要象征和發(fā)展結(jié)果，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國民生產(chǎn)的各個領(lǐng)域，并正在給人類傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式帶來革命性的變化，影響著人們生活的方方面面。對于步行機(jī)器人來說，它只需要模仿人在特殊情況下(平地或己知障礙物)完成步行動作，這個條件雖然可以使機(jī)器人的骨骼機(jī)構(gòu)大大降低和簡化，但也不是說這個系統(tǒng)就不復(fù)雜了，其步行動作一樣是高度自動化的運(yùn)動，需要控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜而

2025-07-28 16:03

六足機(jī)器人的設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁

【總結(jié)】六足行走運(yùn)動平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計摘要隨著人類探索自然界步伐的不斷加速，各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)哂袕?fù)雜環(huán)境自主移動能力機(jī)器人的需求，日趨廣泛而深入。理論上，足式機(jī)器人具有比輪式機(jī)器人更加卓越的應(yīng)對復(fù)雜地形的能力，因而被給予了巨大的關(guān)注，但到目前為止，由于自適應(yīng)步行控制算法匱乏等原因，足式移動方式在許多實際應(yīng)用中還無法付諸實踐。另一方面，作為地球上最成功的運(yùn)動生物，多足昆蟲則以其復(fù)雜精妙的肢體結(jié)構(gòu)和簡易靈巧

2025-07-27 10:15

畢業(yè)設(shè)計-六足機(jī)器人的設(shè)計-資料下載頁

【總結(jié)】六足行走運(yùn)動平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計I摘要隨著人類探索自然界步伐的不斷加速，各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)哂袕?fù)雜環(huán)境自主移動能力機(jī)器人的需求，日趨廣泛而深入。理論上，足式機(jī)器人具有比輪式機(jī)器人更加卓越的應(yīng)對復(fù)雜地形的能力，因而被給予了巨大的關(guān)注，但到目前為止，由于自適應(yīng)步行控制算法匱乏等原因，足式移動方式在許多實際應(yīng)用中還無法付諸實踐。另一方面，作為地球上最成功的運(yùn)動生物，多

2024-12-03 19:24

四足機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與動力學(xué)仿真-資料下載頁

【總結(jié)】Southwestuniversityofscienceandtechnology本科畢業(yè)設(shè)計（論文）（題目）四足機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與動力學(xué)仿真學(xué)院名稱制造科學(xué)與工程學(xué)院專業(yè)名稱機(jī)械設(shè)計制造及其自動化學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師教授二〇

2024-11-23 07:48

機(jī)器人工學(xué)16先進(jìn)機(jī)器人-資料下載頁

【總結(jié)】第10章先進(jìn)機(jī)器人專題(下)?機(jī)器人的智能化?機(jī)器人安全性問題與解決方案機(jī)器人智能?機(jī)器人的感知和信息識別系統(tǒng)是為機(jī)器人智能服務(wù)的。?感知、思維、動作是機(jī)器人具有智能的三要素。智能機(jī)器人應(yīng)該具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務(wù)而對環(huán)境施加影響的能力，以及將感知與行為聯(lián)系起來進(jìn)行思維的能力。?機(jī)器人要模仿人的智能，就

2025-08-05 08:16

果園機(jī)器人-資料下載頁

【總結(jié)】24、果園機(jī)器人請同學(xué)們打開課文，按黑板上的要求自讀課文：（1）果園機(jī)器人是什么樣子的？用“—”畫出來。它會干哪些活？用“﹏”畫出來。（2）相互交流自學(xué)情況。從文中找出果園機(jī)器人新奇有趣在什么地方？自己思考好了可以同座交流學(xué)習(xí)的收獲。展開想象，說一說自己想發(fā)明什么

2025-07-19 20:05

kuka機(jī)器人-資料下載頁

【總結(jié)】KUKA機(jī)器人培訓(xùn)KUKA機(jī)器人的構(gòu)成一、概述二、坐標(biāo)系

2025-07-25 18:32

智能機(jī)器人-資料下載頁

【總結(jié)】智能機(jī)器人—快樂書屋現(xiàn)代機(jī)器人按用途的不同分為三類。一類是用于娛樂的；一類是用于機(jī)能輔助；一類是用于工業(yè)的。它們是現(xiàn)代機(jī)器人的主流，受到各國的重視。預(yù)習(xí)檢查1、指名朗讀《智能機(jī)器人》。2、指名認(rèn)讀生字和詞語。字詞樂園腕肘宙擒焊煤畜嬰溢

2025-08-04 18:28

asimo機(jī)器人-資料下載頁

【總結(jié)】新型ASIMO機(jī)器人學(xué)院：自動化學(xué)院姓名：余春學(xué)號：111101217專題介紹目錄ASIMO研發(fā)歷程2設(shè)計理念34相關(guān)技術(shù)4主要功能6應(yīng)用前景75研發(fā)背景1規(guī)格特性研發(fā)背景仿人機(jī)器人是一種外觀與人類似，具有移

2025-08-04 18:35

四足步行機(jī)器人腿的機(jī)構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁

【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計（論文）四足步行機(jī)器人腿的機(jī)構(gòu)設(shè)計學(xué)生姓名：學(xué)號：所在系部：專業(yè)班級：指導(dǎo)教師：日期：I摘要本文介紹了國內(nèi)外四足步行機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r和三

2025-08-19 20:40

四足步行機(jī)器人腿的機(jī)構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁

【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計（論文）四足步行機(jī)器人腿的機(jī)構(gòu)設(shè)計學(xué)生姓名：學(xué)號：所在系部：專業(yè)班級：指導(dǎo)教師：日期：摘要本文介紹了國內(nèi)外四足步行機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r和三維制圖軟件SolidWorks的應(yīng)用，著重分析了設(shè)計思想并對行走方式進(jìn)行了設(shè)計并在此軟件基礎(chǔ)上四足步行機(jī)器人腿進(jìn)

2025-06-23 17:25

工業(yè)機(jī)器人第四章工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計-資料下載頁

【總結(jié)】第四章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計主要內(nèi)容1、工業(yè)機(jī)器人總體設(shè)計?主體結(jié)構(gòu)設(shè)計?傳動方式選擇?模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計?材料選擇?平衡系統(tǒng)設(shè)計2、傳動部件設(shè)計?移動關(guān)節(jié)導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)軸承?傳動件的定位及消隙?諧波傳動?絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動?其它傳動

2025-01-07 08:47

2014華北五省機(jī)器人大賽_六足蜘蛛機(jī)器人項目申報書_2(1)-資料下載頁

【總結(jié)】20xx中北大學(xué)華北五省(市、自治區(qū)）機(jī)器人大賽項目申報書項目名稱六足蜘蛛機(jī)器人項目負(fù)責(zé)人葉波所屬單位機(jī)械與動力工程學(xué)院指導(dǎo)教師

2025-05-17 00:33

六足仿生機(jī)器人及其步態(tài)分析現(xiàn)狀調(diào)查-資料下載頁

【總結(jié)】六足仿生機(jī)器人及其步態(tài)研究現(xiàn)狀摘要與一般的機(jī)器人相比(比如輪式機(jī)器人),六足仿生機(jī)器人的一個最大的優(yōu)點是對行走路面的要求很低,它可以跨越障礙物、走過沙地、沼澤等特殊路面,因此可以用于工程探險勘測、反恐防爆、軍事偵察等人類無法完成的或危險的工作,并且機(jī)器人的足所具有的大量自由度可以使機(jī)器人的運(yùn)動更加靈活,對

2025-06-24 00:54

機(jī)器人概論論文教育機(jī)器人-資料下載頁

【總結(jié)】教育機(jī)器人一、機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計算機(jī)和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。自1946年第一臺數(shù)字電子計算機(jī)問世以來，計算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進(jìn)展，其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件

2025-06-03 17:37

契貝謝夫四足機(jī)器人(留存版)

契貝謝夫四足機(jī)器人-文庫吧

契貝謝夫四足機(jī)器人-wenkub

契貝謝夫四足機(jī)器人(已修改)