【總結(jié)】20xx中北大學(xué)華北五省(市、自治區(qū)）機器人大賽項目申報書項目名稱六足蜘蛛機器人項目負責(zé)人葉波所屬單位機械與動力工程學(xué)院指導(dǎo)教師
2025-05-17 00:33
【總結(jié)】六足仿生機器人及其步態(tài)研究現(xiàn)狀摘要與一般的機器人相比(比如輪式機器人),六足仿生機器人的一個最大的優(yōu)點是對行走路面的要求很低,它可以跨越障礙物、走過沙地、沼澤等特殊路面,因此可以用于工程探險勘測、反恐防爆、軍事偵察等人類無法完成的或危險的工作,并且機器人的足所具有的大量自由度可以使機器人的運動更加靈活,對
2025-06-24 00:54
【總結(jié)】教育機器人一、機器人發(fā)展現(xiàn)代機器人的研究始于20世紀中期，其技術(shù)背景是計算機和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。自1946年第一臺數(shù)字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進展，其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機床的誕生。與數(shù)控機床相關(guān)的控制、機械零件
2025-06-03 17:37
【總結(jié)】學(xué)習(xí)建議相關(guān)資源美術(shù)常識教師示范學(xué)習(xí)活動教學(xué)拓展測試評價電腦畫板學(xué)習(xí)建議相關(guān)資源美術(shù)常識教師示范學(xué)習(xí)活動教學(xué)拓展測試評價電腦畫板
2024-12-13 15:40
【總結(jié)】機器人視覺機器人眼睛機器人的眼睛機器人的眼睛也就是我們常說的機器人視覺【robotvision】定義：使機器人具有視覺感知功能的系統(tǒng)。機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉(zhuǎn)換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。視覺傳感器——攝像頭?
2025-08-09 14:58
【總結(jié)】1第7章機器人路徑規(guī)劃在機器人完成指定任務(wù)時，需要規(guī)劃機器人在空間中的期望運動軌跡或者路徑。路徑和軌跡是兩個相似但含義不同的概念，機器人運動的路徑描述機器人的位姿隨空間的變化，而機器人運動的軌跡描述機器人的位姿隨時間的變化。所謂軌跡是指機器人每個自由度的位置、速度和加速度的時間歷程。本章將介紹移動機器人路徑規(guī)劃和機械臂的軌跡規(guī)劃問題。
2025-08-07 10:51
【總結(jié)】I小型四足機器人的機械設(shè)計與仿真摘要四足機器人有很強的環(huán)境適應(yīng)性和運動靈活性，可廣泛運用于搶險救災(zāi)、排雷、探險、娛樂、及軍事等領(lǐng)域，因此，對四足機器人的研究已經(jīng)成為機器人研究領(lǐng)域的重要課題。本文介紹了一種能實現(xiàn)前方探測功能的小型四足機器狗的機械設(shè)計與仿真過程。論文的主要內(nèi)容包括：1.簡要分析了國內(nèi)外四足機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢
2025-11-20 10:18
【總結(jié)】“工業(yè)機器人”設(shè)計大作業(yè)作品題目：貨物裝卸機器人專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化姓名：班級：學(xué)號：
2025-06-30 00:08
【總結(jié)】世界上最小巧的飛行機器人德國地鐵滅火遙控機器人智能機器人具備平衡的機器人中國首個仿人機器人為北京奧運會服務(wù)自行研制的太空機器人E先生足球機器人中國首臺表情幼教機器人先行者
2025-11-02 05:20
【總結(jié)】機器人及其控制原理2022年8月26日1時42分第4章機器人控制技術(shù)引言示教再現(xiàn)控制運動控制習(xí)題機器人及其控制原理
2025-08-15 22:30
【總結(jié)】項目一工業(yè)機器人的認知5分鐘安全教育：學(xué)習(xí)實訓(xùn)安全管理規(guī)定職業(yè)能力：1)了解工業(yè)機器人的概念（多媒體）2）了解工業(yè)機器人的發(fā)展概況（多媒體）3）了解工業(yè)機器人的分類（多媒體）4）熟悉工業(yè)機器人在生產(chǎn)中應(yīng)用（多媒
2025-08-05 06:04
【總結(jié)】第十一屆全國中小學(xué)電腦制作活動競賽類培訓(xùn)（機器人足球項目）培訓(xùn)人：時間：探索創(chuàng)新展示成果規(guī)則講解（1）小學(xué)組1對1比賽（2）初中組2對2比賽（3）高中組2對2比賽比賽場地場地（內(nèi)側(cè)）：長240cm，寬160cm，高18cm球場鋪有一張綠色膠毯（壓延墊卷材，材
2025-01-13 08:33
【總結(jié)】第四章操作臂逆運動學(xué)概述可解性當(dāng)n6時操作臂子空間的描述代數(shù)解法與幾何解法通過化簡為多項式的解法三軸相交的PIEPER解法（閱讀）PUMA560機器人的逆運動學(xué)問題（閱讀）標準坐標系重復(fù)精度和定位精度計算問題2概述操作臂的逆運動學(xué)
2025-05-02 04:41
【總結(jié)】第二章機器人基本結(jié)構(gòu)邵長星機器人基本構(gòu)成?不同類型機器人機械、電氣、控制結(jié)構(gòu)不同；?機器人系統(tǒng)通常三大部分：機械部分、傳感部分和控制部分；六個子系統(tǒng)：驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、機器人環(huán)境交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成；機械系統(tǒng)?機械系統(tǒng)又稱操作機或執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)，由一系列連桿、關(guān)
2025-01-14 21:03
【總結(jié)】機器人常識一、機器人的定義?n??????機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。二、機器人的分類?我國從應(yīng)用環(huán)境上把機器人分為兩類：n工業(yè)機器
2025-04-29 00:29
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