【總結(jié)】KUKA機(jī)器人培訓(xùn)KUKA機(jī)器人的構(gòu)成一、概述二、坐標(biāo)系
2024-08-03 18:32
【總結(jié)】智能機(jī)器人—快樂(lè)書(shū)屋現(xiàn)代機(jī)器人按用途的不同分為三類。一類是用于娛樂(lè)的；一類是用于機(jī)能輔助；一類是用于工業(yè)的。它們是現(xiàn)代機(jī)器人的主流，受到各國(guó)的重視。預(yù)習(xí)檢查1、指名朗讀《智能機(jī)器人》。2、指名認(rèn)讀生字和詞語(yǔ)。字詞樂(lè)園腕肘宙擒焊煤畜嬰溢
2024-08-13 18:28
【總結(jié)】新型ASIMO機(jī)器人學(xué)院：自動(dòng)化學(xué)院姓名：余春學(xué)號(hào)：111101217專題介紹目錄ASIMO研發(fā)歷程2設(shè)計(jì)理念34相關(guān)技術(shù)4主要功能6應(yīng)用前景75研發(fā)背景1規(guī)格特性研發(fā)背景仿人機(jī)器人是一種外觀與人類似，具有移
2024-08-13 18:35
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）四足步行機(jī)器人腿的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：所在系部：專業(yè)班級(jí)：指導(dǎo)教師：日期：I摘要本文介紹了國(guó)內(nèi)外四足步行機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r和三
2024-08-28 20:40
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）四足步行機(jī)器人腿的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：所在系部：專業(yè)班級(jí)：指導(dǎo)教師：日期：摘要本文介紹了國(guó)內(nèi)外四足步行機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r和三維制圖軟件SolidWorks的應(yīng)用，著重分析了設(shè)計(jì)思想并對(duì)行走方式進(jìn)行了設(shè)計(jì)并在此軟件基礎(chǔ)上四足步行機(jī)器人腿進(jìn)
2025-06-23 17:25
【總結(jié)】第四章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容1、工業(yè)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)?主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?傳動(dòng)方式選擇?模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?材料選擇?平衡系統(tǒng)設(shè)計(jì)2、傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)?移動(dòng)關(guān)節(jié)導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)軸承?傳動(dòng)件的定位及消隙?諧波傳動(dòng)?絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動(dòng)?其它傳動(dòng)
2025-01-07 08:47
【總結(jié)】20xx中北大學(xué)華北五省(市、自治區(qū)）機(jī)器人大賽項(xiàng)目申報(bào)書(shū)項(xiàng)目名稱六足蜘蛛機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人葉波所屬單位機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院指導(dǎo)教師
2025-05-17 00:33
【總結(jié)】六足仿生機(jī)器人及其步態(tài)研究現(xiàn)狀摘要與一般的機(jī)器人相比(比如輪式機(jī)器人),六足仿生機(jī)器人的一個(gè)最大的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)行走路面的要求很低,它可以跨越障礙物、走過(guò)沙地、沼澤等特殊路面,因此可以用于工程探險(xiǎn)勘測(cè)、反恐防爆、軍事偵察等人類無(wú)法完成的或危險(xiǎn)的工作,并且機(jī)器人的足所具有的大量自由度可以使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更加靈活,對(duì)
2025-06-24 00:54
【總結(jié)】教育機(jī)器人一、機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開(kāi)發(fā)利用。自1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件
2025-06-03 17:37
【總結(jié)】學(xué)習(xí)建議相關(guān)資源美術(shù)常識(shí)教師示范學(xué)習(xí)活動(dòng)教學(xué)拓展測(cè)試評(píng)價(jià)電腦畫(huà)板學(xué)習(xí)建議相關(guān)資源美術(shù)常識(shí)教師示范學(xué)習(xí)活動(dòng)教學(xué)拓展測(cè)試評(píng)價(jià)電腦畫(huà)板
2024-12-13 15:40
【總結(jié)】機(jī)器人視覺(jué)機(jī)器人眼睛機(jī)器人的眼睛機(jī)器人的眼睛也就是我們常說(shuō)的機(jī)器人視覺(jué)【robotvision】定義：使機(jī)器人具有視覺(jué)感知功能的系統(tǒng)。機(jī)器人視覺(jué)可以通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置。視覺(jué)傳感器——攝像頭?
2024-08-18 14:58
【總結(jié)】1第7章機(jī)器人路徑規(guī)劃在機(jī)器人完成指定任務(wù)時(shí)，需要規(guī)劃?rùn)C(jī)器人在空間中的期望運(yùn)動(dòng)軌跡或者路徑。路徑和軌跡是兩個(gè)相似但含義不同的概念，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的路徑描述機(jī)器人的位姿隨空間的變化，而機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡描述機(jī)器人的位姿隨時(shí)間的變化。所謂軌跡是指機(jī)器人每個(gè)自由度的位置、速度和加速度的時(shí)間歷程。本章將介紹移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃和機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃問(wèn)題。
2024-08-16 10:51
【總結(jié)】I小型四足機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)與仿真摘要四足機(jī)器人有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和運(yùn)動(dòng)靈活性，可廣泛運(yùn)用于搶險(xiǎn)救災(zāi)、排雷、探險(xiǎn)、娛樂(lè)、及軍事等領(lǐng)域，因此，對(duì)四足機(jī)器人的研究已經(jīng)成為機(jī)器人研究領(lǐng)域的重要課題。本文介紹了一種能實(shí)現(xiàn)前方探測(cè)功能的小型四足機(jī)器狗的機(jī)械設(shè)計(jì)與仿真過(guò)程。論文的主要內(nèi)容包括：1.簡(jiǎn)要分析了國(guó)內(nèi)外四足機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)
2024-11-29 10:18
【總結(jié)】“工業(yè)機(jī)器人”設(shè)計(jì)大作業(yè)作品題目：貨物裝卸機(jī)器人專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：
2025-06-30 00:08
【總結(jié)】世界上最小巧的飛行機(jī)器人德國(guó)地鐵滅火遙控機(jī)器人智能機(jī)器人具備平衡的機(jī)器人中國(guó)首個(gè)仿人機(jī)器人為北京奧運(yùn)會(huì)服務(wù)自行研制的太空機(jī)器人E先生足球機(jī)器人中國(guó)首臺(tái)表情幼教機(jī)器人先行者
2024-11-11 05:20
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