【總結(jié)】Southwestuniversityofscienceandtechnology本科畢業(yè)設計（論文）（題目）四足機器人結(jié)構(gòu)設計與動力學仿真學院名稱制造科學與工程學院專業(yè)名稱機械設計制造及其自動化學生姓名學號指導教師教授二〇
2024-11-23 07:48
【總結(jié)】第10章先進機器人專題(下)?機器人的智能化?機器人安全性問題與解決方案機器人智能?機器人的感知和信息識別系統(tǒng)是為機器人智能服務的。?感知、思維、動作是機器人具有智能的三要素。智能機器人應該具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務而對環(huán)境施加影響的能力，以及將感知與行為聯(lián)系起來進行思維的能力。?機器人要模仿人的智能，就
2025-08-05 08:16
【總結(jié)】24、果園機器人請同學們打開課文，按黑板上的要求自讀課文：（1）果園機器人是什么樣子的？用“—”畫出來。它會干哪些活？用“﹏”畫出來。（2）相互交流自學情況。從文中找出果園機器人新奇有趣在什么地方？自己思考好了可以同座交流學習的收獲。展開想象，說一說自己想發(fā)明什么
2025-07-19 20:05
【總結(jié)】KUKA機器人培訓KUKA機器人的構(gòu)成一、概述二、坐標系
2025-07-25 18:32
【總結(jié)】智能機器人—快樂書屋現(xiàn)代機器人按用途的不同分為三類。一類是用于娛樂的；一類是用于機能輔助；一類是用于工業(yè)的。它們是現(xiàn)代機器人的主流，受到各國的重視。預習檢查1、指名朗讀《智能機器人》。2、指名認讀生字和詞語。字詞樂園腕肘宙擒焊煤畜嬰溢
2025-08-04 18:28
【總結(jié)】新型ASIMO機器人學院：自動化學院姓名：余春學號：111101217專題介紹目錄ASIMO研發(fā)歷程2設計理念34相關(guān)技術(shù)4主要功能6應用前景75研發(fā)背景1規(guī)格特性研發(fā)背景仿人機器人是一種外觀與人類似，具有移
2025-08-04 18:35
【總結(jié)】畢業(yè)設計（論文）四足步行機器人腿的機構(gòu)設計學生姓名：學號：所在系部：專業(yè)班級：指導教師：日期：I摘要本文介紹了國內(nèi)外四足步行機器人的發(fā)展狀況和三
2024-08-28 20:40
【總結(jié)】畢業(yè)設計（論文）四足步行機器人腿的機構(gòu)設計學生姓名：學號：所在系部：專業(yè)班級：指導教師：日期：摘要本文介紹了國內(nèi)外四足步行機器人的發(fā)展狀況和三維制圖軟件SolidWorks的應用，著重分析了設計思想并對行走方式進行了設計并在此軟件基礎上四足步行機器人腿進
2025-06-23 17:25
【總結(jié)】第四章工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設計主要內(nèi)容1、工業(yè)機器人總體設計?主體結(jié)構(gòu)設計?傳動方式選擇?模塊化結(jié)構(gòu)設計?材料選擇?平衡系統(tǒng)設計2、傳動部件設計?移動關(guān)節(jié)導軌及轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)軸承?傳動件的定位及消隙?諧波傳動?絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動?其它傳動
2025-01-07 08:47
【總結(jié)】20xx中北大學華北五省(市、自治區(qū)）機器人大賽項目申報書項目名稱六足蜘蛛機器人項目負責人葉波所屬單位機械與動力工程學院指導教師
2025-05-17 00:33
【總結(jié)】六足仿生機器人及其步態(tài)研究現(xiàn)狀摘要與一般的機器人相比(比如輪式機器人),六足仿生機器人的一個最大的優(yōu)點是對行走路面的要求很低,它可以跨越障礙物、走過沙地、沼澤等特殊路面,因此可以用于工程探險勘測、反恐防爆、軍事偵察等人類無法完成的或危險的工作,并且機器人的足所具有的大量自由度可以使機器人的運動更加靈活,對
2025-06-24 00:54
【總結(jié)】教育機器人一、機器人發(fā)展現(xiàn)代機器人的研究始于20世紀中期，其技術(shù)背景是計算機和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。自1946年第一臺數(shù)字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進展，其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機床的誕生。與數(shù)控機床相關(guān)的控制、機械零件
2025-06-03 17:37
【總結(jié)】學習建議相關(guān)資源美術(shù)常識教師示范學習活動教學拓展測試評價電腦畫板學習建議相關(guān)資源美術(shù)常識教師示范學習活動教學拓展測試評價電腦畫板
2024-12-13 15:40
【總結(jié)】機器人視覺機器人眼睛機器人的眼睛機器人的眼睛也就是我們常說的機器人視覺【robotvision】定義：使機器人具有視覺感知功能的系統(tǒng)。機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉(zhuǎn)換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。視覺傳感器——攝像頭?
2025-08-09 14:58
【總結(jié)】1第7章機器人路徑規(guī)劃在機器人完成指定任務時，需要規(guī)劃機器人在空間中的期望運動軌跡或者路徑。路徑和軌跡是兩個相似但含義不同的概念，機器人運動的路徑描述機器人的位姿隨空間的變化，而機器人運動的軌跡描述機器人的位姿隨時間的變化。所謂軌跡是指機器人每個自由度的位置、速度和加速度的時間歷程。本章將介紹移動機器人路徑規(guī)劃和機械臂的軌跡規(guī)劃問題。
2025-08-07 10:51
鄂ICP備17016276號-1