平面六桿機(jī)構(gòu)的運動分析開題報告(編輯修改稿)
2025-02-14 22:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 判定其運動可能性和確定性；后者考察機(jī)構(gòu)在運動中位移、速度和加速度的變化規(guī)律，從而確定其運動特性。掌握機(jī)構(gòu)分析的方法對于如何合理使用機(jī)器、驗證機(jī)械設(shè)計是否完善等是必不可少的，所以機(jī)構(gòu)分析也是機(jī)構(gòu)綜合的基礎(chǔ)。但是綜合有時不存在唯一解，因而機(jī)構(gòu)分析和綜合往往是不可逆的。 平面連桿機(jī)構(gòu)運動分析的方法有圖解法和解析法。圖解法概念清晰、形象直觀，但作圖煩瑣、精度較低。解析法的特點是直接用機(jī)構(gòu)已知參數(shù)和應(yīng)求的未知量建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解，從而獲得精確的計算結(jié)果。隨著計算機(jī)的發(fā)展，解析法的應(yīng)用更加廣泛。按照解析法所用的數(shù)學(xué)工具的不同分為：一，復(fù)數(shù)矢量法:針對不同機(jī)構(gòu)建立適合該種機(jī)構(gòu)的具體數(shù)模。此種方法編程簡單，但通用性差。二，矩陣法:把機(jī)構(gòu)視為一個質(zhì)點系，對各運動副以桿長為約束建立非線性方程組，進(jìn)行位置求解，而后再求解速度和加速度。該法通用性強(qiáng)，但程序大。三，矢量方程法:根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理，機(jī)構(gòu)由I級機(jī)構(gòu)與基本桿組組成，當(dāng)給定I級機(jī)構(gòu)運動規(guī)律后，機(jī)構(gòu)中各基本組的運動是確定的、可解的。因此機(jī)構(gòu)的運動分析可以從I級機(jī)構(gòu)開始，通過逐次求解各基本桿組來完成。這樣把I級機(jī)構(gòu)和各桿組看成各自獨立的單元、分別建立運動分析的數(shù)模，然后再編成通用子程序。對其各運動參數(shù)進(jìn)行求解。當(dāng)對具體機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動分析時，可以通過調(diào)用原動件和機(jī)構(gòu)中所需的基本桿組的通用子程序來解決。這樣，可快速求解
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