平面六桿機構的運動分析開題報告(編輯修改稿)
2025-02-14 22:09 本頁面
【文章內容簡介】 判定其運動可能性和確定性；后者考察機構在運動中位移、速度和加速度的變化規(guī)律，從而確定其運動特性。掌握機構分析的方法對于如何合理使用機器、驗證機械設計是否完善等是必不可少的，所以機構分析也是機構綜合的基礎。但是綜合有時不存在唯一解，因而機構分析和綜合往往是不可逆的。 平面連桿機構運動分析的方法有圖解法和解析法。圖解法概念清晰、形象直觀，但作圖煩瑣、精度較低。解析法的特點是直接用機構已知參數和應求的未知量建立的數學模型進行求解，從而獲得精確的計算結果。隨著計算機的發(fā)展，解析法的應用更加廣泛。按照解析法所用的數學工具的不同分為：一，復數矢量法:針對不同機構建立適合該種機構的具體數模。此種方法編程簡單，但通用性差。二，矩陣法:把機構視為一個質點系，對各運動副以桿長為約束建立非線性方程組，進行位置求解，而后再求解速度和加速度。該法通用性強，但程序大。三，矢量方程法:根據機構組成原理，機構由I級機構與基本桿組組成，當給定I級機構運動規(guī)律后，機構中各基本組的運動是確定的、可解的。因此機構的運動分析可以從I級機構開始，通過逐次求解各基本桿組來完成。這樣把I級機構和各桿組看成各自獨立的單元、分別建立運動分析的數模，然后再編成通用子程序。對其各運動參數進行求解。當對具體機構進行運動分析時，可以通過調用原動件和機構中所需的基本桿組的通用子程序來解決。這樣，可快速求解
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1