平面六桿機構應用于鍛壓的計算機仿真(編輯修改稿)
2025-07-16 22:55 本頁面
【文章內容簡介】 桿3，4，5與6組成曲柄滑塊機構，其位置方程及其解，分別為 對式求關于時間t的一階導數，得速度方程及其解，分別為 對式求關于時間t的一階導數，得加速度方程及其解，分別為 連桿4質心處的位置，速度，及加速度，分別為 在圖四中，當0時，；當≥0時。設滑塊5的質量，連桿4的質量，關于中點的轉動慣量，連桿2的質量，關于中點B的轉動慣量，其余構件的質量與轉動慣量忽略不計。各運動副中的相互作用力以及平衡力矩如圖四所示。在圖四中，首先對圖四所示的桿組4—5做受力分析，構件之間的受力標注如圖所示。由構件4關于E點的力矩平衡方程得為對桿組45的C點取力矩平衡方程，得機架6對滑塊5的作用力為對桿組4—5取桿4方向的力平衡方程，得為構件4在C點受到的總作用力為為此，構件4，5之間的相互作用力其次，對圖四所示的桿組2—3作受力分析，構件之間的受力標注如圖所示。由構件2關于C點的力矩平衡方程得為由于構件3為二力桿，設構件3對C點的作用力沿方向，對桿組2—3的B點取力矩平衡方程，得為對桿組2—3取桿2方向上的力平衡方程，得為即，構件1，2之間的總作用力為再次，對曲柄1作受力分析，連桿2對曲柄1的作用力，為此，曲柄1上的驅動力矩及其平均值為即 最后，曲柄1上的等效阻力矩機構關于構件1的固定轉動中心A與的等效轉動慣量及其平均值分別為表1. 機構的設計參數參數 (rad/s)(m)(m)(m)(m)(m)(m)(m)(m)數據12第五章 仿真機構部分程序源代碼經過上述解析法的討論，經VB編程源代碼如下：Dim t!Dim L1, L2, L3, L4, w1, w2, w3, a2, a3, φ1, φ2, φ3, A, B, CDim i As IntegerPrivate Sub Command1_Click() = True = 50t = End SubPrivate Sub Command2_Click() = FalseEnd SubPrivate Sub Command3_Click() = True = 50t = End Sub…………省略部分代碼Private Sub Form_Load()Top = 0Left = 0 = False = = Scale (Width / 2, Height / 2)(Width / 2, Height / 2)Timer1_Timerφ1 = 0End SubPrivate Sub Label13_Click() = FalseEnd SubPrivate Sub Label2_Click() = FalseEnd SubPrivate Sub Timer1_Timer()Static qq = q + tCls39。計算式Const L1 = 1000: L2 = 4000: L3 = 1500: L4 = 4000: pi = : l
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