平面六桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用于鍛壓的計(jì)算機(jī)仿真(編輯修改稿)
2025-07-16 22:55 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 桿3，4，5與6組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其位置方程及其解，分別為 對(duì)式求關(guān)于時(shí)間t的一階導(dǎo)數(shù)，得速度方程及其解，分別為 對(duì)式求關(guān)于時(shí)間t的一階導(dǎo)數(shù)，得加速度方程及其解，分別為 連桿4質(zhì)心處的位置，速度，及加速度，分別為 在圖四中，當(dāng)0時(shí)，；當(dāng)≥0時(shí)。設(shè)滑塊5的質(zhì)量，連桿4的質(zhì)量，關(guān)于中點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，連桿2的質(zhì)量，關(guān)于中點(diǎn)B的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，其余構(gòu)件的質(zhì)量與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量忽略不計(jì)。各運(yùn)動(dòng)副中的相互作用力以及平衡力矩如圖四所示。在圖四中，首先對(duì)圖四所示的桿組4—5做受力分析，構(gòu)件之間的受力標(biāo)注如圖所示。由構(gòu)件4關(guān)于E點(diǎn)的力矩平衡方程得為對(duì)桿組45的C點(diǎn)取力矩平衡方程，得機(jī)架6對(duì)滑塊5的作用力為對(duì)桿組4—5取桿4方向的力平衡方程，得為構(gòu)件4在C點(diǎn)受到的總作用力為為此，構(gòu)件4，5之間的相互作用力其次，對(duì)圖四所示的桿組2—3作受力分析，構(gòu)件之間的受力標(biāo)注如圖所示。由構(gòu)件2關(guān)于C點(diǎn)的力矩平衡方程得為由于構(gòu)件3為二力桿，設(shè)構(gòu)件3對(duì)C點(diǎn)的作用力沿方向，對(duì)桿組2—3的B點(diǎn)取力矩平衡方程，得為對(duì)桿組2—3取桿2方向上的力平衡方程，得為即，構(gòu)件1，2之間的總作用力為再次，對(duì)曲柄1作受力分析，連桿2對(duì)曲柄1的作用力，為此，曲柄1上的驅(qū)動(dòng)力矩及其平均值為即 最后，曲柄1上的等效阻力矩機(jī)構(gòu)關(guān)于構(gòu)件1的固定轉(zhuǎn)動(dòng)中心A與的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及其平均值分別為表1. 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)參數(shù) (rad/s)(m)(m)(m)(m)(m)(m)(m)(m)數(shù)據(jù)12第五章 仿真機(jī)構(gòu)部分程序源代碼經(jīng)過(guò)上述解析法的討論，經(jīng)VB編程源代碼如下：Dim t!Dim L1, L2, L3, L4, w1, w2, w3, a2, a3, φ1, φ2, φ3, A, B, CDim i As IntegerPrivate Sub Command1_Click() = True = 50t = End SubPrivate Sub Command2_Click() = FalseEnd SubPrivate Sub Command3_Click() = True = 50t = End Sub…………省略部分代碼Private Sub Form_Load()Top = 0Left = 0 = False = = Scale (Width / 2, Height / 2)(Width / 2, Height / 2)Timer1_Timerφ1 = 0End SubPrivate Sub Label13_Click() = FalseEnd SubPrivate Sub Label2_Click() = FalseEnd SubPrivate Sub Timer1_Timer()Static qq = q + tCls39。計(jì)算式Const L1 = 1000: L2 = 4000: L3 = 1500: L4 = 4000: pi = : l
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