平面六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析開題報(bào)告(參考版)
2025-01-21 22:09本頁面
【正文】 四、目標(biāo)、主要特色及工作進(jìn)度平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析是從幾何角度出發(fā)，根據(jù)已知的原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定機(jī)構(gòu)其它構(gòu)件上各點(diǎn)的位移（軌跡）、速度和加速度，或構(gòu)件的角位移，角速度和角加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)，以及確定各構(gòu)件相連接的運(yùn)動(dòng)副產(chǎn)生的構(gòu)件之間相互作用的約束反力。[1]具體內(nèi)容如下：1：平面連桿機(jī)構(gòu)連桿點(diǎn)的軌跡坐標(biāo)2：六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析3：六桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能分析4：運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真軟件編制[2]實(shí)驗(yàn)方案：平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的方法主要有圖解法和解析法。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)值方法的發(fā)展，不僅解析法運(yùn)算冗繁的困難得以解決，而且采用電算解析法體現(xiàn)出運(yùn)算速度快，計(jì)算精度高的顯著優(yōu)勢(shì)，因此解析法目前正在得以廣泛運(yùn)用。這樣，可快速求解出各桿件及其各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，這種方法稱桿組法。對(duì)其各運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行求解。因此機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析可以從I級(jí)機(jī)構(gòu)開始，通過逐次求解各基本桿組來完成。該法通用性強(qiáng)，但程序大。此種方法編程簡單，但通用性差。隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，解析法的應(yīng)用更加廣泛。圖解法概念清晰、形象直觀，但作圖煩瑣、精度較低。但是綜合有時(shí)不存在唯一解，因而機(jī)構(gòu)分析和綜合往往是不可逆的。前者研究機(jī)構(gòu)的組成并判定其運(yùn)動(dòng)可能性和確定性；后者考察機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中位移、速度和加速度的變化規(guī)律，從而確定其運(yùn)動(dòng)特性。 當(dāng)今，工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度越來越高，連桿機(jī)構(gòu)以及它與其
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