平面六桿機構(gòu)設(shè)計(參考版)
2025-07-03 01:01本頁面
【正文】 endmovie(m)。mm39。mm39。)。 title(39。)。 plot(real(x(8)),real(y(8)),39。o39。)。 plot(real(x(6)),real(y(6)),39。o39。)。 plot(x(4),y(4),39。o39。)。 plot(x(2),y(2),39。o39。 hold on。 plot(real(x),real(y))。 x(8)=xg。 x(7)=xg+l6*cos(theta6(n1))。 x(6)=l4+l3*cos(theta3(n1))+l2cos(theta2(n1)theta7)。 x(5)=l4+l3*cos(theta3(n1))。 x(4)=l4。 x(3)=l4+l3*cos(theta3(n1))。 x(2)=l1*cos((n11)*hd)。 x(1)=0。 j=j+1。j=0。ae39。ve39。hold on。速度/m*s^{1}39。曲柄轉(zhuǎn)角\phi_1/\circ39。)。title(39。k39。) subplot(2,3,6)。)text(200,450,39。text(200,200,39。)grid on。)ylabel(39。xlabel(39。角加速度56線圖39。)。plot(n1,real(alpha5),n1,real(alpha6),39。\alpha_339。\alpha_239。hold on。角加速度/rad\cdots^{2}39。曲柄轉(zhuǎn)角\phi_1/\circ39。)。title(39。k39。) subplot(2,3,4)。)text(200,25,39。text(200,14,39。)grid on。)ylabel(39。xlabel(39。角速度56線圖39。)。plot(n1,real(omega5),n1,real(omega6),39。\omega_339。\omega_239。hold on。角速度 /rad\cdots^{1}39。曲柄轉(zhuǎn)角 \phi_1/\circ39。)。title(39。k39。) subplot(2,3,2)。)text(100,0,39。)text(100,175,39。)text(100,40,39。text(100,100,39。)grid on。)ylabel(39。xlabel(39。角位移線圖39。)。plot(n1,real(theta2*du),n1,real(theta3*du),n1
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