平面六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析開題報(bào)告-展示頁
2025-01-27 22:09本頁面
【正文】 一、選題的依據(jù)及意義：平面連桿機(jī)構(gòu)是許多構(gòu)建用低副（轉(zhuǎn)動副和移動副）連接組成的平面機(jī)構(gòu)。 低副是面接觸，耐磨損；加上轉(zhuǎn)動副和移動副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡便，易于獲得較高的制造精度。連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是：低副中存在間隙，數(shù)目較多的低副會引起運(yùn)動累積誤差；而且它的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，不易精確地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地運(yùn)動規(guī)律。平面連桿機(jī)構(gòu)分析包連桿的運(yùn)動分析和動力性能分析。許多機(jī)械的運(yùn)動學(xué)特性和運(yùn)動參數(shù)直接關(guān)系到機(jī)械工藝動作的質(zhì)量，運(yùn)動參數(shù)又是機(jī)械動力學(xué)分析的依據(jù)，所以機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析是機(jī)械設(shè)計(jì)過程中必不可少的重要環(huán)節(jié)。因?yàn)檫@些力的大小和性質(zhì)決定各零件的強(qiáng)度以及機(jī)構(gòu)運(yùn)動副的摩擦磨損和機(jī)械效率。這對確定機(jī)器工作時(shí)所需要的最驅(qū)動功率或所能承受的最大生產(chǎn)載荷都是必不可少的。 二、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢：在各種機(jī)構(gòu)型式中，連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)表現(xiàn)為具有多種多樣的結(jié)構(gòu)和多種多樣的特性。它們的特性在每一方面是多種多樣的，以致只能將其視為最一般形式的機(jī)械系統(tǒng)。在近代，隨著工業(yè)越來越高度自動化，在大量的自動化生產(chǎn)線上，許許多多的連桿機(jī)構(gòu)得到了應(yīng)用。在仿生學(xué)上，連桿機(jī)構(gòu)巧妙地實(shí)現(xiàn)了人類關(guān)節(jié)的功能，例如國外研制的六桿假肢膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)分析包括結(jié)構(gòu)分析和運(yùn)動分析兩部分。掌握機(jī)構(gòu)分析的方法對于如何合理使用機(jī)器、驗(yàn)證機(jī)械設(shè)
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