【文章內(nèi)容簡介】 [說明] 1）Hm為該用戶菜單的句柄。H_parent為其父對(duì)象的句柄。該父對(duì)象只能是圖形窗對(duì)象，或另一用戶菜單對(duì)象。假如H_parent輸入宗量缺省，那么菜單項(xiàng)將建立在當(dāng)前圖形窗的頂層菜單條上。 2）‘PropertyName’和‘PropertyValue’構(gòu)成屬性二元對(duì)，它們定義用戶菜單的屬性。本設(shè)計(jì)中主程序創(chuàng)建主界面窗口自制菜單的程序如下： h1_file_menu=uimenu(h1,39。label39。,39。文件39。)。h1_save_menu=uimenu(h1_file_menu,39。label39。,39。保存39。)。h1_exit_menu=uimenu(h1_file_menu,39。label39。,39。退出39。,39。callback39。,39。close all39。)。h1_help_menu=uimenu(h1,39。label39。,39。幫助39。,39。callback39。,39。msgbox(39。39。360度=φ1=360度39。39。,39。39。help39。39。,39。39。modal39。39。)。39。)。h1_about_menu=uimenu(h1,39。label39。,39。關(guān)于39。,39。callback39。,39。msgbox(39。39。作者：河南理工大學(xué) 邵翔宇 楊廣磊 sxy454003@ 2006年五月 版權(quán)所有39。39。,39。39。about39。39。,39。39。modal39。39。)。39。)。h1_acknowledge_menu=uimenu(h1,39。label39。,39。支持39。,39。callback39。,39。msgbox(39。39。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中得到了王小林院長和謝剛老師的耐心指導(dǎo)和大力支持 非常感謝！39。39。,39。39。acknowledge39。39。,39。39。modal39。39。)。39。)。本例的結(jié)果如圖5—3所示：在上例中用到了消息顯示對(duì)話框msgbox，從本質(zhì)上說，對(duì)話框也是一類窗口；而從功能上說，對(duì)話框是用來要求用戶輸入某些信息或給用戶提供某些信息而暫時(shí)出現(xiàn)的一個(gè)窗口。即對(duì)話框是用戶與計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行交互操作的一種手段，通過對(duì)話框，用戶可以通知計(jì)算機(jī)一些用戶所做的選擇，也可以輸入一些參數(shù)給計(jì)算機(jī)，并且計(jì)算機(jī)功能也給用戶提供一些信息或各種運(yùn)行結(jié)果等。msgbox的調(diào)用格式為： msgbox(Message) msgbox(Message,Title) msgbox(Message,Title,Icon) msgbox(Message,Title,39。custom39。,IconData,IconCMap) msgbox(Message, ... ,CreateMode) 圖5—3 自制菜單結(jié)果此外，在主界面的設(shè)計(jì)中還用到了warndlg，它的調(diào)用格式為： Handle=warndlg(Warnstring,DlgTitle) 產(chǎn)生警告信息框并返回其句柄 [說明] 1）參數(shù)Warnstring是一個(gè)字符串變量，他表示了在對(duì)話框中要顯示的警告信息內(nèi)容 2）參數(shù)DlgTitle是一個(gè)字符串變量，它表示對(duì)話框的名稱本設(shè)計(jì)中主程序創(chuàng)建主界面窗口自制警告信息對(duì)話框的程序如下： warndlg(39。歡迎你使用牛頭刨床六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析程序39。,39。!!!hello!!!39。,39。modal39。) 。圖5—4 信息框的設(shè)計(jì)結(jié)果,各個(gè)編輯框、靜態(tài)文本和按鈕 在MATLAB系統(tǒng)中，共定義了9種不同類型的控件。這9種控件分別為：命令按鈕（PushButton）、單選按鈕（RadioButton）、檢查框（Check Box）、列表框(List Box)、下拉式菜單（Popup Menu）、滑塊（Slider）、編輯框（Edit Box）、靜態(tài)文字（Static Text）、框架（Frame）。 控件是MATLAB所定義的10個(gè)基本圖形對(duì)象之一，在某一圖形窗口中的各種控件都是uicontrol命令實(shí)現(xiàn)的。它的調(diào)用格式： hcontrol=uicontrol(39。PropertyName139。,value1,39。PropertyName239。,value2,...) [功能]：在句柄為handle的圖形窗口中實(shí)現(xiàn)一個(gè)控件，并返回該控件的句柄到hControl變量。 [說明]：1）在所實(shí)現(xiàn)的控件中，其 PropertyName1屬性的屬性值為value1；PropertyName2屬性的屬性值為value2 2) 該控件的“雙親”句柄為handle,若缺省該參數(shù)，則其“雙親”為當(dāng)前窗口 3）對(duì)于該命令所實(shí)現(xiàn)的控件，其屬性值確定了該控件的外觀顯示特征及各種特點(diǎn) 4）當(dāng)某一控件的取值被改變之后，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)去執(zhí)行由其‘callback’屬性所確定的一些響應(yīng)序列 5）屬性‘style’確定了控件的基本外觀特征。‘style’屬性的取值及其所表示的控件種類見表5—2表5—2 控件style屬性取值及其對(duì)應(yīng)的控件種類Style屬性的取值控件種類Style屬性的取值控件種類Pushbutton push 命令按鈕Popupmenu下拉式菜單Radiobutton,radio單選按鈕Slider滑塊Checkbox,check檢查框Edit編輯框Listbox ,list列表框Text靜態(tài)文字Frame框架本設(shè)計(jì)中主程序創(chuàng)建主界面窗口框架的程序如下（因篇幅有限，只能列舉兩個(gè)框架的創(chuàng)建程序）： h1_framec=uicontrol(...39。parent39。,h1,...39。style39。,39。frame39。,...39。position39。,[ ],...39。foregroundcolor39。,39。b39。)。h1_framej=uicontrol(...39。parent39。,h1,...39。style39。,39。frame39。,...39。position39。,[ ],...39。foregroundcolor39。,39。b39。)。圖5—5 主界面框架的設(shè)計(jì)結(jié)果本設(shè)計(jì)中在主窗口中創(chuàng)建編輯框和靜態(tài)文本的程序如下（限于篇幅這里指列舉部分程序）： h1_jgtext=uicontrol(...39。parent39。,h1,...39。style39。,39。text39。,...39。position39。,[ ],...39。string39。,39。結(jié)構(gòu)參數(shù)39。,...39。backgroundcolor39。,39。w39。,...39。fontsize39。,16)。h1_cstext=uicontrol(...39。parent39。,h1,...39。style39。,39。text39。,...39。position39。,[ ],...39。string39。,39。初始數(shù)據(jù)39。,...39。backgroundcolor39。,39。w39。,...39。fontsize39。,16)。h1_ydtext=uicontrol(...39。parent39。,h1,...39。style39。,39。text39。,...39。position39。,[ ],...39。string39。,39。運(yùn)動(dòng)參數(shù)39。,...39。backgroundcolor39。,39。w39。,...39。fontsize39。,16)。h1_jl1text=uicontrol(...39。parent39。,h1,...39。style39。,39。text39。,...39。position39。,[ ],...39。string39。,39。L139。)。h1_jl1edit=uicontrol(...39。tag39。,39。hL139。,...39。parent39。,h1,...39。style39。,39。edit39。,...39。string39。,39。12539。,...39。position39。,[ ],...39。backgroundcolor39。,39。w39。,...39。fontsize39。,6)。h1_jl1htext=uicontrol(...39。parent39。,h1,...39。style39。,39。text39。,...39。position39。,[ ],...39。string39。,39。mm39。,...39。fontsize39。,8)。本例的結(jié)果如圖5—6所示圖5—6 靜態(tài)文本和編輯框的設(shè)計(jì)結(jié)果本設(shè)計(jì)中在主窗口中創(chuàng)建命令按鈕的程序如下（限于篇幅這里只舉出部分程序）：b=imread(39。saoxy39。,39。jpg39。)。h1_mxjgbutton=uicontrol(...39。parent39。,h1,...39。style39。,39。push39。,...39。cdata39。,b,...39。position39。,[ ],...39。backgroundcolor39。,39。w39。,...39。fontsize39。,8)。h1_databutton=uicontrol(... 39。parent39。,h1,... 39。style39。,39。push39。,... 39。position39。,[ ],... 39。string39。,39。數(shù)據(jù)顯示39。,... 39。fontsize39。,12,... 39。backgroundcolor39。,39。w39。,... 39。callback39。,39。fig_data39。)。 %設(shè)置回調(diào)函數(shù)為fig_data本例的結(jié)果如下頁圖5—7所示： 在本例中值得注意的是程序的設(shè)計(jì)過程當(dāng)中遇到的最主要的問題是如何把牛頭刨床的結(jié)構(gòu)模型圖讀到主界面的特定位置。最初只是用imread把圖像讀進(jìn)去，但是這是就出現(xiàn)了圖像不能定位的問題。后來用imread與pushbutton結(jié)合，把pushbutton的“cdata”屬性設(shè)置為圖像的數(shù)據(jù)矩陣，就完美的解決了這個(gè)問題。另外，在本例中“運(yùn)算”、“數(shù)據(jù)顯示”、“運(yùn)動(dòng)分析”和“運(yùn)動(dòng)仿真”的“callback”除“運(yùn)算”在后臺(tái)操作外，其它都有“callback”生成相應(yīng)子窗口。圖5—7 在主界面中讀入結(jié)構(gòu)模型并添加按鈕的設(shè)計(jì)結(jié)果　 在這個(gè)窗口的設(shè)計(jì)中，首先還是用figure生成窗口， 中讀取變量值。接下來分別創(chuàng)建四個(gè)靜態(tài)文本和列表框以顯示數(shù)據(jù)，最后，創(chuàng)建“運(yùn)動(dòng)線圖”和“退出”按鈕。　　在ＭＡＴＬＡＢ中，利用ｓａｖｅ、ｌｏａｄ指令實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)文件的存取是各版都采用的基本方法。它的具體調(diào)用格式如下：　　　save FileName 　　　save FileName v1 v2 把變量v1, save FileName v1 v2 append把變量v1,　　　save FileName v1 v2 －ascii 把變量v1,v2保存為FileName８位ASCII文件　　　save FileName v1 v2 －ascii －double把變量v1,v2保存為FileName16位ASCII文件 load FileName 　　load FileName ,v2裝入內(nèi)存 save FileName v1 v2 －ascii 把FileName ASCII文件中的變量v1,v2裝入內(nèi)存　　[說明]: v1,v2代表變量名；制定的變量個(gè)數(shù)不限，只要內(nèi)存或文件存在；變量名與變量名之間必須以空格相分開。本設(shè)計(jì)中在數(shù)據(jù)顯示窗口中讀取變量值的程序如下：　　%從 S VF aF　　load mydata phi1 S VF aF圖5—8 load命令的調(diào)用結(jié)果本設(shè)計(jì)中在數(shù)據(jù)顯示窗口中為顯示變量數(shù)據(jù)分別采用靜態(tài)文本和列表框的結(jié)果的程序如下（部分）：采用靜態(tài)文本：　　　h2_zhuanjiaotext=uicontrol(... 　　　　　　　　　39。parent39。,h2,... 　　　　　　　　　39。style39。,39。text39。,... 　　　　　　　　　39。position39。,[ ],...　　　　　　　　　 39。string39。,39。AB轉(zhuǎn)角φ1(轉(zhuǎn)/秒)39。,...　　　　　　　　　 39。fontsize39。,12)?！　　2_zhuanjiaostext=uicontrol(... 　　　　　　　　　39。parent39。,h2,... 　　　　　　　　　39。style39。,39。text39。,...　　　　　　　　　 39。position39。,[ ],...　　　　　　　　　 39。fontsize39。,14)?！　　ars1 = phi139?！　　et(h2_zhuanjiaoslist,39。string39。,vars1)。采用列表框：　　　　h2_zhuanjiaotext=uicontrol(... 　　　　　　　　　39。parent39。,h2,... 　　　　　　　　　39。style39。,39。text39。,... 　　　　　　　　　39。position39。,[ ],...　　　　　　　　　 39。string39。,39。AB轉(zhuǎn)角φ1(轉(zhuǎn)/秒)39。,...　　　　　　　　　 39。fontsize39。,12)?！　　2_zhuanjiaoslist=uicontrol(... 　　　　　　　　　39。parent39。,h2,... 　　　　　　　　　39。style39。,39。listbox39。,...　　　　　　　　　 39。position39。,[ ],...　　　　　　　　　 39。fontsize39。,14)。　　　vars1 = phi139。　　　set(h2_zhuanjiaoslist,39。string39。,vars1)。圖5—9 采用靜態(tài)文本顯示數(shù)據(jù)的結(jié)果 運(yùn)動(dòng)分析界面窗口的設(shè)計(jì)也是先用figure命令創(chuàng)建界面窗口，然后創(chuàng)建“運(yùn)動(dòng)分析”和“退出”按鈕，在此設(shè)置“運(yùn)動(dòng)分析”