【正文】 le39。它的具體調(diào)用格式如下：　　　save FileName 　　　save FileName v1 v2 把變量v1, save FileName v1 v2 append把變量v1,　　　save FileName v1 v2 －ascii 把變量v1,v2保存為FileName８位ASCII文件　　　save FileName v1 v2 －ascii －double把變量v1,v2保存為FileName16位ASCII文件 load FileName 　　load FileName ,v2裝入內(nèi)存 save FileName v1 v2 －ascii 把FileName ASCII文件中的變量v1,v2裝入內(nèi)存　　[說(shuō)明]: v1,v2代表變量名；制定的變量個(gè)數(shù)不限，只要內(nèi)存或文件存在；變量名與變量名之間必須以空格相分開(kāi)。另外，在本例中“運(yùn)算”、“數(shù)據(jù)顯示”、“運(yùn)動(dòng)分析”和“運(yùn)動(dòng)仿真”的“callback”除“運(yùn)算”在后臺(tái)操作外，其它都有“callback”生成相應(yīng)子窗口。)。,... 39。,12,... 39。,39。,... 39。,h1,... 39。fontsize39。backgroundcolor39。cdata39。style39。)。本例的結(jié)果如圖5—6所示圖5—6 靜態(tài)文本和編輯框的設(shè)計(jì)結(jié)果本設(shè)計(jì)中在主窗口中創(chuàng)建命令按鈕的程序如下（限于篇幅這里只舉出部分程序）：b=imread(39。mm39。position39。style39。,6)。,39。,...39。,...39。,h1,...39。,39。L139。position39。style39。,16)。,39。,39。,...39。,h1,...39。fontsize39。backgroundcolor39。string39。text39。parent39。,...39。,...39。,[ ],...39。,39。圖5—5 主界面框架的設(shè)計(jì)結(jié)果本設(shè)計(jì)中在主窗口中創(chuàng)建編輯框和靜態(tài)文本的程序如下（限于篇幅這里指列舉部分程序）： h1_jgtext=uicontrol(...39。foregroundcolor39。frame39。parent39。,39。,...39。,h1,...39。,value2,...) [功能]：在句柄為handle的圖形窗口中實(shí)現(xiàn)一個(gè)控件，并返回該控件的句柄到hControl變量。它的調(diào)用格式： hcontrol=uicontrol(39。) 。,39。msgbox的調(diào)用格式為： msgbox(Message) msgbox(Message,Title) msgbox(Message,Title,Icon) msgbox(Message,Title,39。39。39。39。39。,39。h1_acknowledge_menu=uimenu(h1,39。39。39。39。,39。,39。39。39。39。39。,39。h1_help_menu=uimenu(h1,39。callback39。label39。,39。文件39。 2）‘PropertyName’和‘PropertyValue’構(gòu)成屬性二元對(duì)，它們定義用戶(hù)菜單的屬性。,value2,...) [說(shuō)明] 1）Hm為該用戶(hù)菜單的句柄。典型的調(diào)用格式為：圖5—2 缺省的菜單條 Hm= uimenu(39。 這標(biāo)準(zhǔn)菜單受界面菜單‘MenuBar’屬性管理。off39。none39。normalized39。defaultuicontrolfontsize39。numbertitle39。name39。 （2）figure（H），使H為當(dāng)前的窗口，強(qiáng)制它在屏幕其他窗口的上面；假如H窗口不存在，同時(shí)H為整數(shù)，這是將創(chuàng)建句柄為H的窗口，如下例。set(h2_zhuanjiaoslist,39。,[ ],... 39。,39。屬性對(duì)的數(shù)目沒(méi)有限制2) PS 是域名為屬性名的構(gòu)架數(shù)組 （3）對(duì)象屬性設(shè)置示例本設(shè)計(jì)中數(shù)據(jù)顯示窗口中創(chuàng)建顯示數(shù)據(jù)的listbox時(shí)，把listbox的‘string’屬性設(shè)置為‘vars1’的程序如下： h2_zhuanjiaoslist=uicontrol(... 39。L1=str2num(L1)。設(shè)置“標(biāo)簽”的兩個(gè)方法：第一，創(chuàng)建時(shí)賦名第二，用set賦名據(jù)標(biāo)簽獲取對(duì)象句柄：如果屏幕上有多個(gè)圖形窗，且有的窗口又有多個(gè)子圖，那么獲取帶“標(biāo)簽”對(duì)象句柄的簡(jiǎn)捷指令是：hax=findobj(0，‘Tag’,‘A4’)。（4）根據(jù)圖形對(duì)象特性獲取句柄利用對(duì)象特性搜索對(duì)象句柄可以得到較高的搜索速度。)。,[ ],...39。,39。 H_pa=get(H_known,’Parent’) 獲取H_known句柄對(duì)象之“父”的句柄 H_ch=get(H_known,’Children’) 獲取H_known句柄對(duì)象之“子”的句柄本設(shè)計(jì)中主程序創(chuàng)建主界面“初始數(shù)據(jù)”框架后，可利用上述格式獲取其“父”句柄： h1_framec=uicontrol(...39。,39。,39。,39。,...% 不顯示標(biāo)題數(shù)目39。,...39。,[20 20 800 600],...39。 1）基本方法（1）從圖形創(chuàng)建指令獲得句柄 所有高層或低層指令都能通過(guò)以下格式產(chǎn)生句柄。因?yàn)樘热粲脩?hù)不對(duì)屬性加以定義，MATLAB總會(huì)自動(dòng)給對(duì)象的每個(gè)屬性賦予廠家定義的屬性。這樣書(shū)寫(xiě)的目的是便于閱讀。屬性有兩部分組成：屬性名和屬性值，即屬性二元對(duì)（Property_Name,Property_Value）。而簡(jiǎn)稱(chēng)為圖的圖形窗的句柄總是正整數(shù)，它是用來(lái)標(biāo)示圖形窗序號(hào)。句柄的存取圖形對(duì)象惟一規(guī)范識(shí)別符。構(gòu)成MATLAB句柄圖形對(duì)象體系的11個(gè)圖形對(duì)象如圖5—1中方塊所示每個(gè)圖形對(duì)象都可以獨(dú)立操作。它所支持的指令，可直接創(chuàng)建線、文字、網(wǎng)線、面以及圖形用戶(hù)界面。 二、功能界面的實(shí)現(xiàn)。在設(shè)計(jì)中，步驟之間也許要交叉執(zhí)行或復(fù)合執(zhí)行；設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程往往不是一步到位的，可能需要反復(fù)修改，才能獲得滿(mǎn)意的界面。以下是預(yù)期的界面：圖4—4 預(yù)期主界面圖4—5 預(yù)期數(shù)據(jù)結(jié)果顯示界面窗口圖4—6 預(yù)期的運(yùn)動(dòng)分析界面窗口圖4—7 預(yù)期運(yùn)動(dòng)仿真界面 程序框圖的設(shè)計(jì) 程序框圖如下所示：圖4—8 程序框圖 以上既是總界面的結(jié)構(gòu)，也是軟件的總結(jié)構(gòu)，也同時(shí)是程序流程圖。 2）在1）完成后，用戶(hù)點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)顯示”按鈕，彈出“數(shù)據(jù)顯示”窗口，并顯示牛頭刨床運(yùn)動(dòng)分析的結(jié)果數(shù)據(jù)。這個(gè)原則基于以下認(rèn)識(shí)，即用戶(hù)的操作經(jīng)驗(yàn)應(yīng)有助于用戶(hù)完成后面的操作；設(shè)計(jì)者不應(yīng)該給用戶(hù)太多意外，否則會(huì)讓用戶(hù)一頭霧水；前面執(zhí)行這個(gè)命令是一種用法，于是產(chǎn)生了歧義。 c用圖形輸入代替數(shù)值輸入 對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)，在圖形用戶(hù)界面下，圖形輸入比數(shù)值輸入更加方便。這也上操作簡(jiǎn)潔性的一種間接體現(xiàn)。設(shè)計(jì)者一定要警惕這種盲目追求強(qiáng)大的心理。用戶(hù)應(yīng)該是設(shè)計(jì)者心中的上帝。其實(shí)，只要在設(shè)計(jì)整個(gè)過(guò)程中貫穿以人為本的設(shè)計(jì)理念，設(shè)計(jì)出的界面自然會(huì)達(dá)到以上要求。擁護(hù)可以很快的提取出對(duì)自己有用的信息。否則，編程員思路不清晰，開(kāi)發(fā)過(guò)程中回走很多彎路，因而開(kāi)發(fā)的效率低下，并且設(shè)計(jì)出的GUI也不一定讓人滿(mǎn)意。 圖形用戶(hù)界面（GUI：Graphic User Interface）則是指有窗口、光標(biāo)、按鍵、菜單、文字說(shuō)明等對(duì)象構(gòu)成的一個(gè)用戶(hù)界面。其中有四個(gè)未知變量φ3，φ5，P及S。本設(shè)計(jì)正是基于這些用MATLAB編程實(shí)現(xiàn)牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)分析以及圖解法無(wú)法實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)仿真。為了確定牛頭刨床的設(shè)計(jì)是否滿(mǎn)足要求，就必須對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。(2) MATLAB程序不能脫離其環(huán)境運(yùn)行，因?yàn)镸ATLAB不是計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，雖然如今它已經(jīng)可以進(jìn)行編譯，但是還不太方便。 由于MATLAB具有如此之多的特點(diǎn)，在歐美高等院校，MATLAB已成為應(yīng)用于線性代數(shù)、自動(dòng)控制理論、數(shù)理統(tǒng)計(jì)、數(shù)字信號(hào)處理、時(shí)間序列分析、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真等高級(jí)課程的基本教學(xué)工具；在研究單位、工業(yè)部門(mén)，MATLAB也被廣泛用于研究和解決各種工程問(wèn)題。 (3)高效性：MATLAB語(yǔ)句功能十分強(qiáng)大，一條語(yǔ)句可完成十分復(fù)雜的任務(wù)。對(duì)于一個(gè)從事特定領(lǐng)域的工程師來(lái)說(shuō)，不僅可利用MATLAB所提供的函數(shù)及基本工具箱函數(shù)，還可方便地構(gòu)造出專(zhuān)用的函數(shù)，從而大大擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。 用MATLAB處理工程問(wèn)題優(yōu)缺點(diǎn)MATLAB是MATHWOTKS公司于1982年推出的一套高性能的數(shù)值計(jì)算和可視化軟件。MATLAB編寫(xiě)的程序在應(yīng)用的過(guò)程中為解釋執(zhí)行，既不需要編譯生成也不生成可執(zhí)行文件，而是解釋一句，執(zhí)行一句，其速度是可想而知的了。5）易于擴(kuò)充。4）功能強(qiáng)大的工具箱。MATLAB本身?yè)碛胸S富的庫(kù)函數(shù)，并具有結(jié)構(gòu)化的流程控制語(yǔ)句和運(yùn)算符，用戶(hù)可以在使用的過(guò)程中方便自如的使用。MATLAB能夠很好的幫助工程師及科學(xué)家解決實(shí)際問(wèn)題，它經(jīng)過(guò)20多年來(lái)的不斷完善和改進(jìn)，已經(jīng)成為公認(rèn)的優(yōu)秀的數(shù)學(xué)應(yīng)用軟件之一?，F(xiàn)在，MATLAB已經(jīng)發(fā)展成為適合多學(xué)科的大型軟件，在世界各高校，MATLAB已經(jīng)成為線性代數(shù)、數(shù)值分析、數(shù)理統(tǒng)計(jì)、優(yōu)化方法、自動(dòng)控制、數(shù)字信號(hào)處理、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真等高級(jí)課程的基本教學(xué)工具。是國(guó)際公認(rèn)的優(yōu)秀數(shù)學(xué)應(yīng)用軟件之一。 隨著科學(xué)研究的不斷深入，以及工程應(yīng)用不斷朝著專(zhuān)業(yè)化、精確化方向發(fā)展，科研工作者以及工程技術(shù)人員對(duì)計(jì)算機(jī)技術(shù)的要求也越來(lái)越高。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，在軌跡綜合中引入了計(jì)算機(jī)，并開(kāi)始出現(xiàn)代數(shù)法和優(yōu)化法，把機(jī)構(gòu)學(xué)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)問(wèn)題。 而在本設(shè)計(jì)課題中通過(guò)對(duì)機(jī)構(gòu)的加速度和速度分析，就可以在設(shè)計(jì)牛頭刨床的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)時(shí)保證刨刀在切削過(guò)程中接近于等速運(yùn)動(dòng)，從而保證加工質(zhì)量和延長(zhǎng)刀具壽命；此外還保證了刀具的急回性能，從而提高了生產(chǎn)率。牛頭刨床六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析程序設(shè)計(jì)畢業(yè)論文1 緒論 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析是不考慮引起機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的外力的影響，而僅從幾何角度出發(fā)，根據(jù)已知的原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（通常假設(shè)為勻速運(yùn)動(dòng)），確定機(jī)構(gòu)其它構(gòu)件上各點(diǎn)的位移、速度、加速度，或構(gòu)件的角位移、角速度、角加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。 通過(guò)速度和加速度分析可以了解機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的速度、加速度的變化規(guī)律能否達(dá)到工作要求。較早時(shí)人們主要用幾何圖解法，但是其求解精度和適用范圍都受到了極大的限制。對(duì)于經(jīng)常需要大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理或者對(duì)復(fù)雜問(wèn)題進(jìn)行計(jì)算求解的科研工作者來(lái)說(shuō)，計(jì)算機(jī)技術(shù)的引入大大的降低了工作強(qiáng)度，是原本復(fù)雜的工作變得簡(jiǎn)單，從而極大的提高了工作效率。MATLAB 是MATRIX LABORATORY（“矩陣實(shí)驗(yàn)室”）的縮寫(xiě)，是由美國(guó)MATHWORKS 公司開(kāi)發(fā)的集數(shù)值計(jì)算、符號(hào)計(jì)算和圖形可視化三大基本功能于一體的，功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單的語(yǔ)言。1993年，MATHWORKS公司推出了基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的MATLAB ，到了1997年又推出了MATLAB （Release 11），并在2000年又推出了最新的MATLAB 6版本（Release 12）,如今。MATLAB不僅可以處理代數(shù)問(wèn)題和數(shù)值分析問(wèn)題，而且還具有強(qiáng)大的圖形處理和仿真模擬等功能。利用其運(yùn)算符號(hào)和庫(kù)函數(shù)可使其程序相當(dāng)簡(jiǎn)短，兩三行語(yǔ)句就可實(shí)現(xiàn)幾十行甚至幾百行C或FORTRAN的程序功能，從而極大的簡(jiǎn)化了線性運(yùn)算，而線性運(yùn)算是整個(gè)數(shù)值計(jì)算的基礎(chǔ)，所以以矩陣作為基本語(yǔ)言要素可以提高數(shù)值計(jì)算的編程效率。它既包括對(duì)二維和三維數(shù)據(jù)可視化、圖像處理、動(dòng)畫(huà)制作等高層次的繪圖命令，也包括可以修改圖形及編制完整圖形界面的、低層次的繪圖命令。而學(xué)科性工具箱是專(zhuān)業(yè)性比較強(qiáng)的，如優(yōu)化工具箱、統(tǒng)計(jì)工具箱、控制工具箱、小波工具箱、圖象處理工具箱、通信工具箱等。與C、Fortran等傳統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言相比，MATLAB的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的一個(gè)顯著缺點(diǎn)即使循環(huán)代碼執(zhí)行效率較低，這是與其執(zhí)行方式直接相關(guān)的。 目前，MATLAB已經(jīng)成為國(guó)際上公認(rèn)的優(yōu)秀數(shù)學(xué)應(yīng)用軟件之一。其特點(diǎn)是： (1)可擴(kuò)展性：MATLAB最重要的特點(diǎn)是易于擴(kuò)展，它允許用戶(hù)自行建立指定功能的M文件。 (2)易學(xué)易用性：MATLAB不需要用戶(hù)有高深的數(shù)學(xué)知識(shí)和程序設(shè)計(jì)能力，不需要用戶(hù)深刻了解算法及編程技巧。據(jù)MATHWOKS公司聲稱(chēng)，MATLAB軟件中所包含的MATLAB源代碼相當(dāng)于70萬(wàn)行C代碼?！　?1) MATLAB是一種解釋性語(yǔ)言，因此它的實(shí)時(shí)效率是相當(dāng)差的。 對(duì)于牛頭刨床來(lái)說(shuō)，其刨刀在工作行程中應(yīng)該接近等速，而回程速度卻應(yīng)高于前者速度，從而提高效率。而當(dāng)需要精確地知道或要了解機(jī)構(gòu)在整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)特性時(shí)，采用解析法并借助于計(jì)算機(jī)，不僅可以獲得很高的計(jì)算精度及一系列位置的分析結(jié)果，并能繪出機(jī)構(gòu)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)線圖，同時(shí)還可以把機(jī)構(gòu)分析和機(jī)構(gòu)綜合問(wèn)題聯(lián)系起來(lái)，以便于機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。解：如圖，先建立一個(gè)直角坐標(biāo)系，并標(biāo)出各桿矢及其方位角。如、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、跟蹤球、話(huà)筒都可以成為與計(jì)算機(jī)交換信息的接口。設(shè)計(jì)者必須重視設(shè)計(jì)工作，不能急于編寫(xiě)源代碼。 簡(jiǎn)潔性意味著界面簡(jiǎn)單明了，直接清晰。以上三點(diǎn)也許過(guò)于抽象，具體過(guò)程中不宜操作。這種取舍的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)著眼于用戶(hù)，要看是否便于用戶(hù)操作。GUI本來(lái)是從圖像的角度幫助用戶(hù)理解客觀世界的，但是繽紛蕪雜的表面想象卻很容易掩蓋事物的真相，影響擁護(hù)做出正確的判斷，這當(dāng)然是不可取的。b縮小交互區(qū)域如果能在一個(gè)界面中完成的事情堅(jiān)決不要放在兩個(gè)界面中完成。比較以下兩個(gè)設(shè)計(jì)：圖4—1 多界面窗口圖4—2 單界面窗口結(jié)果 由以上兩個(gè)設(shè)計(jì)不難發(fā)現(xiàn)在第二種設(shè)計(jì)中只需要通過(guò)按鈕就可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能，而無(wú)須像第一種設(shè)計(jì)中那樣在不同的界面中進(jìn)行切換。2）一致性： 一致性的含義很廣泛，既包括操作指令的前后一致，也包括操作界面中各種圖形對(duì)象擺放位置的一致性。設(shè)計(jì)遵循的步驟： 圖4—3 設(shè)計(jì)遵循的步驟 功能要求 本次論文的結(jié)果是設(shè)計(jì)出如上述4—2所示的圖形用戶(hù)界面，該界面應(yīng)該具有以下功能： 1）在編輯框中輸入牛頭刨床的參數(shù)后，點(diǎn)擊“運(yùn)算”按鈕，實(shí)現(xiàn)后臺(tái)的運(yùn)算， 中。 ，在本設(shè)計(jì)的界面設(shè)計(jì)中確立以下思路： 由于本設(shè)計(jì)是對(duì)牛頭刨床進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和運(yùn)動(dòng)仿真，所以在界面中應(yīng)該首先創(chuàng)建五個(gè)框架區(qū)，分別顯示結(jié)構(gòu)參數(shù)，結(jié)構(gòu)模型，初始數(shù)據(jù)，運(yùn)動(dòng)參數(shù)和命令按鈕；然后在相應(yīng)的框架區(qū)中分別創(chuàng)建text文本和edit編輯框以及命令按鈕，以使用戶(hù)可以通過(guò)對(duì)參數(shù)的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制；最后，除“運(yùn)算”和“退出”按鈕在后臺(tái)操作外，其它的按鈕“數(shù)據(jù)顯示”、“運(yùn)動(dòng)分析”、“運(yùn)動(dòng)仿真”被按下都會(huì)彈出相應(yīng)的操作界面。以上過(guò)程，僅僅是一般原則。在這四個(gè)界面的實(shí)現(xiàn)中，大體又可分為兩類(lèi)：一、主界面的實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)提供創(chuàng)建計(jì)算機(jī)