【正文】 。,39。,...% 隱去菜單條以便接下來(lái)自己制作菜單39。H_parent為其父對(duì)象的句柄。,39。360度=φ1=360度39。關(guān)于39。)。acknowledge39。!!!hello!!!39。style39。,...39。string39。,...39。style39。h1_jl1text=uicontrol(...39。hL139。w39。,...39。,b,...39。position39。 %設(shè)置回調(diào)函數(shù)為fig_data本例的結(jié)果如下頁(yè)圖5—7所示： 在本例中值得注意的是程序的設(shè)計(jì)過(guò)程當(dāng)中遇到的最主要的問(wèn)題是如何把牛頭刨床的結(jié)構(gòu)模型圖讀到主界面的特定位置。,[ ],...　　　　　　　　　 39。fontsize39。,39?！　　ars1 = phi139。在本篇設(shè)計(jì)中正是采用的這種方法，它的制作步驟為： （1）畫(huà)出初始圖形； （2）計(jì)算活動(dòng)對(duì)象的新位置，并在新位置上將它顯示出來(lái)； （3）擦除原來(lái)位置上原有對(duì)象，刷新屏幕； （4）重復(fù)前面兩個(gè)步驟。換言之，循環(huán)變量依次取數(shù)組的各列，對(duì)于每個(gè)變量值，循環(huán)體被執(zhí)行一次。r39。y39。markerfacecolor39。markersize39。在這個(gè)程序的設(shè)計(jì)中先要從主程序中獲取編輯框的句柄值，這里不再贅述。ylabel(39。)?？偨Y(jié) 假如說(shuō)，在20世紀(jì)90年代，控制類(lèi)相關(guān)學(xué)科新舊教材的區(qū)別性標(biāo)志是“教材是否包含MATLANB內(nèi)容”，那么進(jìn)入21世紀(jì)后，MATLAB對(duì)教材的影響以嶄新的形式出現(xiàn)：新教材正在更徹底地摒棄那些手工計(jì)算、計(jì)算尺計(jì)算、手搖或電動(dòng)計(jì)算機(jī)、電子模擬計(jì)算機(jī)時(shí)代建立的“老的但是長(zhǎng)久被當(dāng)作經(jīng)典的”表述、分析和計(jì)算方法，而逐步地建立以現(xiàn)代計(jì)算工具（包括軟硬件）為平臺(tái)的新表述、分析和計(jì)算方法，其中包括采用交互式圖形用戶(hù)界面去完成各種表述、分析和計(jì)算目的。name39。none39。h1_exit_menu=uimenu(h1_file_menu,39。msgbox(39。label39。modal39。,39。frame39。,[ ],...39。b39。parent39。,39。parent39。fontsize39。,39。L139。,...39。position39。,[ ],...39。edit39。,h1,...39。style39。,...39。,...39。fontsize39。,8)。position39。,[ ],...39。string39。,...39。style39。,39。parent39。fontsize39。,8)；h1_cPtext=uicontrol(...39。tag39。backgroundcolor39。,39。φ539。,39。text39。,...39。style39。h1_cShtext=uicontrol(...39。parent39。,39。,39。rad/s39。,...39。039。edit39。,[ ],...39。position39。,...39。fontsize39。,...39。w39。hS39。,h1,...39。parent39。,39。position39。,...39。39。,...39。,39。backgroundcolor39。tag39。h1_cphi3text=uicontrol(...39。,6)。,h1,...39。text39。,39。string39。,39。string39。,[ ],...39。h1_jl5edit=uicontrol(...39。,8)。fontsize39。parent39。,39。style39。,...39。position39。,39。backgroundcolor39。,...39。%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%創(chuàng)建靜態(tài)文本和編輯框h1_jgtext=uicontrol(...39。,39。position39。,39。parent39。msgbox(39。about39。)。幫助39。label39。normalized39。)。title(39。v(m/s)39。plot(phi1,S)。 hold off drawnow Axis(theAxes)。)。ko39。markersize39。,39。,2)。這種方法計(jì)算量大、占用內(nèi)存多。position39。,... 　　　　　　　　　39。text39。,39。callback39。style39。,39。,[ ],...39。position39。)。w39。,16)。,h1,...39。text39。,h1,...39。 [說(shuō)明]：1）在所實(shí)現(xiàn)的控件中，其 PropertyName1屬性的屬性值為value1；PropertyName2屬性的屬性值為value2 2) 該控件的“雙親”句柄為handle,若缺省該參數(shù)，則其“雙親”為當(dāng)前窗口 3）對(duì)于該命令所實(shí)現(xiàn)的控件，其屬性值確定了該控件的外觀顯示特征及各種特點(diǎn) 4）當(dāng)某一控件的取值被改變之后，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)去執(zhí)行由其‘callback’屬性所確定的一些響應(yīng)序列 5）屬性‘style’確定了控件的基本外觀特征。custom39。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中得到了王小林院長(zhǎng)和謝剛老師的耐心指導(dǎo)和大力支持 非常感謝！39。,39。)。callback39。保存39。PropertyName139。,...39。本設(shè)計(jì)中主程序創(chuàng)建主界面窗口的程序代碼如下：h1=figure(39。parent39。 H_pa=get(h1_framec,’Parent’) H_pa= h1 獲取h1_framec句柄對(duì)象之“父”的句柄為 h1。off39。numbertitle39。至于在指令中援引屬性名時(shí)，為用戶(hù)輸入的方便，MATLAB采取了兩個(gè)措施：第一，不分字母大小寫(xiě)，都同樣識(shí)別；第二，只要不引起歧義，屬性名不必全寫(xiě)。在MATLAB中生成的每個(gè)具體圖形，由若干個(gè)不同對(duì)象構(gòu)成。5 運(yùn)動(dòng)仿真程序界面設(shè)計(jì)與編程實(shí)現(xiàn)界面制作包括界面設(shè)計(jì)和程序?qū)崿F(xiàn)。這樣除了增加圖形的可讀性，還減輕了不同截面之間數(shù)據(jù)的傳遞負(fù)擔(dān)。 熟悉性意味著系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)盡量保持與該類(lèi)流行界面的相似，比如VC的對(duì)話(huà)框風(fēng)格、視圖的風(fēng)格、MATLAB的Figure風(fēng)格。 牛頭刨床的數(shù)學(xué)模型如下圖所示為牛頭刨床的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。如FFT語(yǔ)句可完成對(duì)指定數(shù)據(jù)的快速傅立葉變換，這相當(dāng)于上百條C語(yǔ)言語(yǔ)句的功能。除內(nèi)部函數(shù)外，所有MATLAB的核心文件和工具箱文件都是可讀可改的源文件，用戶(hù)可修改源文件和加入自己的文件，它們可以與庫(kù)函數(shù)一樣被調(diào)用。特別是最近幾年，MATLAB在我國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽中的應(yīng)用，為參賽者在有限的時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確、有效的解決問(wèn)題提供了有力的保證。 六桿機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀： 以機(jī)電一體化為核心的現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)不斷創(chuàng)新，推動(dòng)著現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)不斷發(fā)展。2 MATLAB軟件介紹 MATLAB軟件介紹 如今，計(jì)算機(jī)技術(shù)已經(jīng)被應(yīng)用于各行各業(yè)，科研和工程計(jì)算領(lǐng)域也不例外。MATLAB語(yǔ)言以數(shù)組為基本數(shù)據(jù)單位，包括控制流語(yǔ)句、函數(shù)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、輸入輸出及面向?qū)ο蟮忍攸c(diǎn)的高級(jí)語(yǔ)言，它具有以下主要特點(diǎn)：1）MATLAB的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言編程效率較高，運(yùn)算符和庫(kù)函數(shù)極其豐富，語(yǔ)言簡(jiǎn)潔，編程效率高，MATLAB除了提供和C語(yǔ)言一樣的運(yùn)算符號(hào)外，還提供廣泛的矩陣和向量運(yùn)算符。所以，通過(guò)對(duì)MATLAB的深入學(xué)習(xí)，提高編程技巧，完全可以做到揚(yáng)長(zhǎng)避短，并充分發(fā)揮MATLAB語(yǔ)言的強(qiáng)大功能。然而MATLAB自身所存在的某些缺點(diǎn)限制了它的應(yīng)用范圍。1）求φω3及α3由封閉形ABDA可得 ………………………………………(1) 分別用i和j點(diǎn)積上式兩端，有 聯(lián)解上面兩個(gè)式子可得： 圖 3—1 牛頭刨床結(jié)構(gòu)模型式（1）對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)數(shù)，注意P為變量，有 …………………………(2)可用點(diǎn)積上式兩端以消去，并利用矢量方程解析法，有 用點(diǎn)積（2）兩端可消去，并注意到，則 再將式（2）對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)，則有 可分別用和點(diǎn)積上式兩端，以消去和，注意，則 得 = 2） 求s、 由封閉圖形DEFAD可得 ………………………………(3)分別用i和j點(diǎn)積上面的式子兩端，有 有上面第二個(gè)式子可得由上面第一個(gè)式子可得對(duì)上面的（3）式對(duì)時(shí)間t取導(dǎo)可得 …………………………..(4)分別用j、點(diǎn)積上式，可得 (4)式對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)可得 分別用就j和點(diǎn)積上面的式子可得 4 圖形用戶(hù)界面GUI 用戶(hù)界面或接口是指：人與機(jī)器之間或程序之間交互作用的工具和方法。它們有時(shí)也存在著矛盾的地方，比如會(huì)為了一致性而犧牲簡(jiǎn)潔性。用數(shù)值輸入的方法，困難程度難以想象，其復(fù)雜性會(huì)讓用戶(hù)望而卻步，而圖形輸入的方式則能很好地解決上述問(wèn)題。第二種方法雖然簡(jiǎn)單，但是不利于我們更加熟悉MATLAB的編程語(yǔ)言以及鍛煉我們的思維和設(shè)計(jì)能力，加上邏輯性紊亂，所以本設(shè)計(jì)中的四個(gè)界面全是采用第一種方法制作，也就是編寫(xiě)函數(shù)。 每個(gè)計(jì)算機(jī)，根對(duì)象只有一個(gè)，即屏幕。 對(duì)象句柄的獲取方法 要設(shè)置圖形對(duì)象屬性值，首先要知道該對(duì)象的句柄。,6,...39。,h1,...39。（5）根據(jù)對(duì)象“標(biāo)簽”獲取句柄用戶(hù)可以通過(guò)“Tag”屬性，給對(duì)象一個(gè)“標(biāo)簽”。,... 39。 牛頭刨床運(yùn)動(dòng)分析39。resize39。該父對(duì)象只能是圖形窗對(duì)象，或另一用戶(hù)菜單對(duì)象。退出39。39。,39。39。39。,39。,39。position39。,39。position39。,39。parent39。,...39。,...39。fontsize39。position39。,[ ],... 39。最初只是用imread把圖像讀進(jìn)去，但是這是就出現(xiàn)了圖像不能定位的問(wèn)題。string39。,14)。AB轉(zhuǎn)角φ1(轉(zhuǎn)/秒)39。　　　set(h2_zhuanjiaoslist,39。按照上面的思路，首先在運(yùn)動(dòng)仿真窗口中繪制初始圖形，這用到plot指令，它的調(diào)用格式為： plot(X, S) plot(X,Y, S)plot(X1,Y1,S1,X2,Y2,S2,X3,Y3,S3,...) 其中s是用來(lái)指定線(xiàn)形、色彩、數(shù)據(jù)點(diǎn)形的選擇字符串。在本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)仿真時(shí)的循環(huán)體如下： fmat=moviein(119)。,39。)。,39。,8,39。然后把前面所述牛頭刨床運(yùn)動(dòng)分析的數(shù)學(xué)模型程序化。s(m)39。%畫(huà)加速度曲線(xiàn)subplot(3,1,3)。 通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作，使我對(duì)MATLAB有了更深刻的了解。,39。,...% 隱去菜單條以便接下來(lái)自己制作菜單39。label39。39。,39。39。39。,...39。foregroundcolor39。)。,h1,...39。text39。,h1,...39。,16)。w39。)。position39。,[ ],...39。string39。,...39。style39。,39。parent39。fontsize39。,8)。h1_jhedit=uicontrol(...39。,[ ],...39。string39。,39。string39。,39。text39。,h1,...39。,6)。parent39。,39。,39。mm39。,...39。39。,...39。position39。,39。parent39。,h1,...39。hn139。w39。,...39。fontsize39。,...39。,39。position39。,...39。30/pi39。,...39。mm39。,39。,39。parent39。h1_cphi5htext=uicontrol(...39。style39。,...39。text39。,39。P39。string39。,[ ],...39。h1_cphi3edit=uicontrol(...39。,8)。fontsize39。parent39。,39。style39。,...39。string39。,[ ],...39。position39。,8)。fontsize39。,...39。,...39。style39。,h1,...39。edit39。,...39。string39。,...39。w39。)。foregroundcolor39。,...39。style39。%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 分別創(chuàng)建結(jié)構(gòu)參數(shù)，初始數(shù)據(jù)，結(jié)構(gòu)模型和運(yùn)動(dòng)參數(shù)框架h1_framec=uicontrol(...39。,39。39。39。,39。h1_save_menu=uimenu(h1_file_menu,39。,39。screensize39。)。ylabel(39。%畫(huà)位移曲線(xiàn)subplot(3,1,1)。)。y39。 plot(Ex11,Ey11,39。,39。r39。linewidth39。這種動(dòng)畫(huà)適用于難以實(shí)時(shí)快速繪制的復(fù)雜畫(huà)面。,...　　　　　　　　　 39。text39。,