【正文】 ,39。,[ ],...39。,...39。,39。,...39。,39。,h1,...39。,...39。,39。h1_yphi1edit=uicontrol(...39。fontsize39。φ139。string39。position39。text39。style39。parent39。,8)。,...39。,39。,[ ],...39。,...39。,39。,h1,...39。h1_yn1htext=uicontrol(...39。fontsize39。w39。backgroundcolor39。position39。30/pi39。string39。edit39。style39。parent39。hn139。tag39。,8)。,...39。,39。,[ ],...39。,...39。,39。,h1,...39。h1_yn1text=uicontrol(...39。fontsize39。mm39。string39。position39。text39。style39。parent39。,6)。,...39。,39。,[ ],...39。,...39。,39。,...39。,39。,h1,...39。,...39。,39。h1_cSedit=uicontrol(...39。fontsize39。S39。string39。position39。text39。style39。parent39。,8)。,...39。,39。,[ ],...39。,...39。,39。,h1,...39。h1_cphi5htext=uicontrol(...39。fontsize39。w39。backgroundcolor39。position39。39。string39。edit39。style39。parent39。hphi539。tag39。,8)。,...39。,39。,[ ],...39。,...39。,39。,h1,...39。h1_cphi5text=uicontrol(...39。fontsize39。mm39。string39。position39。text39。style39。parent39。,6)。,...39。,39。,[ 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],...39。,...39。,39。,h1,...39。h1_jl5text=uicontrol(...39。fontsize39。mm39。string39。position39。text39。style39。parent39。,6)。,...39。,39。,[ ],...39。,...39。,39。,...39。,39。,h1,...39。,...39。,39。h1_jl3edit=uicontrol(...39。fontsize39。L339。string39。position39。text39。style39。parent39。,8)。,...39。,39。,[ ],...39。,...39。,39。,h1,...39。h1_jl1htext=uicontrol(...39。fontsize39。w39。backgroundcolor39。position39。12539。string39。edit39。style39。parent39。hL139。tag39。)。,39。,[ ],...39。,...39。,39。,h1,...39。%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 創(chuàng)建靜態(tài)文本和編輯框h1_jl1text=uicontrol(...39。fontsize39。w39。backgroundcolor39。運動參數(shù)39。string39。position39。text39。style39。parent39。,16)。,...39。,39。,...39。,39。,[ ],...39。,...39。,39。,h1,...39。h1_cstext=uicontrol(...39。fontsize39。w39。backgroundcolor39。結(jié)構(gòu)參數(shù)39。string39。position39。text39。style39。parent39。)。,39。,[ ],...39。,...39。,39。,h1,...39。h1_framemingling=uicontrol(...39。b39。foregroundcolor39。position39。frame39。style39。parent39。)。,39。,[ ],...39。,...39。,39。,h1,...39。h1_framey=uicontrol(...39。b39。foregroundcolor39。position39。frame39。style39。parent39。)。,39。,[ ],...39。,...39。,39。,h1,...39。%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 分別創(chuàng)建結(jié)構(gòu)參數(shù)，初始數(shù)據(jù)，結(jié)構(gòu)模型和運動參數(shù)框架h1_framec=uicontrol(...39。39。39。39。39。39。39。39。,39。,39。,39。h1_acknowledge_menu=uimenu(h1,39。39。39。39。39。39。39。39。,39。,39。,39。h1_about_menu=uimenu(h1,39。39。39。39。39。39。39。39。,39。,39。,39。h1_help_menu=uimenu(h1,39。close all39。callback39。退出39。label39。)。,39。h1_save_menu=uimenu(h1_file_menu,39。文件39。label39。)。,39。,...% 隱去菜單條以便接下來自己制作菜單39。,39。,...39。,39。,6,...39。,...% 不顯示標(biāo)題數(shù)目39。,39。,...39。,39。,[20 20 800 600],...39。h1=figure(39。screensize39。曾經(jīng)為一個問題未能解決而通宵達旦，然而到了老師那里就輕而易舉的解決，因此，沒有他們的教誨，本人的畢業(yè)設(shè)計是不可能完成的，在此對王小林院長和謝剛老師表示最誠摯的感謝！另外感謝答辯組的老師們在百忙之中，對我的論文進行指正，祝你們工作愉快。對于初學(xué)者來說，初期程序難免有錯誤之處，這時如何找到錯誤所在并糾正錯誤，無疑成為整個程序編寫過程中的重要環(huán)節(jié)，因此在一個完整的設(shè)計中，程序編寫完畢只是完成整個工作量的60%左右。二、MATLAB直接對矩陣和數(shù)組操作，這樣省去了煩人的循環(huán)，加快了程序的運行速度。它那簡潔的程序，讓我們不再為編程而頭痛。 通過本次畢業(yè)設(shè)計的制作，使我對MATLAB有了更深刻的了解。至此牛頭刨床運動分析與運動仿真的界面制作與程序設(shè)計結(jié)束，遺憾的是在運動仿真的實現(xiàn)過程中出現(xiàn)的屏幕閃的問題沒有能夠解決。刨頭F點的加速度曲線39。)。ylabel(39。\phi_1(degrees)39。axis(v)。v=axis。%畫加速度曲線subplot(3,1,3)。刨頭F點的速度曲線39。)。ylabel(39。v(2)=450。plot(phi1,VF)。)。title(39。s(m)39。axis(v)。v=axis。%畫位移曲線subplot(3,1,1)。 3）如我們用了subplot命令后又想使用MATLAB缺省的一幅圖一個圖形窗口的方式，則必須執(zhí)行subplot(1,1,1)指令，或者執(zhí)行清除窗口分割命令clf在本設(shè)計中設(shè)計graph函數(shù)時分割窗口的程序舉例：load mydata phi1 S VF aF。 圖形窗口分割函數(shù)subplot 的調(diào)用格式為： subplot(m,n,p) [說明] 1）各個繪圖區(qū)域的編號原則是“先上后下，先左后右”即與矩陣元素下表的排列次序一致。值得注意的是在運動分析窗口中要顯示3個運動線圖，即要對窗口進行分割，雖然我們可以通過坐標(biāo)平移的方法達到這個要求，但是這種方法操作起來比較麻煩。最后用save 。然后把前面所述牛頭刨床運動分析的數(shù)學(xué)模型程序化。 圖 5—13 運動仿真窗口設(shè)計結(jié)果 回調(diào)函數(shù)caculate1 負(fù)責(zé)著整個界面的后臺數(shù)值運算和窗口之間數(shù)據(jù)的傳遞，占著舉足輕重的地位。 % 使用相同的坐標(biāo) fmat(:,n)=getframe。)。 plot(x2,y2,39。r39。)。,39。,8,39。,39。 plot(Fx11,Fy11,39。y39。markerfacecolor39。markersize39。ko39。)。,39。,8,39。,39。 plot(Ex11,Ey11,39。y39。markerfacecolor39。markersize39。ks39。)。,39。,8,39。,39。 plot(Dx,Dy,39。linewidth39。g39。,2)。,39。 hold on plot([Dx,Ex11],[Dy,Ey11],39。linewidth39。r39。 Fy11=Fy(i)。 Ey11=Ey(i)。 By11=By(i)。for i=1:3:357 n=n+1。在本設(shè)計實現(xiàn)運動仿真時的循環(huán)體如下： fmat=moviein(119)。循環(huán)體被重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)是確定的，該次數(shù)由for指令后面的數(shù)組array的列數(shù)決定。接下來計算活動對象對新位置時使用了for循環(huán)語句。linewidth39。g39。By11=By(1)。Ay=H。但是那個時候這些設(shè)置將由MATLAB的默認(rèn)設(shè)置確定。按照上面的思路，首先在運動仿真窗口中繪制初始圖形，這用到plot指令，它的調(diào)用格式為： plot(X, S) plot(X,Y, S)plot(X1,Y1,S1,X2,Y2,S2,X3,Y3,S3,...) 其中s是用來指定線形、色彩、數(shù)據(jù)點形的選擇字符串。這種動畫適用于每次變化較少、圖形精度要求不是很高的場合。而快速回放，使人眼不感覺到停止的連貫程度，對計算機硬件業(yè)是不低的要求。這種動畫適用于難以實時快速繪制的復(fù)雜畫面。需要注意的是這里實現(xiàn)運動仿真的時候采用了動畫的實現(xiàn)的方法。通過比較兩個結(jié)果還可以發(fā)現(xiàn)在原動件轉(zhuǎn)速改變的情況下，牛頭刨床的速度和位移曲線變化不大，而只有加速度的大小變化較大。比較原動件的轉(zhuǎn)速分別為30/pirad/s和100rad/s的牛頭刨床運動分析曲線圖，結(jié)果如下頁圖5—11和5—12所示。,vars1)?！　　et(h2_zhuanjiaoslist,39。,14)。,[ ],...　　　　　　　　　 39。,...　　　　　　　　　 39。,39。,h2,... 　　　　　　　　　39?！　　2_zhuanjiaoslist=uicontrol(... 　　　　　　　　　39。fontsize39。AB轉(zhuǎn)角φ1(轉(zhuǎn)/秒)39。string39。position39。text39。style39。parent39。,vars1)?！　　et(h2_zhuanjiaoslist,39。,14)。,[ ],...　　　　　　　　　 39。,...　　　　　　　　　 39。,39。,h2,... 　　　　　　　　　39?！　　2_zhuanjiaostext=uicontrol(... 　　　　　　　　　39。fontsize39。AB轉(zhuǎn)角φ1(轉(zhuǎn)/秒)39。string39。position39。text39。style39。parent39。它的具體調(diào)用格式如下：　　　save FileName 　　　save FileName v1 v2 把變量v1, save FileName v1 v2 appen